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黎国溥

自动驾驶、感知识别与跟踪、深度学习

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原创 2020年个人总结和分享(纸上谈来终觉浅,绝知此事要躬行)

前言2020年经历了许多,这一年不平凡,这里简单写了一点总结,分享职场、成长、感悟。发现了一些适合自己的效率工具,和大家分享使用该工具提升效率。喜欢这句来勉励自己“纸上谈来终觉浅,绝知此事要躬行”。目录职场经历成长之路高效工具感悟2021年Flag职场经历实习了一年,拿到毕业证后,马上跑去办理转正手续,开心又激动,同时也感觉压力和责任感更重了;由AI算法实习工程师转为研发工程师。我是在一个研究所实验室,从事自动驾驶相关的工作;写完代码后,经常带着自动驾驶小车去测试;感觉一

2021-01-01 15:03:19 503 14

原创 目标检测模型NanoDet(超轻量,速度很快)介绍和PyTorch版本实践

YOLO、SSD、Fast R-CNN等模型在目标检测方面速度较快和精度较高,但是这些模型比较大,不太适合移植到移动端或嵌入式设备;轻量级模型 NanoDet-m,对单阶段检测模型三大模块(Head、Neck、Backbone)进行轻量化,目标加检测速度很快;模型文件大小仅几兆(小于4M)。该代码基于NanoDet项目进行小裁剪,专门用来实现Python语言、PyTorch 版本的代码,下载直接能使用,支持图片、视频文件、摄像头实时目标检测。

2020-12-02 23:25:20 2956 28

原创 YOLOv4 物体/目标检测之实战篇(Windows系统、Python3、TensorFlow2版本)

前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别,在搭建好开发环境后,先和大家进行实践应用中,体验YOLOv4物体/目标检测效果和魅力;同时逐步了解YOLOv4的不足和优化思路。开发环境参数系统:Windows 编程语言:Python 3.8 深度学习框架:TensorFlow 2.3 整合开发环境:Anaconda 开发代码IDE:PyCharm主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、...

2020-11-22 16:38:25 2998 47

原创 基于华为云轻松搭建属于自己的网站 (Linux,Apache,MySQL,PHP)

前言使用华为云服务搭建属于自己的网站,搭建过程会详细介绍,大家根据步骤来尝试一下呀;简介本篇博客主要和大家介绍属于自己的WordPress网站;可能会问什么是WordPress网站呀?思路流程1.登录华为云 2.创建共享带宽 3.创建安全组 4.创建虚拟私有云(VPC) 5.创建弹性云服务器(ECS) 6.搭建LAMP(Linux,Apache,MySQL,PHP)环境 7.创建并配置RDS 8.访问WordPress并进行相应配置搭建过程一、登录华...

2020-10-24 00:13:29 3003 9

原创 YOLOv3物体/目标检测之实战篇(Windows系统、Python3、TensorFlow2版本)

前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别,在搭建好开发环境后,先和大家进行实践应用中,体验YOLO3物体/目标检测效果和魅力;同时逐步了解YOLO3的不足和优化思路。开发环境参数系统:Windows 编程语言:Python 3.8 深度学习框架:TensorFlow 2.3 整合开发环境:Anaconda 开发代码IDE:PyCharm主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、Pi...

2020-09-28 18:16:01 5158 42

原创 基于TensorFlow2.x框架开发机器学习

前言TensorFlow是什么?它与神经网络、深度学习有什么关系么?有TensorFlow2.x那应该有TensorFlow1.x 的版本的,它们的主要区别是什么呢,有什么亮点吗?目录前言一、机器学习、神经网络简单介绍1)机器学习简介2)解决机器学习问题的步骤3)神经网络剖析4)训练神经网络二、TensorFlow 介绍篇1)什么是TensorFlow?2)TensorFlow 特点3)TensorFlow的发展历程4)TensorFlow1.0 与.

