SZ_TONGYUAN的博客

原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第三期：控制系统连接与化简

对系统的不同连接情况，可以进行模型的化简。从零极点模型发现，系统在𝑠=−2、−3、−5处有近似相同的零极点。在数学上就可以直接进行对消(由于精度显示的影响会出现没有直接显示整数的现象，结果中4.999999999999996可当作5.0，其余同理)。在模型化简中，均衡实现是状态方程的一种非常实用的表示形式，该模型可以将各个状态变量在整个控制系统中的重要程度明确表示出来。在复杂结构框图化简中，经常需要将某个支路的输入点从一个节点移动到另一个节点上，进而便于系统推导与简化。化简下图的系统，求系统的传递函数。

原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第二期：控制系统模型转换

本工具箱教程以控制系统模型创建、分析与设计流程为主线，通过大量示例介绍MWORKS控制系统工具箱的功能和具体使用。本期介绍的控制系统模型转换包括两部分：模型类转换、连续离散转换。对以下形式的传递函数转化为状态空间表达式，即为系统实现。的转换称之为系统实现，反之，也可通过计算方式得到。将以下离散时间系统进行重采样，重采样时间为。上述两种形式转换的具体推导不在此赘述。将以下零极点增益模型转化为状态空间模型。将以下状态空间模型转化为传递函数模型。系统的各种模型之间可以相互转换。将以下连续模型离散化，采样时间为。

原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第一期：控制系统模型创建

支持将控制系统的构成环节指定为传递函数、状态空间或零极点增益模型，通过函数和应用程序，可实现对系统时域和频域响应的分析与可视化。MWORKS控制系列工具箱包括基础控制系统工具箱、基于模型的控制器设计工具箱、系统辨识工具箱、鲁棒控制工具箱等，其中基础控制系统工具箱与基于模型的控制器设计工具箱是MWORKS控制系列工具箱的基础，下文将这两个工具箱合称为控制系统工具箱。考虑如果传递函数分子分母多项式给出的不是完全展开的形式，而是若干因式的乘积，或者包括其他运算。系统模型的一种表述形式为：传递函数矩阵。

原创 MWORKS 2024b 新版发布：全球首创的Julia静态代码生成

MWORKS 2024b现已正式发布！上一版本自发布以来便受到广泛关注，用户遍及航天、航空、车辆、能源等各大产业及全国超过200所高校。在取得一系列应用成果的同时，也在吸纳海量用户反馈。

原创 本周直播预告 | 2024全国大学生数学建模竞赛第二期培训开启，附惊喜彩蛋！

原创 线上培训直播预告 | 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛系列培训正式启动！

原创 师说 | 对话西北工业大学常晓飞：让国产工业软件“用起来”、“推广开”

另一方面，教学的数字化，需要投入的精力和成本都较大。选手在MWORKS中，利用基于Modelica语言搭建的传感器模型、电机模型、车辆模型等，开展传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计，进行充分的仿真验证后，通过代码生成工具，将通过验证的控制算法直接生成嵌入式代码下载至真实的小车中，实现在真实赛道中进行竞速避障。回忆起比赛创办的初衷，常晓飞表示，当前，以车辆、航空、航天、能源为代表的高端装备愈加复杂，迫切需要新的设计方法和验证工具，来提高研制效率，缩短研制周期。二十多年的校园生活，

原创 算法驱动，数智引航！同元软控助力2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛圆满落幕

在决赛阶段，参赛选手在MWORKS.Sysblock中进行算法的设计与验证，验证后的算法模型，可以通过Sysblock一键生成嵌入式实时代码，并迅速部署至无人小车实物中，针对不同的赛道地形、障碍物位置，验证算法控制效果，并结合Sysblock的数据标定工具和小车避障效果，进行控制参数的调整和控制算法的优化，进而实现对无人车车速、后轮差速、前轮转角以及舵机转向指令的调节，从而实现无人小车自主避障。3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。其中，同元软控协办的。

