PWM控制LED亮度(2-呼吸灯)-STM32电控学习笔记10

PWM控制LED亮度(2-呼吸灯)-STM32电控学习笔记10

day10：2022/9/29

前面学了两三天的PWM了，PWM本身不难理解，至于为啥进度缓慢，还不是这时钟定时器分频值重装载啥的太难理解了呜呜呜，今天终于可以掌握并实现PWM脉宽调制了，接下来离调试电机也不远了！

【PWM控制亮度】

上一篇帖子大致介绍了PWM，时钟，预分频值和重载值等概念，结尾说到

通过设置合适的分频值可以得到我们需要的定时器频率
通过设置合适的重载值可以得到我们需要的定时器周期和PWM信号频率
通过设置脉宽即可得到我们需要的PWM信号。

现在我们来具体尝试一下改变LED灯的亮度：
首先我们对定时器进行简单设置，如下图：

我们设定的重载值为200，那么设定的脉宽就只能在0-200之间，因为是向上计数，因此脉宽越大，占空比越大，我们将三个引脚的脉宽都设置为100，就可以得到一个占空比为50%的PWM信号，相对于LED灯的亮度为最大值的一半。然后我们生成代码

打开源代码后，可以找到我们设置的预分频值、重载值、脉宽等，后续操作如需改变相关参数，只需要直接在源代码里修改即可，无需重新配置

接着打开我们的main.c文件，开始书写代码

第一步：在单片机上电开始工作时，需要进行许多初始化操作，PWM脉宽调制需要用到定时器，因此我们需要把定时器先打开
在int main()函数内，写入代码开启定时器TIM5
HAL_TIM_Base_Start(&htim5);

第二步：我们既然需要开灯，就要在while循环内部设置相关引脚进行输出，而我们在前面配置时，将LED灯的RGB三个引脚设置为了PWM输出模式，因此我们可以利用下面这个函数进行引脚输出

在while循环内部输入

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_3);

第三步：编译上传，可以发现我们的LED灯在以一半亮度持续发光，这是因为我们设置的占空比为50%。

【PWM实现呼吸灯】

至此，PWM调制LED亮度的方式大家应该有所掌握了，那我们可不可以令脉宽(占空比)在一定范围内高低变化，从而实现呼吸灯的效果呢，当然是可以的，只需要在原有的代码上稍作修改即可。

首先我们在主函数内定义一个变量来代表脉宽 uint16_t Pulse=0;
初始值设置为0，代表占空比为0，即LED不亮。

接着while循环代码书写如下：

while (1)
  {
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_3);
	 while (Pulse < 200)
	  {
	  Pulse ++;
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_1, Pulse);  
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, Pulse);   
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_3, Pulse);   	
	 HAL_Delay(5);
	  }
	  while (Pulse)
	  {
		  Pulse --;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_1, Pulse); 
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, Pulse);   
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_3, Pulse);   
	HAL_Delay(5);
	  }
	HAL_Delay(200);
  }
}

函数__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_1, Pulse);
代表将定时器5的PWM输出引脚1的脉宽设定为Pulse。

然后编译烧录，就可以实现呼吸灯的效果啦。