2020-09-02 01:27:30 2907 9

原创 基于神经网络——鸢尾花识别(Iris)
原力计划

前言鸢尾花识别是学习AI入门的案例,这里和大家分享下使用Tensorflow 2框架,编写程序,获取鸢尾花数据,搭建神经网络,最后训练和识别鸢尾花。流程:1)获取鸢尾花数据,分析处理。2)整理数据位训练集,测试集。3)搭建神经网络模型。4)训练网络,优化网络模型参数。5)保存最优的模型,进行识别...

2020-07-05 19:30:03 9053 12

原创 【搭建神经网络开发环境--TensorFlow2框架】Windows系统+ Anaconda+ PyCharm+ Python
原力计划

前言在Windows系统中,搭建基于Python语言的神经网络开发环境,通常使用Anaconda 来安装好TensorFlow2、sklearn、和科学计算包(安装好深度学习等要用到的库、或依赖包);使用PyCharm IDE来编写代码,编译调试,执行代码。本博客参考:北京大学 课程“人工智能实践:Tensorflow笔记”;搭建环境参数系统:Windows 编程语言:Python 3 深度学习框架:TensorFlow 2 整...

2020-05-09 21:46:59 1585 5

原创 如果高效使用apt-get、pip来下载安装依赖包、软件呢?
原力计划

在Python开发中,需要安装一下包、依赖库或软件等,有时出现网络、权限和无法安装等问题困扰着我们,经历过一段时间的洗礼,悟出了一些要点。目录一、pip命令1)指定国内下载源---加速下载2)指定安装特定版本的3)指定Python2或Python3安装4)pip使用是遇到权限问题彩蛋----查看python安装了哪些库、模块二、apt-get命令1)修改国内...

2020-04-25 12:51:03 1025

原创 【GitHub开源项目实践】人脸口罩检测
原力计划

昨天在GitHub上看到一个有趣的开源项目,它能检测我们是否有戴口罩,跑起程序测试后,发现识别率挺高的,也适应不同环境;于是分享给大家。首先感谢AIZOOTech的开源项目--FaceMaskDetection ????人脸口罩检测工程--GitHub地址测试环境windows 系统; 软件:pyCharm; 使用模型:tenforflow ; 先看...

2020-03-01 19:38:52 22378 82

原创 UTM坐标和WGS84坐标(如何转换?)
原力计划

UTM坐标简介像橘子一样均匀地切成60个称为“区域”的部分,展平这些区域中的每个区域,通用横轴Mercator(UTM)投影;可以这样看:UTM区域是地球的6°区域,因为圆具有360°,这意味着地球上有60个UTM区域。比如:中国东部地区属于UTM Zone 50N,可以到官网找到目标地区的编号官网:http://www.dmap.co.uk/utmworld.htm...

2020-02-27 20:46:15 8512

原创 OpenCV 打开双目摄像头(python版)

前言本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头,包括:打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。环境:编程语言:Python3 主要依赖库:OpenCV3.x 或OpenCV4.x双目摄像头双目同步摄像头,两个镜头共用一个设备ID,左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。思路流程1、由于两个镜头共用一个设备ID,打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数,只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备...

2021-01-24 15:30:19 88 2

原创 OpenCV 单目摄像头(python版)

前言目录单目摄像头1)基础2)设置分辨率3)细节提升4)摄像头拍照5)录制视频单目摄像头1)基础OpenCV有VideoCapture()函数,能用来定义“摄像头”对象,0表示第一个摄像头(一般是电脑内置的摄像头);如果有两个摄像头,第二个摄像头则对应VideoCapture(1)。在while循环中使用“摄像头对象”的read()函数一帧一帧地读取摄像头画面数据。imshow函数是显示摄像头的某帧画面;cv2.waitKey(1)是等待1ms,如果期间.

