RealSense D435接入Nuitrack SDK

由于现行的RealSense SDK2.0 已不再提供Unity的视觉跟踪的smaple,所以改接入第三的SDK.

安装

RealSense SDk2.0 版本安装（需要根据Nuitrack SDK 匹配的版本调正安装的RealSenseSDK2.0版本）

RealSense SDK2.0: 下载地址

Nuitrack SDK: 下载地址

检测

RealSense SDK

RealSense SDK安装成功检测，打开Intel RealSense Viewer，检测是否能成功进行RGB成像和depth成像，若都能，则安装成功。另若提示Firmware更新，则需要更新。（参考文档RealSense固件更新）

Nuitrack SDK

打开src:[root]\Nuitrack\nuitrack下的README.txt文件，根据提示做Nuitrack链接RealSense Camera Sensor的检测，若能成像，则链接没有问题

Unity编译项目检测

由于在