数字测图原理与方法——第三章水准测量

1.水准测量的原理

水准测量是利用水准仪和水准尺来测定地面上两点间的高差。其基本原理是利用水准仪提供一条水平视线在两条水准尺上截取读数，两读数之差即为地面两点之间的高差。确定了每两点的高差，然后再根据已知点的高程，并沿一定的路线依次计算未知点的高程。

水准测量的基本原理如图所示,若已知A点的高程HA,求未知点B的高程HB。首先测出A点与B点之间的高差hAB,于是B点的高程HB：

HB=HA+hAB

由此计算出B点的高程。

 

水准测量的原理

测出高差 hAB的原理如下：在 A、B 两点上各竖立一根水准尺,并在 A、B 两点之间安置一架水准仪，根据水准仪提供的水平视线在水准尺上读数。设水准测量的前进方向是由A点向B点,则规定A点为后视点,其水准尺读数为a,称为后视读数; B点为前视点。其水准尺读数为b,称为前视读数。则A、B两点间的高差为:hAB=a-b，于是 B 点的高程 HB=HA+(a-b)。

2.水准测量的外业实施过程

水准测量的常用方法有两次仪器高法、双面尺（红黑面尺）法和基辅尺法，基辅尺法适用于高等级水准测量，在每测站的水准测量中，为了能及时发现观测中的错误，通常采用双面尺法或两次仪器高法进行观测，以检查高差测定中可能发生的错误。

2.1两次仪器高法

两次仪器高法为每一测站上用两次不同仪器高度的水平视线来测定相邻两点间的高差。

• 在选定的两个立尺点A、B上分别铅垂竖立水准尺，在距两个立尺点等距且尽可能在俩立尺点连线的位置上安置水准仪，并进行粗平操作。
• 照准后视尺,精平,读后视尺中丝读数a，记录读数。
• 照准前视尺,精平,读前视尺中丝读数b，记录读数。

第一次仪器高测量时,还需读取标尺的上、下丝读数,以便测量仪器到标尺的视距。

• 计算两个立尺点间的第一次高差测量值:h’=a-b。
• 变更仪器高,升幅或降幅应大于10cm。粗平后重复②~④步得到A、B两立尺点的第二次高差测量结果h’’=a'-b’。第二次仪器高测量时,不再读取上、下丝读数。

由上述测量过程可知,两次仪器高测得的高差可进行比较与检核,普通水准一站两次仪器高所测得的高差互差不大于士5 mm时.取两次高差测量结果的均值作该站高差测量最终成果，大于士5mm时为超限,应重测。

两次仪器高法

两次仪器高法记录和计算

 

2.2双面尺法

双面尺法为每一测站上用两组不同的水平尺面的度数来测定相邻两点间的高差。

双面尺法进行水准一站高差测量时.按两次仪器高法一样的方法设置好立尺点和水准仪，经过粗平后，按下列观测程序观测:

①瞄准后视点水准尺黑面——精平——读数。

②瞄准前视点水准尺黑面——精平——读数。

③瞄准前视点水准尺红面——精平——读数。

④瞄准后视点水准尺红面——精平——读数。

这里的读数是指中横丝在标尺上的读数,读取黑面尺中横丝读数时,还应读取上、下丝在黑面标尺的读数,以便进行仪器到标尺的视距的计算。

观测顺序按尺面颜色简述为“黑——黑——红——红”，按尺的前后序可简述为“后——前——前——后”，测量完成后应及时分别计算黑面、红面读数的高差值。

双面尺法记录和计算

 

3.水准测量的误差来源和减弱措施

水准测量的误差主要包括仪器误差，观测误差以及外界条件影响误差3个方面。

3.1仪器误差

主要包括:水准仪的轴系构造误差和校正不完善产生的残余误差；水准尺的弯曲、刻划、零点等不准确产生的误差。

(一)水准仪的轴系误差及校正残余误差

水准仪从结构上必须满足一定的轴系关系才能正常使用，但由于在使用和搬运过程中的影响，轴系结构会产生一些误差。这些误差中对水准测量结果影响最大的是视准轴与水准管轴不平行所产生的i角误差。

