TF-Luna 激光雷达模组快速上手at89c52

在测量电梯轨距的项目用到了这个模组，我这个是量程8m的,客服只给了两个文档，没有代码，这里分享最简单的三种使用方法，分别是使用官方上位机，串口通信，IIC通信

简单介绍一下模块，更多细看请查看官方文档

这里需要注意供电电压为3.7V-5.2V,有很可能没注意到而直接使用3.3V供电，我是使用5V供电

模块的通信方式有两种，UART和IIC。串口的波特率默认为115200，可发送指令更改，IIC通信速率400k以内，默认从机地址为0x10。

他的接口间距是1.25mm，发货时带了一根双头mx1.25 6p的线，如果想在单片机上调试，需要买一根mx1.25转杜邦线

如果你跟我一样比较急，就直接暴力拆解，焊杜邦线上去，然后打胶