原创 同元软控受邀参加西南地区高校电子技术、电子线路课程教学研究会第九届年会

未来，同元软控将会继续深入运用数字化技术升级教育方式，与企业、高校面向教学资源建设、生态产品打造、工程资源整合、创新技术转化、标准规范制定等开展联合攻关，加快构建MWORKS创新生态，形成产业与教育互促共进的良性循环。由电子工业出版社策划，哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学、北京理工大学编写了5本MWORKS平台基础教材和5本面向控制、通信、飞行器、车辆和机器人领域的专业教材，上述10本教材将于2024年全部出版。此外，第二批教材已完成策划，目前正在编写过程中。

原创 同元软控受邀参加第三届中国综合能源服务暨能源数字化大会

近年来，同元软控致力于数字化设计软件研发、推广和应用，与能源企业不断拓展合作深度与广度，积累了深厚的技术底蕴和丰富的工程经验，涵盖核能、火电、气电、新能源、综合能源等领域。以MWORKS为基础，同元软控为综合能源领域提供数字化服务，包括综合能源装备研发数字化解决方案、基于模型的综合能源系统规划设计解决方案、基于数字孪生的综合能源系统智能运维解决方案。自2015年国家政策层面首次提出“综合能源服务”一词至今约九年间，综合能源服务和能源数字化技术相辅相生、融合发展，从最开始的萌芽期跨入了今天的商业化推广期。

原创 同元软控2025校园招聘“撷英计划”正式启动

加入同元，与我们一起站在中国工业软件的前沿~欢迎大家投递简历。

原创 欢迎回家！揭秘“嫦娥六号”背后的守望者

在轨全任务期间，供配电系统关键指标仿真结果值与遥测值误差约5%以内，全面掌握主动段、地月转移段、近月制动段、环月段、动力下降段、月面工作段、月面上升段、交会对接段等飞行阶段的能源流工作状态，并开展了非测控弧段状态判断、飞行状态快速仿真预示。实现地面数字模型与实际航天器同步运行，支撑飞行器主动段、地月转移段、近月制动段、环月飞行段、着陆下降段、月面工作段、月面上升段、交会对接段、环月等待段、月地转移段和再入回收段等全阶段供配电系统飞控任务顺利执行。，以在轨遥测数据、飞行程序为输入，结合高可信数字伴飞模型，

原创 同元软控受邀出席2024年工业软件与新质生产力创新发展论坛

数字孪生是装备制造业数智化转型的关键环节，同元软控依托完全自主的MWORKS平台，以系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer和新一代科学计算环境MWORKS.Syslab作为数字孪生体的建模和仿真底座，提供数字孪生体机理-数据高精度模型开发、管理、运行和应用服务。在装备数智化领域的应用实践方面，近年来同元软控在重大型号工程装备数智化应用实践过程中取得了一定成效，为空间站、嫦娥工程、国产大飞机、核能动力、船舶动力等重大型号工程提供数智化平台、工程服务与解决方案支撑。

原创 同元软控智能电动汽车数字化解决方案亮相CICV 2024

杨浩认为，底盘是一个需要高安全性保证的复杂系统，当前AI和大数据在智能底盘设计研发和运维中的价值还没有充分发挥出来，需要借助机理模型的大量积累来让计算机“理解”物理世界的汽车，才能充分发挥AI或大数据技术优势。展览期间，同元软控的技术专家向来访嘉宾介绍了多领域统一建模、汽车数字化等专业技术，并现场提供讲解和答疑服务，吸引了众多行业内知名企业单位前来咨询和交流，并得到与会嘉宾的高度认可。演讲最后，杨浩从以下五个方面为大家展示了同元软控在智能电动汽车数字化工程方面的探索与实践。其次，介绍了同元软控开发的。

原创 MWORKS车辆动力性经济性与热管理联合应用篇

本文重点阐述了如何运用同元软控自主研发的MWORKS.Sysplorer平台及配套的车辆模型库来建立一个结合车辆动力性、经济性和热管理的综合仿真模型。该模型聚焦于纯电动汽车（EV）在冬季-7℃低温下，按照WLTC工况行驶时的空调热管理能耗表现。仿真结果显示，在低温环境下，相比纯PTC制热模式，热泵加PTC补热模式可以显著提升能效，减少能耗，特别是在利用热泵的余热回收功能时，能源利用率得到大幅提高。MWORKS.Sysplorer及配套的车辆模型库为汽车行业工程师提供了一个实用的工具集。