2021-01-24 14:34:29 85

原创 Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic(完善网络版)

前言在Ubuntu16.04 系统安装ROS Kinetic,可以根据官方教程安装;如果不fan-qiang,安装速度很慢,更大概率还安装不上。网上可有很多教程使用国内源来安装,尝试过后,发现也太不稳定。后来在网上看到一个新方法,能解决速度慢问题,还能提供成功安装概率。一、添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址这个网站raw.githubusercontent.com,是安装国外版的ROS Kinetic需用到的,会在上面下载一些依赖包;不幸的是raw.gi.

2021-01-06 18:33:17 177

原创 Python判断字符串是否为数字、浮点数、字母

前言在Python中处理字符串的函数比较丰富,有时需要把字符串转化为整形、浮点型等;转换过程中,发现有时会报错,比如字符串“12*76”,转换为整形,直接转换int(“12*76”),会报无法转换的错误的,因为*无法转换为整形;所以在转换前,需要先进行判断该字符串的类型。判断字符串是否为数字(整形)这个直接调用python的库就可以了哈,假设str为字符串str.isdigit() 判断所有字符都是数字(整形) 返回值 True:该字符串都为数字;False:该字符串不...

2020-12-31 20:15:20 330

原创 No module named ‘cvxpy‘ 已解决

问题描述在windows系统,使用Anaconda搭建的开发环境,Python3;运行代码时出现No module named 'cvxpy';发现确实没有 'cvxpy'这个库,但是直接使用pip安装又不行的(pip installcvxpy )总是会报错的;在网上找到方法,大部分都不行的,幸好发现一种安装方法时能行的。问题分析No module named 'cvxpy'是指没有cvxpy这个库,所以我们需要安装它。安装这库之前是需要安装numpy、scipy、cvxopt、ecos..

2020-12-26 17:39:59 380

原创 文档翻译——免费版(word格式、pdf格式)

前言有时需要看英文论文,奈何英语水平不太好,看完10几页的文档很吃力;于是到网上找了一大堆方法,一个一个尝试,还好有几个勉强能用的;这里分析一下。PS:虽然有网页翻译,但是我不太喜欢一段一段复制。本文分享的方法,目前测试过都是免费的。一、搜狗文档翻译支持 pdf / doc / docx文档,大小<10M,页数<100页https://fanyi.sogou.com/document看看效果,总体上还是不错的,格式上没太大变化:还支持文档免费下载,..

2020-12-19 20:37:03 494 2

原创 VScode 下载、安装、配置中文环境(Ubuntu)

1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download选择对应系统的版本,本博客用windows系统,选择框框中的版本:

2020-12-09 19:45:24 553

原创 分析YOLOv1目标检测

前言主流分类神经网络有AlexNet、 ResNet、VGG等;YOLO是否能它特点和核心竞争力呢?有的,YOLO网络用于目标检测速度很快,准确率也不错;而且随着YOLO版本的迭代,其检测速度和准确率有了较大提升。本篇文章主要介绍YOLOv1YOLOv1YOLO的全名是“You Only Look Once”,只需看一次,对应one- stage detetor (单阶段目标检测)只用一级网络就完成了分类和回归两个任务论文下载:https://arxiv.org/abs...

2020-11-24 05:42:36 732

原创 分析YOLOv3目标检测

前言YOLOv3模型比之前的模型复杂了,但是精度也提高了。YOLOv3最大的变化包括两点:使用残差模型和采用FPN架构。YOLO2曾采用passthrough结构来检测细粒度特征,在YOLO3更进一步采用了3个不同尺度的特征图来进行对象检测。YOLOv3 的先验检测(Prior detection)系统将分类器或定位器重新用于执行检测任务。他们将模型应用于图像的多个位置和尺度。而那些评分较高的区域就可以视为检测结果。论文标题: YOLOv3: An Incremental Improveme

2020-11-18 07:26:30 937 1

原创 分析YOLOv2和YOLO9000目标检测

前言介绍完YOLO的设计思想和网络特点后,这篇主要介绍YOLOv2和YOLO9000。YOLO9000和YOLOv2的网络结构是一样的,YOLOv2用coco数据集训练后,可以识别80个种类,YOLO9000使用coco数据集+ ImageNet数据集联合训练,可以识别9000多个种类。论文地址:https://arxiv.org/abs/1612.08242代码地址:https://github.com/AlexeyAB/darknetYOLOv2改进方面YOLOv2的网...

