火热报名中 | 2025第五届智能无人系统应用挑战赛等你参与！

为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，推动无人系统行业应用及产业发展。2025第五届智能无人系统应用挑战赛将于7月21-25日在南京理工大学江阴校区举办。

本届大赛以“无人自主，勇争先锋”为主题，设置自主赛道、算法赛道、基础赛道三大赛道，涵盖多个竞赛科目。同元软控作为大赛支持单位，为“算法赛道”中“无人车避障”科目提供软硬件支持与技术指导。

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时间地点

时间：7月21日-25日

地点：南京理工大学江阴校区（江苏省江阴市福星路8号）

赛道设置

赛道设置	科目设置
自主赛道	飞行避障
	快递速达
	协同追踪
	空地协同
	智能清障
算法赛道	无人车避障
基础赛道	RoboRacer无人车竞速赛

“无人车避障”科目

▶ 比赛背景

无人车自主避障技术是自动驾驶技术的重要组成，涉及数据融合、任务决策、轨迹规划等内容，是目前研究的热点之一。

本科目基于国产自主的科学计算与系统建模仿真平台MWORKS，开展无人车避障算法的设计、验证与实现。比赛任务是利用无人车传感器、基于控制算法等实现障碍识别与运动控制，在目标环境范围内运动，到达指定位置。要求行驶过程不超出路径边界，不与障碍物发生碰撞等。

▶  比赛流程

比赛分为初赛和决赛两个阶段。

在初赛阶段，参赛队员基于官方版本的MWORKS 2025a平台搭建模型，在虚拟仿真环境中开展避障算法设计与仿真验证。参赛队员利用组委会提供的无人车系统模型等材料，基于MWORKS 2025a完成无人车避障算法设计，并完成虚拟验证，提交参赛作品。组委会根据比赛规则，综合避碰效果和竞速时间等因素进行打分。

初赛通过后，各参赛队伍持续进行算法优化，届时组委会向进入到决赛的参赛队伍发放实物小车，基于实物小车验证控制算法效果。

在决赛阶段，参赛队员将基于MWORKS将设计的控制算法代码生成，下载到组委会官方提供的实物小车中，根据赛道路况进行无人车系统调试，最终在真实的模拟赛道中进行实物比赛。组委会根据比赛规则，综合避碰效果和竞速时间等因素进行打分。

▶  比赛安排

6月15日 ：报名截止

6月30日 ：提交初赛作品截止

7月4日   ：公布初赛分数，确定进入决赛队伍，为决赛队伍邮寄比赛车辆

7月11日 ：公布决赛材料，组织线上培训，讲解决赛规则及流程

7月21日-25日  ：决赛

参赛方法

（1） 参赛对象

本届比赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。

（2） 组队形式

选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛科目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。

（3） 报名方式

参赛队伍需自行在官网（www.icaus.cn）“下载中心”下载报名表填写并盖章，报名表扫描件（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱（IUSAC310@163.com）。各报名队伍收到回复的确认邮件表示报名成功。报名截止时间为6月15日。

奖项设置

本届比赛每个科目设置一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖。获奖团队由组委会颁发证书、奖金和奖杯。

优秀获奖团队可优先获得复杂系统控制与智能协同全国重点实验室开放基金支持，优先享有实验室提供的实习、就业机会。

联系方式

联系人：李老师 

联系电话：13161006067  010-68191488

直播培训

为帮助参赛队伍更好地理解赛事内容、掌握参赛方法，我们组织开展“无人车避障赛道”专项培训系列直播，围绕赛事方案、示例模型及实物验证进行系统讲解，提供从赛前到决赛阶段的全程技术指导与答疑支持。

欢迎大家观看直播，获取一手技术干货，全面备战本届挑战赛！