原创 中国青年汽车研发仿真建模大赛“汽车系统建模仿真与科学计算赛道”，邀您来赛！

根据会上的报告内容，相关数据预测，到2025年我国工业软件市场有望突破4000亿元，但目前国内工业软件的自主化率仍然不高，特别是在研发设计软件领域，自主化率仅约为5%。作为协办单位，同元软控希望通过此次大赛搭建起整车企业、软件企业、高校的产学研用实践平台，创造一个新模式、新业态、高质量的创新应用交流平台、产业聚合发展平台和人才培养创新平台，进一步解决工业软件人才面临的培养难、招聘难、留住难“三大造血难题”，促进国产工业软件推广与实践升级，构建中国新能源智能汽车数字化创新生态链。

原创 同元软控受邀出席2024工业软件创新发展学术会议

工业软件是现代工业的“灵魂”，近年来，以人工智能为代表的新兴技术正在与工业软件紧密结合，产教融合在人才培养、工程实践、科技创新方面展现多种创新模式且融合程度不断加深，为我国工业软件的自主创新和高质量发展带来重大机遇。会议由《软件导刊》编辑部主办，复杂关键软件环境全国重点实验室、武汉人工智能研究院、武汉轻工大学电气与电子工程学院承办，百度公司等单位协办，会议期间，同元软控的技术专家与工业软件行业专家学者、企业代表等来访嘉宾进行了面对面的深入交流，凭借独特的技术优势和解决方案，得到了来访嘉宾的认可和赞赏。

原创 同元软控专业模型库系列—电气篇

本文重点对同元软控电气专业模型库进行了详细介绍，该模型库组件类型齐全，基本涵盖航空航天、能源电力、船舶推进、轨道交通等行业中的典型强弱电设备模型，如电子元器件、交直流电机、驱动器、控制器、一次设备、二次设备等。该模型库整体易用性与可扩展性强，符合电气工程师、电站运维人员、高校教学人员等用户的使用习惯，更多详细功能请下载试用体验。目前，同元软控电气模型库是初次发布，尚存一些待改进之处，我们诚挚地邀请大家积极试用，并通过您的反馈助力我们不断完善电气模型库产品。），下载后申请许可，使用账号登录即可试用。

原创 报名开启 | 同元软控助力2024第四届智能无人系统应用挑战赛

参赛科目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，推动无人系统行业应用及产业发展，第四届智能无人系统应用挑战赛决赛将于。无人车智能感知避障技术是自动驾驶技术的重要组成，相关技术设计数据融合、任务决策、轨迹规划等内容，是目前研究的热点之一。

原创 同元软控2024“启元计划”春季MWORKS培训活动圆满落幕

当前，信息物理融合系统（CPS）、基于模型的系统工程（MBSE）、数字孪生、数字化工程等新型技术快速发展，推动装备研制从信息化时代步入到数字化和智能化时代，数字化和智能化成为国家科技竞争的制高点。设计仿真类工业软件是支撑装备数智化研发与交付必不可少的工具手段，是企业数字化转型、提升创新能力、提高研发效率的核心支撑，是国家产业的核心竞争力。为加快科学计算与系统建模仿真人才队伍建设，切实为国产工业软件的课程教学、科研工作开展提供必要的基础支撑。

原创 基于MWORKS 2024a的MIMO-OFDM 无线通信系统设计

1.基础通信工具箱MWORKS 2024a基础通信工具箱面向无线通信领域，为通信系统的设计和仿真提供各种常用函数、模型和应用程序。利用基础通信工具箱可进行通信系统物理层模型构建和模拟、可视化信道特征分析、SISO和MIMO信道建模与分析、链路级设计建模及信道衰落补偿设计。具体产品功能架构如下所示。通信系统设计提供信源→编码→调制→信道→解调→滤波→均衡→错误检测与纠正等一系列通信系统设计方案，用以实现对通信系统端到端的链路级仿真。射频传播。