2020-11-15 17:04:37 726

原创 一篇文章认识YOLO目标检测

目标检测任务与发展脉络基于深层神经网络的目标检测双阶段(two- stage):第一级网络用于候选区域提取;第二级网络对提取的候选区域进行分类和精确坐标回归,例如RCNN系列 单阶段(one- stage):掘弃了候选区域提取这一步骤,只用一级网络就完成了分类和回归两个任务例如YOLO和SSD等...

2020-11-14 18:03:47 774 1

原创 搭建YOLO开发环境(Ubuntu系统、Python3、TensorFlow1.15版本)

前言 基于YOLO进行物体检测、对象识别,先和大家分享如何搭建开发环境,会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境,本文会分别详细地介绍搭建环境的过程。主要使用TensorFlow1.15、opencv-python3.4.0、keras2.1.5、Pillow、matplotlib等依赖库。搭建环境参数系统:Ubuntu系统 Python版本:Python 3.5或以上 深度学习框架:TensorFlow 1.x 说明:1)关...

2020-11-06 17:28:01 798

原创 如何轻松关闭华为云中的服务和资源

前言 有时候我们根据网上的教程,在华为云中开启一堆的服务和资源,比如:云服务器、云硬盘、虚拟私有云、弹性公网IP EIP、云数据库等等。然后没有介绍不用的时候如何关闭,这些服务和资源一直在扣费,不久之后就会收到华为云的信息通知:账户余额不足通知:`(*>﹏<*)′尊敬的xxx(xx): 您的账户余额不足xx元,为了保证您的业务正常运行,请及时进行充值。 感谢您对华为云的支持!或者是欠费通知:尊敬的xx: 您的账户已经欠款xx...

2020-10-24 22:10:32 667

原创 基于华为云轻松搭建属于自己的网站 LAMP(Linux,Apache,MySQL,PHP)

前言 本文使用华为云服务,向大家搭建属于自己的网站,搭建过程会详细介绍。搭建网站的过程亲自走了3遍,确认没问题才写这篇博客的,大家放心地根据步骤流程一步一步。如果大家担心自己能不能搭建成功,本文有网站搭建时每个过程步骤的截图,大家看着流程步骤和图片引导,是能成功的。????????网页效果本人没做炫酷的网页,比较朴素些;(~ ̄▽ ̄)~这是文章的内容( •̀ ω •́ )✧简介本篇博客主要和大家介绍属于自己的WordPress网站(博客平台);可能会问什么是WordPr

2020-10-24 22:05:43 1210 1

原创 YOLO实践应用之搭建开发环境(Windows系统、Python 3.8、TensorFlow2.3版本)

前言 基于YOLO3进行物体检测、对象识别,先和大家分享如何搭建开发环境,会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境,本文会分别详细地介绍搭建环境的过程。主要使用TensorFlow2.3、opencv-python4.4.0、Pillow、matplotlib等依赖库。搭建环境参数系统:Windows 编程语言:Python 3.8 深度学习框架:TensorFlow 2.3 整合开发环境:Anaconda ...

2020-09-26 06:50:28 3797 40

原创 YOLO3实践应用之搭建开发环境(Python 3.6 、TensorFlow1.5版本)

前言 基于YOLO3进行物体检测、对象识别,先和大家分享如何搭建开发环境,会分为CPU版本、GPU版本的两种开发环境,本文会分别详细地介绍搭建环境的过程;YOLO3主要适合TensorFlow1.x版本的。主要使用TensorFlow1.5、opencv-python3.4.5、Keras2.1.6、Pillow7.2.0等依赖库。搭建环境参数系统:Windows 编程语言:Python 3.6 深度学习框架:TensorFlow 1.5 ...

