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原创 2020年个人总结和分享（纸上谈来终觉浅，绝知此事要躬行）
前言2020年经历了许多，这一年不平凡，这里简单写了一点总结，分享职场、成长、感悟。发现了一些适合自己的效率工具，和大家分享使用该工具提升效率。喜欢这句来勉励自己“纸上谈来终觉浅，绝知此事要躬行”。目录职场经历成长之路高效工具感悟2021年Flag职场经历实习了一年，拿到毕业证后，马上跑去办理转正手续，开心又激动，同时也感觉压力和责任感更重了；由AI算法实习工程师转为研发工程师。我是在一个研究所实验室，从事自动驾驶相关的工作；写完代码后，经常带着自动驾驶小车去测试；感觉一
2021-01-01 15:03:19
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原创 目标检测模型NanoDet（超轻量，速度很快）介绍和PyTorch版本实践
YOLO、SSD、Fast R-CNN等模型在目标检测方面速度较快和精度较高，但是这些模型比较大，不太适合移植到移动端或嵌入式设备；轻量级模型 NanoDet-m，对单阶段检测模型三大模块（Head、Neck、Backbone）进行轻量化，目标加检测速度很快；模型文件大小仅几兆（小于4M）。该代码基于NanoDet项目进行小裁剪，专门用来实现Python语言、PyTorch 版本的代码，下载直接能使用，支持图片、视频文件、摄像头实时目标检测。
2020-12-02 23:25:20
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原创 YOLOv4 物体/目标检测之实战篇（Windows系统、Python3、TensorFlow2版本）
前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别，在搭建好开发环境后，先和大家进行实践应用中，体验YOLOv4物体/目标检测效果和魅力；同时逐步了解YOLOv4的不足和优化思路。开发环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3.8 深度学习框架：TensorFlow 2.3 整合开发环境：Anaconda 开发代码IDE：PyCharm主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、...
2020-11-22 16:38:25
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原创 基于华为云轻松搭建属于自己的网站 （Linux，Apache，MySQL，PHP）
前言使用华为云服务搭建属于自己的网站，搭建过程会详细介绍，大家根据步骤来尝试一下呀；简介本篇博客主要和大家介绍属于自己的WordPress网站；可能会问什么是WordPress网站呀？思路流程1.登录华为云 2.创建共享带宽 3.创建安全组 4.创建虚拟私有云（VPC） 5.创建弹性云服务器（ECS） 6.搭建LAMP（Linux，Apache，MySQL，PHP）环境 7.创建并配置RDS 8.访问WordPress并进行相应配置搭建过程一、登录华...
2020-10-24 00:13:29
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原创 YOLOv3物体/目标检测之实战篇（Windows系统、Python3、TensorFlow2版本）
前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别，在搭建好开发环境后，先和大家进行实践应用中，体验YOLO3物体/目标检测效果和魅力；同时逐步了解YOLO3的不足和优化思路。开发环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3.8 深度学习框架：TensorFlow 2.3 整合开发环境：Anaconda 开发代码IDE：PyCharm主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、Pi...
2020-09-28 18:16:01
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原创 基于TensorFlow2.x框架开发机器学习
前言TensorFlow是什么？它与神经网络、深度学习有什么关系么？有TensorFlow2.x那应该有TensorFlow1.x 的版本的，它们的主要区别是什么呢，有什么亮点吗？目录前言一、机器学习、神经网络简单介绍1）机器学习简介2）解决机器学习问题的步骤3）神经网络剖析4）训练神经网络二、TensorFlow 介绍篇1）什么是TensorFlow？2）TensorFlow 特点3）TensorFlow的发展历程4）TensorFlow1.0 与.
