my car_first test

1.cc2530控制L298N的时候，需要输出0101信号给四个控制端子，来驱动电机的正转反转
2.cc2530在给IO口输出信号的时候，需要选择具有电阻下拉的端口才可以进行小车正转反转
3.小车驱动程序就是将LED的点灯程序进行的扩展，通过使用DIR和INP对P0和P1的端口进行初始化

程序烧录进去之后小车一个电机都不转！！！！我中午找了一个小时，实在搞不定，然后我就放弃了，把开关给焊上去了，之后小车就丢在一边不管了。晚上回227，找华哥聊了一下，麻蛋的电机就转了，但是只转了一边俩轮子。之后华哥和我把小车不转的一端给拆下来，然后搞到转的一端，发现电机转了，我俩以为是L298N的端子坏了。又重新搞了一个L298N的驱动，这次电机还是不转。折腾了一圈，还是我华哥说，应该是不转的端子没有电阻(上拉电阻还是下拉电阻我也搞不清楚)。然后我俩看原理图，把P0-4和P0-5的端口换到P1-0和P1-1上面去。这次电机转了，麻蛋小车居然原地打转。不过这个问题我有信心解决，我只需要让小车的控制信号的01交换就行了。但是后来华哥特喵的加上延时，要让小车向前，向后走  这下子又特喵崩溃了

存留的问题：
上拉电阻和下拉电阻的作用？
小车前进，延时之后，电机反转，为什么小车不往后面走？
P0\P1\P2端口的驱动能力如何？
cc2530如何将5V供电改为3.3V供电？？？