2020-09-26 00:21:30 861

原创 TensorFlow2.x 实践之对服装图像进行分类

前言基于TensorFlow2.x的框架,使用PYthon编程语言,实现对服装图像进行分类。思路流程:导入 Fashion MNIST数据 集探索数据 预处理数据 建立模型(搭建神经网络结构、编译模型) 训练模型(把数据输入模型、评估准确性、作出预测、验证预测) 使用训练有素的模型一、Fashion MNIST数据集Fashion MNIST数据集包括一些运动鞋和衬衫等衣物;我们从下图中先看一下:给不同类别的运动鞋和衬衫等衣物,进行索引分类;每个图像都映...

2020-09-09 18:38:50 1151 3

原创 整理18、19年关于《人工智能》的标准和评估规范

前言我们在人工智能领域研发、开发和应用时,需要有专业性的标准、标准化的指标、或评估规范等,在网上查找了一段时间,发现很多资料并不可靠,或简单介绍,让人头大呀;这里整理了一些比较专业的资料,分享给大家。主要包括:人工智能安全标准白皮书(2019) 人工智能标准化与开源研究报告(2019) 人工智能伦理风险分析报告(2019) 人工智能标准化白皮书(2018) 中国人工智能开源软件发展白皮书(2018) 人工智能 深度学习算法评估规范(2018)一、人工智能安全标准白皮书(2..

2020-08-12 10:51:03 5814 2

原创 shell脚本如何自动输入密码?如何把执行过程信息记入一个log文件?

前言1、在开发中,有时想shell脚本能自动执行一些命令或代码,需要sudo的权限才能执行时,又不想每次都手动输入密码,本文介绍一种简单的方法,亲测可用。2、shell脚本执行过程中,想把执行过程中的所有信息保存到一个文件(日志);注意这里介绍的是:保存执行过程的输出信息,不是命令执行的返回结果哈。shell脚本自动输入密码简介:使用管道,把提前写好的密码作为命令的输入信息。使用:echo 'password' | sudo -S Command_executed 即:ech...

2020-08-05 19:43:02 777

原创 【Github下载慢】----解决方案(亲测有效)

其实在网上有许多教程,来改善Github下载慢的问题,总结一下就是两类思想:1)改IP地址,让速度最快的IP来Git下载2)用VPN代理其实,这种解决方案,都尝试过;感觉第一个方案,速度还是挺慢的,不太尽人意;第二个方案,比较流程麻烦。今天介绍一种新的解决方案:使用码云和 githut 之间能快速获取仓库中的代码,然后再码云端下载相应的代码,速度可达1.5~2.3M...

2020-08-05 10:31:44 2637 6

转载 linux 什么是s权限、t权限?不是只有rwx权限吗

前言在平常使用Linux中,我们通常会接触到rwx权限,即读、写、执行权限。是否有听说过s权限、t权限呢?不妨看看本博客,了解一下这两个权限的意义、和如何使用。s 权限简介s即(SUID,Set UID)设置使文件在执行阶段具有文件所有者的权限,相当于临时拥有文件所有者的身份. 典型的文件是passwd. 如果一般用户执行该文件, 则在执行过程中, 该文件可以获得root权限, 从而可以更改用户的密码.例如:ls -al /usr/bin/passwd-rwsr-xr-x ..

2020-07-18 15:51:06 834

原创 ubuntu16 安装wireshark(抓包工具)

前言wireshark 软件是一款抓包工具,适用于Windows、Linux系统;它能直接与网卡进行数据报文交换。其功能是网络封包分析,即撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。本博客是在ubuntu16系统,安装wireshark软件,分享安装过程和细节给大家。安装过程1)添加wireshark 下载链接地址,然后更新软件源sudo apt-add-repository ppa:wireshark-dev/stablesudo apt-get update.