2020-09-02 01:27:30
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原创
基于神经网络——鸢尾花识别（Iris）
原力计划
前言鸢尾花识别是学习AI入门的案例，这里和大家分享下使用Tensorflow 2框架，编写程序，获取鸢尾花数据，搭建神经网络，最后训练和识别鸢尾花。流程：1）获取鸢尾花数据，分析处理。2）整理数据位训练集，测试集。3）搭建神经网络模型。4）训练网络，优化网络模型参数。5）保存最优的模型，进行识别...
2020-07-05 19:30:03
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原创
【搭建神经网络开发环境--TensorFlow2框架】Windows系统+ Anaconda+ PyCharm+ Python
原力计划
前言在Windows系统中，搭建基于Python语言的神经网络开发环境，通常使用Anaconda 来安装好TensorFlow2、sklearn、和科学计算包（安装好深度学习等要用到的库、或依赖包）；使用PyCharm IDE来编写代码，编译调试，执行代码。本博客参考：北京大学 课程“人工智能实践：Tensorflow笔记”；搭建环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3 深度学习框架：TensorFlow 2 整...
2020-05-09 21:46:59
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原创
如果高效使用apt-get、pip来下载安装依赖包、软件呢？
原力计划
在Python开发中，需要安装一下包、依赖库或软件等，有时出现网络、权限和无法安装等问题困扰着我们，经历过一段时间的洗礼，悟出了一些要点。目录一、pip命令1）指定国内下载源---加速下载2）指定安装特定版本的3）指定Python2或Python3安装4）pip使用是遇到权限问题彩蛋----查看python安装了哪些库、模块二、apt-get命令1）修改国内...
2020-04-25 12:51:03
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原创
【GitHub开源项目实践】人脸口罩检测
原力计划
昨天在GitHub上看到一个有趣的开源项目，它能检测我们是否有戴口罩，跑起程序测试后，发现识别率挺高的，也适应不同环境；于是分享给大家。首先感谢AIZOOTech的开源项目--FaceMaskDetection ????人脸口罩检测工程--GitHub地址测试环境windows 系统； 软件：pyCharm; 使用模型：tenforflow ； 先看...
2020-03-01 19:38:52
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原创
UTM坐标和WGS84坐标（如何转换？）
原力计划
UTM坐标简介像橘子一样均匀地切成60个称为“区域”的部分，展平这些区域中的每个区域，通用横轴Mercator（UTM）投影；可以这样看：UTM区域是地球的6°区域，因为圆具有360°，这意味着地球上有60个UTM区域。比如：中国东部地区属于UTM Zone 50N，可以到官网找到目标地区的编号官网：http://www.dmap.co.uk/utmworld.htm...
2020-02-27 20:46:15
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原创 OpenCV 打开双目摄像头（python版）
前言本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。环境：编程语言：Python3 主要依赖库：OpenCV3.x 或OpenCV4.x双目摄像头双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。思路流程1、由于两个镜头共用一个设备ID，打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数，只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备...
2021-01-24 15:30:19
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原创 OpenCV 单目摄像头（python版）
前言目录单目摄像头1）基础2）设置分辨率3）细节提升4）摄像头拍照5）录制视频单目摄像头1）基础OpenCV有VideoCapture()函数，能用来定义“摄像头”对象，0表示第一个摄像头（一般是电脑内置的摄像头）；如果有两个摄像头，第二个摄像头则对应VideoCapture(1)。在while循环中使用“摄像头对象”的read()函数一帧一帧地读取摄像头画面数据。imshow函数是显示摄像头的某帧画面；cv2.waitKey(1)是等待1ms，如果期间.
2021-01-24 14:34:29
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原创 Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic（完善网络版）
前言在Ubuntu16.04 系统安装ROS Kinetic，可以根据官方教程安装；如果不fan-qiang，安装速度很慢，更大概率还安装不上。网上可有很多教程使用国内源来安装，尝试过后，发现也太不稳定。后来在网上看到一个新方法，能解决速度慢问题，还能提供成功安装概率。一、添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址这个网站raw.githubusercontent.com，是安装国外版的ROS Kinetic需用到的，会在上面下载一些依赖包；不幸的是raw.gi.
