用Python学《微积分B》（有理式与简单无理式积分套路）

前一篇介绍了“换元法”和“分部积分”两种一般的求积分的方法，这一篇主要学习对“有理式”和“简单无理式”求积分的套路。这一篇是对不定积分方法的总结，在此特地介绍一个在线积分器和symbolab，对于复杂的积分式可以用它们辅助计算。

一、知识点

1，四个分式模式
  所谓的“套路”，都是通过一系列变换，把被积函数转化为“积分表”中的函数及其组合。积分表中有四个积分式对于分式有理式非常重要，甚至被总结为四种模式（pattern）。
1）一次单因式（对数模式）

∫Aax+bdx=Aaln|ax+b|+C

$$\int \frac{A}{ax+b}dx = \frac{A}{a}ln|ax+b|+C$$
2）一次k重因式
$$\int \frac{A}{(ax+b)^{k}}dx = \frac{A}{(1-k)a}\cdot \frac{1}{(ax+b)^{k-1}}+C$$
  上式运用了“凑微分”。
3）二次单因式（反正切模式）
$$\int \frac{Bx+D}{px^{2}+qx+r}dx = \frac{B}{2p}\int \frac{2px+q}{px^{2}+qx+r}dx + (D-\frac{Bq}{2p})\frac{1}{p}\int \frac{dx}{(x + \frac{q}{2p})^{2}+\frac{4pr-q^{2}}{4p^{2}}} \\ = \frac{B}{2p}ln\left | px^{2}+qx+r \right |+\frac{2pD-qB}{p\sqrt{4pr-q^{2}}}arctan(\frac{2px+q}{\sqrt{4pr-q^{2}}})+C$$
4）二次k重因式
$$\int \frac{Bx+D}{(px^{2}+qx+r)^{k}}dx = \frac{B}{2p(1-k)}\cdot \frac{1}{(px^{2}+qx+r)^{k-1}}+\frac{2pD-qB}{p\sqrt{4pr-q^{2}}}\int \frac{dx}{[(x + \frac{q}{2p})^{2}+(\frac{\sqrt{4pr-q^{2}}}{2p})^{2}]^{k}}$$
  上式先“凑微分”，然后换元，再分部积分，并运用递归，可以求出原函数。其中，$\int \frac{dx}{(x^{2}+ a^{2})^{n}}$，n是大于1的自然数使用分部积分可以得到它的递归公式，如下：
$$I_{n+1}=\frac{2n-1}{2na^{2}}I_{n}+\frac{x}{2na^{2}(x^{2}+a^{2})^{n+1}}$$
$$I_{1}=\frac{1}{a}arctan(\frac{x}{a})+C$$
2，分式有理式
  定理：设$\frac{P_{m}(x)}{Q_{n}(x)}$是一真分式，则它可以唯一地分解为最简分式之和。
例：
$$\int \frac{x+1}{x^{2}-4x+3}dx=\int [\frac{A}{x-1}+\frac{B}{x-3}]dx$$
  通分，解系数方程，求出A和B。
  分式有理式求积分的方法又称为“部分分式积分法”（Interation by Partial Fractions），它是基于“部分分式分解”（Partial Fraction decomposition）得来的一种求特定积分的方法。sym