2020-07-18 15:02:41 911

原创 Windows 缺失msvcp140.dll文件

前言在做课设,或做项目时,有时遇到电脑缺失msvcp140.dll文件,导致程序无法正常启动、第三方库无法使用等。在网上看到有不少方法,这里总结简单有效的。问题分析出现缺失msvcp140.dll文件;1)通常是电脑本来就没有安装VC++,是真的没有msvcp140.dll;2)之前安装了VC++,有msvcp140.dll,可能需要修复,才能正常使用.VC++与msvcp140.dllVC++ 全称:Microsoft Visual C ++。通常我们安装后,会有msvcp..

2020-07-04 23:04:33 1700

原创 逐步了解神经网络,人工模拟神经网络,使机器具有思维和意识
原力计划

人工智能:让机器具备人的思维和意识。

2020-07-01 21:11:48 1090

原创 【华为云-上云之路】网络AI模型开发(3)数据时序标注、数据探索
原力计划

前言本篇文章主要分享在华为云NAIE的数据服务中,完成数据入湖、数据处理后,进行数据时序标注、数据探索。参考:【华为云-上云之路】网络AI模型开发(1)创建IAM用户、订阅AI服务【华为云-上云之路】网络AI模型开发(2)数据入湖、数据处理数据时序标注简介对数据进行标注后,给每个数据贴有标签,可以用于有监督学习;在无监督学习中,对原始数据进行标注后,能对模型进行算法验证和评估。在KPI异常中,用于检测非常重要的数据;作用有监督学习:可以提升监督学习训练过程中KPI检测准.

2020-06-17 23:54:31 863 4

原创 【华为云-上云之路】网络AI模型开发(2)数据入湖、数据处理
原力计划

本篇文章主要分享在华为云NAIE的数据服务中,进行数据入湖、数据处理。数据入湖简介我们在华为云开通“数据资产管理服务”后,把本地的数据上传到数据湖OBS中。流程1)先准备数据,以.csv为后缀的文件;2)进入数据资产管理服务,选择“治理工具”下面的“数据加载”,把本地的数据上传数据到湖OBS中。特点1)数据输入端:本地文件、租户OBS、数据湖OBS、HIVE、DWS等方式2)数据生产端:数据湖OBS数据资产管理服务 页面进入服务;选择“治理..

2020-06-17 00:34:51 825

原创 【华为云-上云之路】网络AI模型开发(1)创建IAM用户、订阅AI服务
原力计划

网络AI模型开发核心内容有6部分组成:(1)数据治理——网络数据治理(2)数据标注篇——网络数据标注(3)数据发布篇——网络数据集管理(4)数据集分析篇——训练数据集特征分析(5)特征工程构建篇——模型特征工程构建(6)模型训练篇——模型训练先了解一下相关的AI服务官网地址:https://www.hwtelcloud.com/我们主要用到“数据服务”、“平台服务”;当然还有其它的一下模型服务、AI应用等这些大家感兴趣也可以去探索开发呀。下一步创建IAM用户..

2020-06-16 22:47:10 777

原创 Ubuntu系统 通过命令行的方式来创建、删除用户

前言 在同一个系统下开发,为保证开发者有相对独立的空间,不相互影响,给每位开发者创建一位用户是个不错的选择。本文主要介绍在Ubuntu系统下,通过命令行的方式来创建用户,并授予sudo权限;和如何让删除已创建的用户。创建用户创建用户有种方式:(adduser、useradd)adduser:在创建时会自动为用户指定主目录、系统shell版本,会在创建时输入用户密码。 useradd:需要使用参数选项指定主目录、系统shell版本、密码等,如果不使用任何参数,则创建的用户无密码、无...

