工欲善其事必先利其器

裸机开发流程
1.编写裸机程序；
2.调试裸机程序；
3.生成2进制映像（编译、链接、格式转换）；
4.烧写/运行2进制映像。

嵌入式开发模型——交叉开发
在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机；目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。

常用交叉工具
1、交叉编译器，arm-linux-gcc；
2、交叉链接器，arm-linux-ld；
3、交叉转换器，arm-linux-readelf；
4、交叉ELF文件工具，arm-linux-objdump；
5、交叉反汇编器，arm-linux-objcopy。

Makefile用途
使用GNU Make工具来管理工程是每个Linux工程师必须掌握的技能。
Make能够使整个程序的编译、链接只需要一个命令（make）就可以完成。
Make的工作主要依赖于一个叫为Makefile的文件。Makefile文件描述了整个程序的编译，链接等规则。其中包括：工程中的哪些源文件需要编译以及如何编译，如何最后产生我们想要得可执行文件。

makefile由规则和变量构成。

Makefile中最重要的组成部分是“规则”。
规则：用于说明如何生成目标文件，规则的格式如下：
targets：prerequisites
command
目标 依赖 命令
特别提醒：命令需要使用[TAB]健空格

led.bin:led.o
    arm-linux-ld -Tled.lds  -o  led.elf led.o

Makefile中把那些只包含命令，没有任何依赖的目标称为“为目标”（phony targets）.

.PHONY：clean
clean：
    rm -f hello main.o func.o

“.PHONY”将“clean”目标声明为伪目标。

Makefile构成——最终目标
1、当一个makefile中有多条规则时，如何单独执行某条规则？
2、如果用户没有指定执行某一条规则，make会默认执行makefile中的第1条规则，而这条规则中的目标称为：最终目标。

Makefile规则——变量
使用变量前：

app1:app1.o func1.o func2.o
    gcc app1.o func1.o func2.o -o app1
app2:app2.o func1.o func2.o
    gcc app2.o func1.o func2.o -o app2

使用变量后
obj=func1.o func2.o
app1：app1.o $(obj) gcc app1.o$(obj) -o appl
app2：app2.o $(obj) gcc app2.o$(obj) -o app2

Makefile规则——变量
在makefile中，用户除了可以自己定义变量外，还可以使用存在系统已经定义好的默认变量。
$^:代表所有的依赖文件$@:代表目标
<：代表第一个依赖文件使用前led.o:led.Sarm−linux−gcc−g−oled.o−cled.S使用后：led.o:led.Sarm−linux−gcc−g−o <script type="math/tex" id="MathJax-Element-456"><：代表第一个依赖文件 使用前 led.o :led.S arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S 使用后： led.o :led.S arm-linux-gcc -g -o </script>@ -c $^

Makefile中“#”字符后的内容被视作注释

“`
hello：hello.c
@gcc hello.c -o hello
@:取消回显

make命令默认在当前目录下寻找名字为makefile或者Makefile的工程文件，当名字不为这两者之一时，可以使用如下方法指定：
make -f 文件名

链接器脚本——段
一个可执行程序通常是由：代码段，数据段，bss段构成的。同样，在用于链接这个程序的链接器脚本中，就会反应出这几个段的信息。

创建链接器脚本———段信息
1、基本构成：段
2、设置起始链接地址
3、对齐设置
4、使用变量
5、设置代码段首文件