原创 同元软控亮相第五届航天航空航海先进作动技术交流会议

中国工程院曾广商院士、杨华勇院士、焦宗夏院士以及来自浙江大学、上海交通大学、北京航空航天大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京交通大学等多所知名高校，来自航天科技集团、航空工业集团、船舶集团、机械工业集团公司等84家单位的近400位领导专家出席大会。“知行”伺服创新联盟是由工业部门、高等院校、国内优势学术机构、高新技术企业等联合组成，聚焦开展伺服驱动、传动科学与技术的基础理论研究、关键技术攻关、成果应用推广以及人才培养的非法人、非营利性的协同创新合作组织。

原创 极目楚天 共襄星汉 | 同元软控受邀参加2024年中国航天大会

我国正全面加速推动航天强国建设进程，同元软控将持续秉承“让中国工业软件推动世界装备数字化”的愿景，依托国际先进、自主可控的平台产品和业内领先的数字化服务能力，为空间站长期在轨运行以及各项科研任务开展提供全生命周期全方位数字化支撑，助力航天数字化、智能化发展。中国科学院包为民院士、龚健雅院士、姜杰院士、于登云院士、郭雷院士，中国工程院周志成院士、曹喜滨院士、尤政院士、肖龙旭院士、付梦印院士，以及来自科研院所、高等院校和高新企业等近50家单位的领导和专家共200余人参加了本次会议。

原创 MWORKS 2024a控制系统工具箱模型线性化器应用

非线性系统的线性化，是指在非线性系统的稳态工作点处，对系统进行线性近似。工作点是指系统在某一时刻的工作状态，由系统的初始状态、外部输入信号组成，分为稳态工作点和瞬时工作点。稳态工作点，也称为平衡点，是指系统在稳定状态下的工作点，即系统在某个时间段内的工作状态，其包含了那些不随时间变化的状态变量。基于微分几何的全局线性化方法是一种求解非线性方程组的方法，其大致思路是在稳态工作点处，通过对非线性方程组进行一定的扰动，得到一个近似的线性方程组，再通过求解线性方程组得到非线性方程组的解。

原创 同元软控专业模型库系列——热流篇

接下来为大家详细介绍一下上述工程案例中所涉及到的三类模型库。3.1 模型库简介基础热流体模型库-TYThermoFluidSys基础热流体模型库包括管道、阀门、容器、接头、机械转动设备、换热器、热组件、边界和各类传感器等，共46个模型，可用于搭建大型复杂热流系统，进行动态特性仿真分析，覆盖热流系统的设计仿真验证、运行模拟、状态预测、数字化验证等多个应用场景，可用于核能、火电、船舶、液体动力和综合能源等领域。△ 基础热流体模型库组件展示热模型库-TYThermals热模型库包括。

原创 八支战队巅峰对决，开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”圆满收官

未来，同元软控还将持续为开发者和技术爱好者提供展示技能和创意的平台，带来更多领域的命题和更强大多元的技术指导和支持，为开源软件发展赋能，共同探索并创造一个充满可能性和创新的美好未来。“无人智能开发大赛”是一场融合了探索、实践与创新的开源旅程，以无人机为例，同元软控为参赛队员提供MBD工具链、全周期开发环境，进一步赋能工科教学、装备科研实现协同发展与数字化升级，通过不断的试点与实践，固化并全面推广智能装备的工业应用解决方案。比赛分为仿真初赛和实机决赛两个阶段，同元软控全程参与项目的组织协调工作，为参赛队伍。