2020-05-29 12:02:32 1228

原创 一篇文章清晰了解NVIDAI显卡驱动(包括:CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV)
原力计划

开发过程中需要用到GPU时,通常在安装配置GPU的环境过程中遇到问题;大家可能对CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV等概念比较模糊,它们之间的关系也不太清楚,本文中会逐步介绍,最后教大家如何安装正确版本的显卡驱动。

2020-05-03 22:29:57 2663

开源1A锂电池充电板TP4056原理图+PCB

开源1A锂电池充电板TP4056原理图+PCB,可以直接使用或制作板子。

2018-10-27

apollo_demo_2.0.bag数据包

apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo__demo_1.5.bag数据包

apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

Jlink 驱动(win10可用)

Jlink 驱动 (win10可用) ,用到stm32的朋友,只是烧写器的驱动

2018-01-13

VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar

在windows(64位)中安装好VSCode,搭建opnecv开发环境所需的安装工具。详细:VSCodeUserSetup-x64、opencv-3.4.9、MinGW5.3、cmake-3.9.0。

2020-04-03

CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版

CC2530中文数据手册完全版,2.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee® 应 用 的 CC253X 片上系统解决方案的数据手册

2018-10-05

Opencv中文手册资料

Opencv中文手册适合初学者,资料详细地介绍了Opencv的函数,和函数的具体含义,和具体用法。

2018-10-21

npp_7.3.2_Installer 软件

npp_7.3.2_Installer软件,Windows环境中使用,版本是7.3.2,下载好后,直接安装就可以了;

2019-02-25

c51v954a完整版

这个是c51v954a,大家在安装keil4或keil5时,可能会用到的

2018-01-12

python-3.7-32位 安装包

版本为python-3.7.0-32位 的安装包,适用于win10,试过可用。

2018-09-25

51单片机的烧写软件

51单片机的烧写软件,如果大家缺少烧写软件的,可以下载一下

2018-01-12

cc2530蓝牙 PWM 控制LED灯

用cc2530板子 ,通过HC-06蓝牙模块, PWM 控制LED灯,手机端需要下载一个蓝牙串口助手 ,从而手机控制控制LED灯亮度

2018-01-13

整理近年来《人工智能》的标准和评估规范

这里整理了一些关于《人工智能》的标准和评估规范的资料,分享给大家。包括: 人工智能安全标准白皮书(2019) 人工智能标准化与开源研究报告(2019) 人工智能伦理风险分析报告(2019) 人工智能标准化白皮书(2018) 中国人工智能开源软件发展白皮书(2018) 人工智能 深度学习算法评估规范(2018)

2020-11-19

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程;注意此文档全为英文版。宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim(慕尼黑)的宝马自动驾驶校区,于2017年成立▪1400名员工,包括 合作伙伴(传感器处理,数据分析,机器学习,驾驶策略,硬件架构)▪81个功能小组(包括合作伙伴),每周进行2次冲刺(LESS)▪30名博士。简介:用于AD的ML-应用程序的设计过程 ▪示范项目; 这是由宝马的AD策略驱动的 1.用于广告的细粒度车辆表示 2. AD驾驶区域的自我监督学习 3. CNN的AD优化技术

2020-04-05

“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf

此文档是PDF的形式,关于2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,是前瞻产业研究院进行的调查。这个文档有38页的研究报告,有一定的价值。

2020-04-05

flux-setup 电脑护眼助手

适合于windows系统的一款护眼小工具,用来一段时间后,感觉挺不错的,于是上传给大家;这个工具占用比较小的,不像一些流氓软件。

2020-04-05

apollo--demo_1.0数据包

apollo官方的1.0数据包。duration: 38.4s;size:30.8 MB。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。