2021-01-06 18:33:17
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原创 Python判断字符串是否为数字、浮点数、字母
前言在Python中处理字符串的函数比较丰富，有时需要把字符串转化为整形、浮点型等；转换过程中，发现有时会报错，比如字符串“12*76”，转换为整形，直接转换int(“12*76”)，会报无法转换的错误的，因为*无法转换为整形；所以在转换前，需要先进行判断该字符串的类型。判断字符串是否为数字（整形）这个直接调用python的库就可以了哈，假设str为字符串str.isdigit() 判断所有字符都是数字（整形） 返回值 True：该字符串都为数字；False：该字符串不...
2020-12-31 20:15:20
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原创 No module named ‘cvxpy‘ 已解决
问题描述在windows系统，使用Anaconda搭建的开发环境，Python3；运行代码时出现No module named 'cvxpy'；发现确实没有 'cvxpy'这个库，但是直接使用pip安装又不行的（pip installcvxpy ）总是会报错的；在网上找到方法，大部分都不行的，幸好发现一种安装方法时能行的。问题分析No module named 'cvxpy'是指没有cvxpy这个库，所以我们需要安装它。安装这库之前是需要安装numpy、scipy、cvxopt、ecos..
2020-12-26 17:39:59
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原创 文档翻译——免费版（word格式、pdf格式）
前言有时需要看英文论文，奈何英语水平不太好，看完10几页的文档很吃力；于是到网上找了一大堆方法，一个一个尝试，还好有几个勉强能用的；这里分析一下。PS：虽然有网页翻译，但是我不太喜欢一段一段复制。本文分享的方法，目前测试过都是免费的。一、搜狗文档翻译支持 pdf / doc / docx文档，大小<10M，页数<100页https://fanyi.sogou.com/document看看效果，总体上还是不错的，格式上没太大变化：还支持文档免费下载，..
2020-12-19 20:37:03
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原创 VScode 下载、安装、配置中文环境（Ubuntu）
1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download选择对应系统的版本，本博客用windows系统，选择框框中的版本：
2020-12-09 19:45:24
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原创 分析YOLOv1目标检测
前言主流分类神经网络有AlexNet、 ResNet、VGG等；YOLO是否能它特点和核心竞争力呢？有的，YOLO网络用于目标检测速度很快，准确率也不错；而且随着YOLO版本的迭代，其检测速度和准确率有了较大提升。本篇文章主要介绍YOLOv1YOLOv1YOLO的全名是“You Only Look Once”，只需看一次，对应one- stage detetor （单阶段目标检测）只用一级网络就完成了分类和回归两个任务论文下载：https://arxiv.org/abs...
2020-11-24 05:42:36
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原创 分析YOLOv3目标检测
前言YOLOv3模型比之前的模型复杂了，但是精度也提高了。YOLOv3最大的变化包括两点：使用残差模型和采用FPN架构。YOLO2曾采用passthrough结构来检测细粒度特征，在YOLO3更进一步采用了3个不同尺度的特征图来进行对象检测。YOLOv3 的先验检测（Prior detection）系统将分类器或定位器重新用于执行检测任务。他们将模型应用于图像的多个位置和尺度。而那些评分较高的区域就可以视为检测结果。论文标题： YOLOv3: An Incremental Improveme
2020-11-18 07:26:30
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原创 分析YOLOv2和YOLO9000目标检测
前言介绍完YOLO的设计思想和网络特点后，这篇主要介绍YOLOv2和YOLO9000。YOLO9000和YOLOv2的网络结构是一样的，YOLOv2用coco数据集训练后，可以识别80个种类，YOLO9000使用coco数据集+ ImageNet数据集联合训练，可以识别9000多个种类。论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.08242代码地址：https://github.com/AlexeyAB/darknetYOLOv2改进方面YOLOv2的网...