减弱措施：观测时应尽量使前、后视距离相等或视距差控制在一定的范围之内，则可消除或减弱此项误差对水准测量的影响。

(二)水准尺误差

水准尺误差主要包括尺长误差、刻划误差、弯曲误差和零点差误差。

(1)尺长误差。主要指尺子整尺长度的误差。

(2)刻划误差。指尺身上的分划刻划不均匀或不准确所产生的读数误差。

(3)弯曲误差。指水准尺因窄而长可能产生的弯曲对读数产生的误差。

(4)零点差误差。指一对水准尺的底端零点刻划位置的不同所产生的误差，

减弱措施：在一水准测段中采用测站为偶数的方法予以消除或减弱。

3.2观测误差

观测误差主要包括:精平误差、调焦误差、估读误差和水准尺倾斜误差。

(一)精平误差

水准测量于读数前必须精平、精平的程度反映了视准轴水平程度。

减弱措施：水准测量时一定要严格精平，并果断、快速读数。

(二)调焦误差

在观测时，若在照准后、前尺时都调焦，必使视准轴在前、后尺读数时高度不一致，而引起读数误差。

减弱措施：前后视距相等时可避免在一站中重复调焦。

(三)估读误差

影响估读精度的因素主要是十字丝横丝的粗细、望远镜放大倍率及视线长度等，其中视线长度影响较大。

减弱措施：作业规范对不同等级水准测量时的视线长均作了规定，作业时应认真执行。

(四)水准尺倾斜误差

在水准测量读数时,若水准尺在视线方向前后倾斜、观测员很难发现、由此造成水准尺读数总是偏大。视线越靠近尺的顶端，误差就越大。

消除或减弱的办法是在水准尺上安装圆水准器，确保尺子的铅垂。

3.3外界环境的影响

(一)水准仪水准尺下沉误差

在土壤松软区测量时,水准仪在测站上随安置时间的增加而下沉。

减弱措施：将仪器安置在坚实的地面,脚架踩实,快速观测,采用“后一前一前一后”的观测程序。

水准尺下沉对读数的影响表现在两方面：一种情况同仪器下沉的影响类似,其影响规律和应采取的措施同上分析；二是在迁站时,转点处的水准尺因下沉而致其在两相邻站观测中不等高，造成往测高差增大，返测高差减小。消除办法有:踩实尺垫;观测间隔将水准尺从尺垫上取下,以减小下沉量;往返观测,在高差平均值中减弱其影响。

(二)大气折光影响

多种原因使视线在大气中穿过时,会受到大气折光影响。

减弱措施：观测时应尽量使视线保持一定高度。

(三)日照及风力引起的误差

减弱措施：选择好的天气测量外,给仪器打伞遮光等。

4.水准仪的分类及其构造和作用

4.1水准仪的分类

水准仪按精密程度可分为普通水准仪和精密水准仪；按构造可分为普通光学水准仪和数字水准仪，按照安平方式可分为微倾式水准仪和自动安平水准仪。

4.2水准仪的构造

水准仪

 

水准仪由望远镜、水准器和基座3部分组成。

水准仪基本结构

 

• 望远镜

望远镜的主要作用是放大照准目标并精确瞄准，也可进行视距测量。由物镜、目镜、对光透镜和十字丝分划板4部分组成。

物镜、目镜和对光透镜组成复合透镜组，主要是放大目标的像并使成像清晰显示在十字丝分划板上。

十字丝分划板是用来准确瞄准目标和截取水准尺上读数的，一般是由平板玻璃圆片制成。

望远镜基本结构

 

• 水准器

水准器是用来指示视准轴是否水平或仪器竖轴是否竖直的装置，一般可分为管水准器和圆水准器两种。管水准器用来指示视准轴是否水平；圆水准器用来指示竖轴是否竖直。

圆水准器

管水准器和水准管分划值

 

 

• 符合水准器

微倾式水准仪在水准管的上方还安装有符合棱镜系统，此种水准器称符合水准器。用带有符合水准器的水准仪进行测量，判断气泡居中的精度约可提高一倍，从而提高了测量数据的精度。

符合棱镜气泡观察视窗口

通过符合棱镜的反射作用，使气泡两端的影像反映在望远镜旁的符合气泡观察窗中。若气泡两端的半像吻合（图 a)，表示气泡居中;若气泡两端的半像错开（图b、图 c),则表示气泡居中不精确,这时应旋转微倾螺旋,使气泡的半像完全吻合。

