数字测图原理与方法——第四章距离测量和角度测量

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1.掌握水平角和竖直角观测原理

1.1水平角的测量原理

水平角是指过空间两条相交方向线所在铅垂面之间的二面角，也可理解为过空间两条相交方向线在水平面内的投影之间的夹角，范围为0°-360°。

空间二面角β的测量方法是在与两个铅垂面的交线垂直的平面上安置水平度盘，使得交线经过度盘中心，并且使度盘处于水平状态，对以交点O为中心的水平方向线的方向值能方便地进行度量，通过望远镜瞄准远处的目标A和B，进而给出OA和OB方向线，在水平度盘上的读数分别为a和b。a和b分别为 OA、0B 的方向值，水平角β为两个方向值之差:

β=b-a

1.2竖直角测量原理

竖直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称高度角。竖直角的范围为-90°~+90°，竖直角也可以理解为某目标方向与其在水平面内投影的夹角。

当视线在水平线以上时竖直角称为仰角，角值规定为正值;视线在水平线以下时为俯角，规定为负值。为了测得竖直角，在经纬仪上还须安置一个垂直度盘，要使得该度盘位于铅垂面内且该度盘中心要投影到测点上。竖直角的大小为视线在竖盘上的读数与水平线读数之差。通常情况下，当视线水平时，竖直度盘上的读数为 90°或 270°。

2.测回法观测水平角

当一个测站上观测方向为两个的时候，往往采用测回法。

在测站点O安置经纬仪，观测水平角β，照准点A、B设立照准标志，按照下列步骤进行观测：

1.置仪器于盘左位置，顺时针旋转照准部，瞄准起始目标A，读水平度盘读数A左。

2.松开水平制动螺旋，顺时针旋转照准部，瞄准目标B，读水平度盘读数B左。以上为上半测回，得左盘位置时上半测回角值。β左=B左-A左

3.倒转望远镜成盘右位置，逆时针旋转照准部瞄准目标B,读水平度盘读数B右

4.逆时针转动照准部瞄准目标A，读水平度盘读数A右。这个过程为下半测回，β右=B右-A右。

5.如果上、下半测回角值差不大于一定限差时，则取盘左盘右角值的均值作为一测回的角值：β=（β左+β右）/2

3.方向法观测水平角

当一个测站上观测方向大于两个的时候，往往采用方向观测法，也叫全圆观测法。

设在O点上要观测A、B、C、D四个目标方向的水平方向值，用方向观测法测量水平方向的步骤如下：

1.置经纬仪于盘左位置，顺时针转动照准部，瞄准起始目标A，将水平度盘读数置于00°00′00″或稍大，该读数即A方向的初始读数a1，记录读数。

2.顺时针旋转照准部，依次瞄准目标B、C、D，得相应的水平度盘读数b1、c1、d1并记录，继续依原方向转至第一个目标A，将其进行半测回中的第二次观测，即“归零”，读出A方向水平度盘读数a2并记录。进行归零观测的目的是检查度盘在观测过程中是否发生变动，以上称为半测回。

3.倒转望远镜，置经纬仪于盘右位置，逆时针转动照准部瞄准方向A，得水平度盘读数a’1

4.逆时针旋转照准部依次瞄准目标D、C、B、A，并得相应的水平度盘读数d’1、c’1、b’1、a’1并记录，以上称为下半测回。

4.竖直角观测步骤

竖直角观测时，瞄准目标用十字丝的中丝横切目标的某个位置，竖直角观测的方法主要有中丝法和三丝法。

中丝法：

1.在测点安置经纬仪，整平对中量取仪器高，

2.正镜瞄准目标，调节竖盘水准管微动螺旋，使气泡居中，读取竖盘读数L。

3.倒镜瞄准目标的同一位置，调节竖盘水准管，使气泡居中，读取竖盘读数R。

以上为竖直角观测的一个测回，当一个测站有多个观测目标时，在正镜位应顺时针依次瞄准各个目标，读取各目标的盘左读数，然后再倒镜逆时针依次瞄准各个目标，读取各目标的盘右读数。

三丝法：

测量竖直角时，盘左盘右一律按上、中、下丝的次序照准目标进行读数，这种测法称为三丝法。

上丝读数和下丝读数的平均值应该等于中丝读数。记录观测数据时，盘左按上中下三丝读数次序自上而下记录。盘右则按下中上丝次序自下而上记录，各按三丝所测得的分别计算出相应的竖角，最后取平均值为该竖直角的角值。

5.三角高程测量原理

已知A点高程为HA，待测B点高程为HB，需测量AB两点的高差hAB。在A点安置全站仪，在B点竖立标尺。量取仪器望远镜旋转轴的中心0到已知点A的距离为 i，称为仪器高;用望远镜十字丝的横丝照准B点标尺上的M点，M点距待测B点的高度为觇标高 v;测出视线 OM 的竖角 α 和 A、B两点之间的水平距离 S。由下式可以得出hAB为：

hAB=S*tanα+i-v

则B点的高程HB为：

HB=HA+S*tanα+i-v