2020-11-15 17:04:37
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原创 一篇文章认识YOLO目标检测
目标检测任务与发展脉络基于深层神经网络的目标检测双阶段（two- stage）：第一级网络用于候选区域提取；第二级网络对提取的候选区域进行分类和精确坐标回归，例如RCNN系列 单阶段（one- stage）：掘弃了候选区域提取这一步骤，只用一级网络就完成了分类和回归两个任务例如YOLO和SSD等...
2020-11-14 18:03:47
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原创 搭建YOLO开发环境（Ubuntu系统、Python3、TensorFlow1.15版本）
前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别，先和大家分享如何搭建开发环境，会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境，本文会分别详细地介绍搭建环境的过程。主要使用TensorFlow1.15、opencv-python3.4.0、keras2.1.5、Pillow、matplotlib等依赖库。搭建环境参数系统：Ubuntu系统 Python版本：Python 3.5或以上 深度学习框架：TensorFlow 1.x 说明：1）关...
2020-11-06 17:28:01
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原创 如何轻松关闭华为云中的服务和资源
前言 有时候我们根据网上的教程，在华为云中开启一堆的服务和资源，比如：云服务器、云硬盘、虚拟私有云、弹性公网IP EIP、云数据库等等。然后没有介绍不用的时候如何关闭，这些服务和资源一直在扣费，不久之后就会收到华为云的信息通知：账户余额不足通知：`(*>﹏<*)′尊敬的xxx(xx)： 您的账户余额不足xx元，为了保证您的业务正常运行，请及时进行充值。 感谢您对华为云的支持！或者是欠费通知：尊敬的xx: 您的账户已经欠款xx...
2020-10-24 22:10:32
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原创 基于华为云轻松搭建属于自己的网站 LAMP（Linux，Apache，MySQL，PHP）
前言 本文使用华为云服务，向大家搭建属于自己的网站，搭建过程会详细介绍。搭建网站的过程亲自走了3遍，确认没问题才写这篇博客的，大家放心地根据步骤流程一步一步。如果大家担心自己能不能搭建成功，本文有网站搭建时每个过程步骤的截图，大家看着流程步骤和图片引导，是能成功的。????????网页效果本人没做炫酷的网页，比较朴素些；(～￣▽￣)～这是文章的内容( •̀ ω •́ )✧简介本篇博客主要和大家介绍属于自己的WordPress网站（博客平台）；可能会问什么是WordPr
2020-10-24 22:05:43
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原创 YOLO实践应用之搭建开发环境（Windows系统、Python 3.8、TensorFlow2.3版本）
前言 基于YOLO3进行物体检测、对象识别，先和大家分享如何搭建开发环境，会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境，本文会分别详细地介绍搭建环境的过程。主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、Pillow、matplotlib等依赖库。搭建环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3.8 深度学习框架：TensorFlow 2.3 整合开发环境：Anaconda ...
2020-09-26 06:50:28
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原创 YOLO3实践应用之搭建开发环境（Python 3.6 、TensorFlow1.5版本）
前言 基于YOLO3进行物体检测、对象识别，先和大家分享如何搭建开发环境，会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境，本文会分别详细地介绍搭建环境的过程；YOLO3主要适合TensorFlow1.x版本的。主要使用TensorFlow1.5、opencv-python3.4.5、Keras2.1.6、Pillow7.2.0等依赖库。搭建环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3.6 深度学习框架：TensorFlow 1.5 ...
2020-09-26 00:21:30
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原创 TensorFlow2.x 实践之对服装图像进行分类
前言基于TensorFlow2.x的框架，使用PYthon编程语言，实现对服装图像进行分类。思路流程：导入 Fashion MNIST数据 集探索数据 预处理数据 建立模型（搭建神经网络结构、编译模型） 训练模型（把数据输入模型、评估准确性、作出预测、验证预测） 使用训练有素的模型一、Fashion MNIST数据集Fashion MNIST数据集包括一些运动鞋和衬衫等衣物；我们从下图中先看一下：给不同类别的运动鞋和衬衫等衣物，进行索引分类；每个图像都映...
