Samsara13-CSDN博客

转载 Ubuntu20.04 vscode 无法安装插件

2023年vscode “提取扩展时出错。XHR failed” 全网解决方法总结_vscode提取扩展时出错-CSDN博客

2023-12-26 19:44:38 138 1

原创虚拟机ubuntu20.04使用livox mid360测试fast_lio

原因是虽然你主机ip设置正确，init lds lidar successfull 但是读取不了雷达的数据，你ping一下雷达的ip就会发现ping不通。并没有，有的同志可能会和我遇到一样的bug就是我更改了网络适配器重启之后发现ubuntu的网络连接没有了！8.最后再把ip设一下，记得别忘了livox_driver里config的ip也要设，基本就没问题了。5.回到虚拟机，将虚拟机ip改成与以太网ip一致即可。4.设置主机的以太网ip。

2023-11-29 02:47:17 1328 6

原创思岚雷达A2M6报错[ERROR] [sllidar_node-1]: process has died [pid 19365, exit code 255, cmd ‘/home/sam/my_wo

例如ros2 launch sllidar_ros2 sllidar_a2m8_launch.py的时候发现雷达转接板灭掉，那极有可能是供电不足的问题，然后打开设备管理器，查看一下端口。3.思岚官方的文件没有思岚A2M6的launch文件，但是可以使用A2M8的launch文件，需要像上一条一样修改就可以了。2.假若不是端口问题，可以查看是否波特率选对，A2M6波特率选择115200，再launch中也需对应修改。将允许计算机关闭此设备以节约电源关掉，这样就解决雷达供电不足导致一直打开不了的问题。

2023-10-31 17:26:34 268

原创串口无法烧录进代码

或使用 sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules。添加 KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”1.硬件排除没问题后考虑是否端口权限没有给。

2023-10-17 17:55:42 199

原创 Ubuntu20.04 安装arduino ide 2.2.1

Ubuntu 安装Arduino-ide_2.2.1_Linux_64bit。4../arduino-ide运行。3.将安装包移动到opt。1.进入官网下载安装包。

2023-10-17 16:56:18 540

原创 Jetson NANO 无SD卡槽使用U盘作为系统盘配置系统过程

2.在nvidia developer中注册账号，并在Ubuntu18.04中下载sdkmanager。4.连接成功会弹出设备，没有成功可以尝试刷新，选择设备型号，jetson nano。清盘中遇到u盘写有保护，且在磁盘管理工具中右击无法清理磁盘可以使用以下方法。3.打开sdkmanager，并使用micro usb连接nano。5.不选择CUDA可以节省时间和空间。

2023-07-17 11:29:54 531 1

原创用公式π/4≈1-1/3+1/5……求π的近似值，要求直到最后一项的绝对值小于0.000001为止。

用公式π/4≈1-1/3+1/5……求π的近似值，要求直到最后一项的绝对值小于0.000001为止。

2023-01-04 16:52:29 1883

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