• 基座

基座的作用是支撑，固定和整平仪器。其主要由中心连接螺旋、脚螺旋、三角形底板构成。中心连接螺旋位于三角形连接底版中心，用来连接，固定水准仪于三脚架上。3 个脚螺旋则是用来整平水准仪。

4.3水准仪的作用

将原有的由人眼观测读数完全改变为由光电设备自行探测并读数，因此具有自动化程度高、精度高、速度快、操作简单、劳动强度小等优点。还具有多种测量计算和数据处理功能。

5.水准仪的检验与校正方法

5.1圆水准器轴与仪器竖轴平行的检验与校正

检验方法

安置水准仪，旋转脚螺旋使圆水准器气泡居中后，将仪器旋转 180°，观察气泡居中情况。若气泡仍然居中，则圆水准器轴与仪器竖轴平行;若气泡偏移，则圆水准器轴与仪器竖轴不平行，需要进行校正。

校正

通过调节圆水准器下面的3个校正螺丝来实现校正。首先稍松开圆水准器底板下面中间的固定螺旋，再调整周围的3个校正螺旋，使气泡向中心移动偏移弧长的一半，此时纵轴即处于铅垂位置，圆水准器轴平行于竖轴。

再次用脚螺旋整平仪器，用旋转180°的方法进行检验，如还有偏移，则按同样的方法再次进行校正。校正和检验工作一般要反复进行，直到仪器旋转到任何位置气泡均居中为止，最后旋紧固定螺丝。

5.2十字丝横丝与水准仪竖轴垂直的检验与校正

检验方法

用圆水准器将仪器整平后，用十字丝的横丝一端照准一清晰目标，旋转水平微动螺旋使望远镜慢慢移动，观察目标点是否保持在十字丝横丝上。如果十字丝的横丝一直不离开目标，则表示十字丝是水平的;如果十字丝的横丝慢慢地偏移开目标，则表示十字丝不水平，需要校正。

校正

旋下十字丝分划板护罩，用螺丝刀松开4个压环固定螺丝，利用4个十字丝校正螺丝按横丝倾斜方向的反方向调整十字丝分划板，反复进行检验和校正，直到目标点始终在横丝上移动，则表示横丝已水平，最后旋紧十字丝的压环固定螺丝。

5.3望远镜视准轴与水准管轴平行的检验与校正

视准轴和水准管轴是两条空间直线，两者不平行在竖直面上投影产生的交角称为i角误差，对其进行检验称为i角检验;两者不平行在水平面上投影产生的交角称为交叉误差，对其进行检验称为交叉误差检验。水准测量时，交叉误差的影响很小，一般可以忽略。

检验方法

根据i角检验的基本原理，检验时需要设置两个不同的测站测出两个高差，从而计算i值。

• 测站设置在俩点之间的中点位置和非中点位置

水准测量规范规定：用于一、二等水准测量的仪器，i角不得大于15″；用于三四等水准测量的仪器，i角不得大于20″，否则应进行校正。

• 测站设置在俩点的延长线上

校正

先将视线水平，即读数对准，然后校正水准轴至水平位置。

5.4自动安平水准仪补偿器性能的检验

5.5数字水准仪视准轴的检验与校正

6.水准仪的轴线关系 

水准仪的主要轴线

水准仪应满足的主要几何关系:

（1）圆水准器轴应平行于仪器的垂直轴(L'L' /VV)。

（2）水准管轴应平行于望远镜的视准轴（LL//CC）。

（3）望远镜的十字丝的横丝应垂直于仪器的垂直轴。 

7.水准测量的路线布设形式

水准路线布设的形式分为单一水准路线和水准网，单一水准路线的主要形式又可分为闭合水准路线，附合水准路线和支水准路线三种。

附合水准路线：从一个已知高程的水准点开始，沿各待定高程的水准点进行水准测量，最高测到另一个已知高程的水准点的水准路线。

附和水准路线

 

闭合水准路线：从一个已知高程的水准点开始，沿各待定高程的水准点进行环形水准测量，最后测量到起始点的水准路线。

闭合水准路线

 

支水准路线：从一个已知高程的水准点开始，沿各待定高程的水准点进行水准测量。最后既测不到另一个已知高程的水准点，也不形成闭合的水准路线。

支水准路线

 

水准网：由几条单一水准路线连接在一起形成网状。若水准网中只有一个起始点，称为独立水准网，若水准网中有多个起始点，称为附和水准网。

独立水准网和附和水准网