2020-09-09 18:38:50
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原创 整理18、19年关于《人工智能》的标准和评估规范
前言我们在人工智能领域研发、开发和应用时，需要有专业性的标准、标准化的指标、或评估规范等，在网上查找了一段时间，发现很多资料并不可靠，或简单介绍，让人头大呀；这里整理了一些比较专业的资料，分享给大家。主要包括：人工智能安全标准白皮书（2019） 人工智能标准化与开源研究报告（2019） 人工智能伦理风险分析报告（2019） 人工智能标准化白皮书（2018） 中国人工智能开源软件发展白皮书（2018） 人工智能 深度学习算法评估规范（2018）一、人工智能安全标准白皮书（2..
2020-08-12 10:51:03
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原创 shell脚本如何自动输入密码？如何把执行过程信息记入一个log文件？
前言1、在开发中，有时想shell脚本能自动执行一些命令或代码，需要sudo的权限才能执行时，又不想每次都手动输入密码，本文介绍一种简单的方法，亲测可用。2、shell脚本执行过程中，想把执行过程中的所有信息保存到一个文件（日志）；注意这里介绍的是：保存执行过程的输出信息，不是命令执行的返回结果哈。shell脚本自动输入密码简介：使用管道，把提前写好的密码作为命令的输入信息。使用：echo 'password' | sudo -S Command_executed 即：ech...
2020-08-05 19:43:02
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原创 【Github下载慢】----解决方案（亲测有效）
其实在网上有许多教程，来改善Github下载慢的问题，总结一下就是两类思想：1）改IP地址，让速度最快的IP来Git下载2）用VPN代理其实，这种解决方案，都尝试过；感觉第一个方案，速度还是挺慢的，不太尽人意；第二个方案，比较流程麻烦。今天介绍一种新的解决方案：使用码云和 githut 之间能快速获取仓库中的代码，然后再码云端下载相应的代码，速度可达1.5~2.3M...
2020-08-05 10:31:44
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转载 linux 什么是s权限、t权限？不是只有rwx权限吗
前言在平常使用Linux中，我们通常会接触到rwx权限，即读、写、执行权限。是否有听说过s权限、t权限呢？不妨看看本博客，了解一下这两个权限的意义、和如何使用。s 权限简介s即（SUID,Set UID）设置使文件在执行阶段具有文件所有者的权限，相当于临时拥有文件所有者的身份. 典型的文件是passwd. 如果一般用户执行该文件, 则在执行过程中, 该文件可以获得root权限, 从而可以更改用户的密码.例如：ls -al /usr/bin/passwd-rwsr-xr-x ..
2020-07-18 15:51:06
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原创 ubuntu16 安装wireshark（抓包工具）
前言wireshark 软件是一款抓包工具，适用于Windows、Linux系统；它能直接与网卡进行数据报文交换。其功能是网络封包分析，即撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。本博客是在ubuntu16系统，安装wireshark软件，分享安装过程和细节给大家。安装过程1）添加wireshark 下载链接地址，然后更新软件源sudo apt-add-repository ppa:wireshark-dev/stablesudo apt-get update.
2020-07-18 15:02:41
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原创 Windows 缺失msvcp140.dll文件
前言在做课设，或做项目时，有时遇到电脑缺失msvcp140.dll文件，导致程序无法正常启动、第三方库无法使用等。在网上看到有不少方法，这里总结简单有效的。问题分析出现缺失msvcp140.dll文件；１）通常是电脑本来就没有安装VC++，是真的没有msvcp140.dll；２）之前安装了VC++,有msvcp140.dll,可能需要修复,才能正常使用.VC++与msvcp140.dllVC++ 全称：Microsoft Visual C ++。通常我们安装后,会有msvcp..
