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RSS订阅原创 D435i相机固件升级-imu校准-单目和imu及是双目和imu外参标定-VINSfusion运行双目+imu（完整版）
九大章节，一文搞定D435i相机的疑难杂症，固件升级，IMU校准，单目和IMU的标定，双目标定，双目和IMU的标定，以及vins-fusion的运行
2024-04-18 15:26:41
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原创 ubuntu20.04卸载opencv&安装opencv3.4.1+contrib模块
opencv的一部分算法在contrib模块里面，有时候想运行一些开源代码就不得不按装contrib模块，比如一些结合点线特征算法的源代码。2.删除opencv库2.1进入opencv的build目录下执行然后将build文件夹删除。2.2清理其他的相关项。
2023-05-17 09:57:11
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原创 ubuntu20.04编译运行LearnVIORB
LearnVIORB代码链接：https://github.com/jingpang/LearnVIORB如果你编译过ORBSLAM2，编译这个会顺手很多。
2023-05-09 19:39:00
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原创 ORBSLAM2和vins-mono运行的代码
使用xrdp连接小车，安装流程参考博客：https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/123505127。更改配置文件，参考：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118959961。打开远程桌面，然后输入用户名和密码，即可连接。（可以保存配置到桌面，下次直接进入登录界面）首先将小车和window电脑都连接至同一手机热点，然后。
2023-05-04 19:25:15
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原创 ubuntu20.04编译vins-mono解决opencv版本冲突问题
安装vins-mono需要的库和ros的安装就不介绍了，由于ubuntu20.04下的ros自带的是opencv4，vins-mono依赖opencv3，本文参考众多大佬的博客最终成功用自己安装的opencv3.4.1编译成功，主要思路是重新编译一个cv_bridge专门用于编译vinsmono调用opencv3。下载后首先将其中的cv_bridge文件夹移到catkin_ws/src目录下，并重新命名为cv_bridge_vinsmono;我下载的是MK-01ROSbag.
2023-04-19 20:03:46
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空空如也
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