2020-01-13

apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

百度apollo-自动驾驶-安全白皮书,关于地图相关的介绍;更新时间2019/11

2019-10-31

zigbee网蜂-usb转串口驱动.rar

zigbee网蜂-usb转串口驱动,适用环境:windows,解压安装即可。

2019-07-27

NB-IOT 原理.rar

NB-IOT原理及测试,资料的格式是PDF,对于初学者有一定帮助。

2019-07-27

NB-IOT通讯--BC-95.zip

NB-IOT通讯是推动物联网的一个推理,这里的资料包含型号为BC-95 的NB-IOT设备。

2019-07-27

同济线性代数第六版---和--统计学习方法_李航.zip

这里包含两本机器学习中常用的数学知识,有同济线性代数第六版、统计学习方法_李航,是电子数的,PDF的格式。

2019-07-24

同济大学高等数学第七版上册下册.zip

同济大学高等数学第七版,包含上册、下册两册,是电子书的,PDF格式。

2019-07-24

机器学习算法--k 近邻法.pdf

机器学习算法中,常见的十大算法之一,k 近邻法算法,资料是一个PDF文件,有原理,案例,解说。

2019-07-24

decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip

uwb定位,DWM1000模块之间测距,这个是windows的上位机,可以仿真出定位的效果,标签所在的位置等。

2019-07-22

ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip

ZigBee--cc2530,传感器系列资料,包括每种传感器的原理图及配套程序。一共包含15种传感器和源代码;对了,cc2530不同的厂家生产出来的,可能会不一样,大部分的区别是外围的电路有差异,可以具体看买到的电路图。这里是网蜂版的CC2530.

2019-07-19

STM32F103C8T6-原理图 尺寸外框 封装库.zip

单片机型号:STM32F103C8T6,包含原理图 、尺寸外框 、封装库。

2019-07-19

NB-IOT原理及测试--BC95例子.zip

NB-IOT原理及测试,里面有BC95模块例子资料,相关的AT指令文档等。

2019-07-19

软考-照片检验.zip

软考填写信时,需要个人的头像照片,这个工具可以检验照片是否通过,照片检验;注:2019内有效

2019-07-17

IAR-EW8051-760A(带注册机).zip

cc2530编译工具,可以烧写代码;IAR-EW8051-760A(带注册机),里面有安装指导。

2019-07-14

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh,Ubuntu安装bazel的时候,要用到这个包的,在githut上下载很慢,而且下载失败了几次。

2019-07-10

Linux中常用命令-介绍说明.zip

Linux中许多常用命令,是一个文档有具体的案例,linux入门的基础,适合新手

2019-07-01

统计学习方法概论.pdf

里面包括统计学习方法的概论、公式、要素,还有一些小结;学习机器学习的数学基础;注:这只是精简的总结。

2019-06-18

opencv+ c++ 图像重建系统

基于opencv+ c++ 的图像重建系统,可以参考一下,有数据,有源码。

2019-02-27

IAR-EW8051-8101(带注册机)

IAR-EW8051-8101(带注册机),是zigbee设备的编译环境之一,例如:cc2530,cc2540等都可以使用此软件;而且可以使用zigbee协议栈。

2019-02-25

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码 ,可以参考一下。

2019-02-25

Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件

用于树莓派和电脑传输文件,树莓派和电脑在同一个网络内,通常是:电脑开热点,树莓派来连接,获取树莓派的ip地址后;可以进行传输文件,图片、代码等。

2019-02-25

2019 全国计算机等级考试三级 网络技术无纸化考试模拟软件(含有激活码)

全国计算机等级三级 网络技术无纸化考试模拟软件,适合2019的考生。里面含有激活码。

2018-11-05

全国大学生电子设计竞赛 培训资料

本资料的特点是以全国大学生电子设计竞赛所需要的知识点为基础,内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,突出了设计制作竞赛作品的方法,注重培养学生综合分析、开发创新和竞赛设计制作的能力。本书也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,和电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。 资料详细分析了参加全国大学生电子设计竞赛题目类型与特点,系统介绍了电子设计竞赛基础训练、单元电子电路训练、单片机最小系统训练、可编程逻辑器件系统训练、电子设计竞赛系统设计训练、电子设计竞赛设计与总结报告写作的基本方法,以及电子设计竞赛中应注意的一些问题。

2018-10-21

屏幕录像专家 共享版 V2015

屏幕录像专家 共享版 V2015,用于视频录制,一边做想做的事,一边记录。

2018-09-25

空空如也

空空如也

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