2020-07-04 23:04:33
1700
原创
【华为云-上云之路】网络AI模型开发（3）数据时序标注、数据探索
原力计划
前言本篇文章主要分享在华为云NAIE的数据服务中，完成数据入湖、数据处理后，进行数据时序标注、数据探索。参考：【华为云-上云之路】网络AI模型开发（1）创建IAM用户、订阅AI服务【华为云-上云之路】网络AI模型开发（2）数据入湖、数据处理数据时序标注简介对数据进行标注后，给每个数据贴有标签，可以用于有监督学习；在无监督学习中，对原始数据进行标注后，能对模型进行算法验证和评估。在KPI异常中，用于检测非常重要的数据；作用有监督学习：可以提升监督学习训练过程中KPI检测准.
2020-06-17 23:54:31
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原创
【华为云-上云之路】网络AI模型开发（2）数据入湖、数据处理
原力计划
本篇文章主要分享在华为云NAIE的数据服务中，进行数据入湖、数据处理。数据入湖简介我们在华为云开通“数据资产管理服务”后，把本地的数据上传到数据湖OBS中。流程1）先准备数据，以.csv为后缀的文件；2）进入数据资产管理服务，选择“治理工具”下面的“数据加载”，把本地的数据上传数据到湖OBS中。特点1）数据输入端：本地文件、租户OBS、数据湖OBS、HIVE、DWS等方式2）数据生产端：数据湖OBS数据资产管理服务 页面进入服务；选择“治理..
2020-06-17 00:34:51
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原创
【华为云-上云之路】网络AI模型开发（1）创建IAM用户、订阅AI服务
原力计划
网络AI模型开发核心内容有6部分组成：（1）数据治理——网络数据治理（2）数据标注篇——网络数据标注（3）数据发布篇——网络数据集管理（4）数据集分析篇——训练数据集特征分析（5）特征工程构建篇——模型特征工程构建（6）模型训练篇——模型训练先了解一下相关的AI服务官网地址：https://www.hwtelcloud.com/我们主要用到“数据服务”、“平台服务”；当然还有其它的一下模型服务、AI应用等这些大家感兴趣也可以去探索开发呀。下一步创建IAM用户..
2020-06-16 22:47:10
777
原创 Ubuntu系统 通过命令行的方式来创建、删除用户
前言 在同一个系统下开发，为保证开发者有相对独立的空间，不相互影响，给每位开发者创建一位用户是个不错的选择。本文主要介绍在Ubuntu系统下，通过命令行的方式来创建用户，并授予sudo权限；和如何让删除已创建的用户。创建用户创建用户有种方式：（adduser、useradd）adduser：在创建时会自动为用户指定主目录、系统shell版本，会在创建时输入用户密码。 useradd：需要使用参数选项指定主目录、系统shell版本、密码等，如果不使用任何参数，则创建的用户无密码、无...
2020-05-29 12:02:32
1228
原创
一篇文章清晰了解NVIDAI显卡驱动（包括：CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV）
原力计划
开发过程中需要用到GPU时，通常在安装配置GPU的环境过程中遇到问题；大家可能对CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV等概念比较模糊，它们之间的关系也不太清楚，本文中会逐步介绍，最后教大家如何安装正确版本的显卡驱动。
2020-05-03 22:29:57
2663
apollo_demo_2.0.bag数据包
2020-01-13
apollo__demo_1.5.bag数据包
2020-01-13
VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar
2020-04-03
CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版
2018-10-05
整理近年来《人工智能》的标准和评估规范
2020-11-19
宝马：深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf
2020-04-05
“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf
2020-04-05
apollo--demo_1.0数据包
2020-01-13
decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip
2019-07-22
ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip
2019-07-19
bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh
2019-07-10
IAR-EW8051-8101（带注册机）
2019-02-25
Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件
2019-02-25
全国大学生电子设计竞赛 培训资料
2018-10-21
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