原创 喜讯 | 同元软控荣获北京市科学技术奖

此次获奖是对同元软控技术先进性和创新性的肯定，对同元软控持续深耕航天、航空、能源、车辆、船舶等领域，助推高端装备产业实现高质量发展产生积极的影响。未来，同元软控将继续以“打造先进计算仿真软件 加速工业数智化变革”为使命，构建新质生产力，为打造先进自主的装备数智化生态，为中国工业软件的崛起而不懈奋斗。，完成了复杂航天器电气系统设计、建模与验证关键技术及自主可控软件平台研究，成功应用于多个国家重大科技专项任务，全面提升了航天器电气总体设计验证水平，为航天器在轨稳定运行提供了有力支撑和保障。

原创 机械多体系统建模的三维可视化前处理器——Sysplorer CAD工具箱

本文主要介绍了MWORKS.Sysplorer CAD工具箱的功能亮点和应用案例，更多的功能细节欢迎大家下载MWORKS发掘和体验，CAD工具箱的使用教程和常见问题请参见产品使用手册。作为一款机械多体系统建模领域的通用工具，Syplorer CAD 工具箱可广泛应用于工业自动化、机械制造、交通运输、航空航天、能源等领域，其主要场景如下：(1)将CAD模型直接导入Sysplorer，通过CAD工具箱解析和重建三维模型几何和物理信息，快速还原零部件之间的空间关系，同时支持模型分批导入；

原创 M兼容工具：兼蓄经典，实现模型代码资产高效复用（上篇）

目前，M语言兼容工具在工程实践上反复迭代，某芯片产业的77+应用场景案例，8万行代码，实现100% 精准对标。M语言兼容工具达到了一定的兼容度，但与拥有四十年以上积累的MATLAB相比，仍然面临着以下挑战：⦁MATLAB为并行计算引入了 parfor、spmd 等内置语法，TyMLang正在计划逐步接入。⦁虽然MATLAB的语法相对简单，但在边缘情况却有大量细节需要注意。在这种情况下，只能通过不断地测试和修复，来逐步完善TyMLang的语法兼容性，这是一个长期的过程。

原创 同元软控专业模型库系列——液压气动篇

液压气动系统已经成为现代化系统中动力的主要承担者，可以完成对能量的合理配置和控制，强化机械的传动力、速度和效率。为满足航空、船舶、车辆和工程机械等行业对液压气动系统的仿真需求，同元软控模型产品团队基于平台推出8个液压气动模型库，能够支撑液压和气动领域数字系统研发全流程的建模仿真需求。△ 液压气动建模仿真应用领域2.1 模型库依赖关系2.2 模型库介绍1）液压组件模型库（TYHydraulics）液压组件模型库包括泵源、液压阀类、执行机构、管路、流阻、液压辅件、边界源和各种传感器等共149个模型。

原创 精彩回顾 | 同元软控受邀参加昇思人工智能框架峰会2024

（ROM Builder Toolbox），面向数字孪生工程中的一三维联合仿真、机理数据融合的模型转换生成，阐述其打通了三维场仿真与系统仿真、数据模型仿真与系统机理模型仿真的壁垒，并介绍其包括航空、航天、船舶、核工业、智能制造、智能家电等广泛的应用领域。，提供了数据读写和预处理、统计、机器学习和预测模型构建以及应用模型的工具，无需冗长复杂的代码便可以将统计、机器学习和深度学习技术应用到设计算法、数据制备和标记数据并应用到各类数据密集的工作中，使数据科学变得简单。同时，在峰会展区同元软控展出并讲解了基于。

原创 同元软控专业模型库系列——机械篇

针对航空航天、工程机械、汽车、船舶、装备制造等行业的机械模型需求，同元软控模型产品团队基于Modelica语言推出7个机械模型库，能够满足对1D、2D以及3D系统的建模仿真需求，实现对多行业应用场景的运动行为模拟、机械传动系统分析、三维系统可视化显示以及多体系统和刚柔耦合系统动力学响应计算等。△ 机械模型库在各行业的应用场景MWORKS 2024a版本中，所有的机械模型库均依赖于Modelica标准库3.2.3，各库之间的依赖关系如下图所示：△ 机械模型库层级。

