思岚雷达A2M6报错[ERROR] [sllidar_node-1]: process has died [pid 19365, exit code 255, cmd ‘/home/sam/my_wo

1.查看是否已经给usb端口权限

查看已接入的usb设备

ls -l /dev/ttyUSB*

为此端口添加权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx

2.假若不是端口问题，可以查看是否波特率选对，A2M6波特率选择115200，再launch中也需对应修改

3.思岚官方的文件没有思岚A2M6的launch文件，但是可以使用A2M8的launch文件，需要像上一条一样修改就可以了

4.最玄学的问题，供电不足问题。例如ros2 launch sllidar_ros2 sllidar_a2m8_launch.py的时候发现雷达转接板灭掉，那极有可能是供电不足的问题，然后打开设备管理器，查看一下端口

打开属性并打开电源管理

将允许计算机关闭此设备以节约电源关掉，这样就解决雷达供电不足导致一直打开不了的问题