PWM控制LED亮度(1)-STM32电控学习笔记09

PWM控制LED亮度(1)-STM32电控学习笔记09

day9：2022/9/28

在上一篇我们知道了PWM的基本概念，那么我们的stm32单片机是如何产生PWM波的呢？
STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出等。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7（基本定时器）之外，其他的定时器都可以产生PWM输出。其中，高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出
这时我们就要回顾一下之前说的定时器的内容，我们知道，系统时钟的定时器是以一种从0开始到我们设置的时间之间往复的函数关系在运作

那么我们观察这张图，计时器从0开始，一直向上计数，直到我们设定的时间t后，再变为0，重新计数，因此如果我们想要获得PWM这种高低电平不断翻转的信号，只需要在Y轴也就是时间轴设定一个CCR(捕获寄存器值)，当定时器走到CCR这个位置之前，我们的单片机给引脚持续输出低电平，当定时器跑到CCR之后时，那么就转换为高电平，因此在不断的循环往复之间，便形成了我们的PWM信号。

【PWM相关公式&函数】

Fpwm = Tclk / ((arr + 1) * (psc + 1))
pwm频率=时钟频率/（计数器值+1）（预分频值+1）
Duty circle = TIMX -> CCR / arr
占空比 = 用户设定值 / 计数器值

而想要使用PWM信号，则需要设置周期和占空比
例如时钟的上限是200，每次计数1ms，那么计数器值就是200ms，我们设置捕获值(CRR)为100，那么当定时器跑到100时就会拉高/降低电平，也就是说，200ms内有100ms为高电平，那么占空比就是50%，周期就是200ms，脉宽就是100ms。所以通过设置相关参数就可以输出我们想要的PWM方波。

接下来我们用PWM脉宽调制实现LED灯的亮度调整：

通过查询原理图我们发现，TIM5是挂载在ABP1总线上，从时钟的配置我们可以看到，其定时器频率为84Mhz

我们可以这么理解：定时器每1s中计数84000000次，而预分频系数就是把频率划分，如果预分频系数为84，那么时钟的频率就是84MHZ/84=1MHZ

注，预分频系数应该设定为其数值-1，例如我们想将预分频系数设置为84000，那么在配置时，预分频系数就设置为83999，计时器频率就是1000HZ，即1s内计数1000次，也就是每1ms计数一次。

掌握了预分频值和重装载值的基本计算和配置，那么我们只需要设置我们需要的脉宽或者占空比即可。

这两天有点摆，主要是作业有点多(doge)，接下来准备国庆啦，更新就能快一点点了(对就一点点，多不了)。
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