原创 AI赋能：加速MWORKS.Sysplorer仿真设计的新途径

为了在MWORKS.Sysplorer中有效利用已经训练好的LSTM模型，我们可以借助模型降阶及融合仿真工具箱的导出功能，将降阶模型导出为MWORKS.Sysplorer可以仿真的mo模型。选择好训练文件后，需要去设置训练参数，用批量仿真得到的数据训练LSTM神经网络，导入数据后根据模型需要选择对应的预测变量和目标变量放入LSTM中进行训练，除前文说明的输入外，由于在进行连续变化输入参数进行批量仿真时，引入了时间变量，将时间变量同输入参数一起作为预测变量进行训练，而目标变量是加速度、扭矩、phi。

原创 新一代科学计算与系统建模仿真平台MWORKS 2024a震撼发布：产品强势进化，更新亮点速览！

全球第4个科学计算与系统建模仿真平台正式发布！

原创 全球第四个科学计算与系统建模仿真平台MWORKS 2024正式发布

MWORKS 2024a全面推出CAD工具和ROMBuilder工具，升级FMI工具、ROMBuilder工具、Design Optimization工具和Syslink工具，更好地实现信息-物理融合、设计-验证融合、几何-状态融合、系统-专业融合和多物理场融合，支持开展基于体系模型的装备论证、基于系统模型的装备正向设计与验证、数字样机驱动的装备虚拟试验和基于数字孪生的装备数字化运维，全面支撑装备系统研制模式变革、产品智能升级和数智资产重构，彻底颠覆信息化时代的传统装备研发模式。

原创 从MATLAB到MWORKS，科学计算与系统建模仿真平台的中国选项

我们要跑过时间，才能超越时代。

原创 基于MWORKS.Sysplorer的“水漂”动力学仿真

本次分享以工程领域中常见的“水漂”现象为研究对象，依据现有《水漂动力学建模与仿真》研究的理论基础，基于Modelica语言在MWORKS软件中建立水漂动力学模型，实现了水漂体初始攻角、初始速度、自转角速度、接触面积等对升力、压差阻力、飞行速度影响的动力学仿真分析，为车辆、航天等领域类似场景的工程分析提供模型基础，帮助提高设计的效率和安全性。例如，我国的嫦娥五号返回器在返回地球时，就采用了“打水漂”的方式，通过这种方式可以有效减少返回器与大气层的摩擦，降低气动热。基于该假设可计算流体对水漂体的各项作用力。

原创 MWORKS.Syslab 如何统一 Julia、C/C++、Python 乃至 MATLAB —— 解密多语言统一的底层机制

由于科技领域的后发优势，新生编程语言通常具备更好的底层基础，能根除一些历史问题，但很多老一辈的技术工作者很清楚新生语言的固有问题：“初期生态不足”，这是一个无法打破的、相当普遍的“死局”。然而，Python语言的流行建立在它功能强大且复杂的标准库和知名的第三方C扩展库上，其中相当一部分无法由Python变体直接兼容，进而导致“初期生态不足”的问题，甚至始终无法走出初期的瓶颈，时至今日，这些早期变体里也只有PyPy支持了NumPy和比较完整的Python标准库，而其他Python变体的发展已经严重滞后。

原创 MWORKS.Sysplorer在机电静压伺服机构方案设计阶段的应用

设电机机械时间常数为0.015s，泵效率为95%，外负载为83716.6N的恒定负载，输入信号为 0.6sin(40t)，仿真周期为20s，核验前文1.5中所进行的电机参数匹配是否符合要求，查看仿真结果，如图2.5 仿真结果03。（2）设电机机械时间常数为0.015s，泵容积效率为95%，外负载为83716.6N的弹性负载，输入信号为 0.6sin(40t)，仿真周期为10s，查看结果，如图2.4 仿真结果02。仿真的作用主要是对前文章节中的计算参数进行验证，以及对某些尚不确定的参数进行分析与计算。

原创 技术干货 | 基于Modelica的1553B总线模型设计

成为建模高手的必备绝佳技巧【入门级】状态变量是动态系统建模的重中之重，关系着系统能否正常求解以及求解的效率，本篇技术干货带你全面认识Modelica建模中的状态变量。