HDU-2295___Radar —— 二分 + DLX重复覆盖

题目链接：点我啊╭(╯^╰)╮

题目大意：

     $n$ 个城市、$m$ 个雷达，最多可以用 $k$ 个雷达，然后给出城市和雷达的坐标，要求雷达的最小覆盖半径，使得所有城市都被雷达覆盖？？？

解题思路：

    很清晰是一道DLX重复覆盖的题，本题的精度要精确到 $1e-8$，所以只能用二分，二分的可行性判断是所用的雷达数是否$\le k$
    本题建造 $01$ 矩阵比较简单，横坐标就是雷达，纵坐标为城市，雷达与城市之间的距离若$\le mid$，则该点为 $1$

代码思路：

    主要还是重复覆盖的模板题，注意是用了 A* 的优化，估价函数 $f$ 意义为从当前状态最好情况下需要添加几条边才能覆盖

核心：二分 + DLX 的简单题，同时注意精度

$PS：$本题的 dfs 返回值可以为$bool$，因为可以用当前深度与 $k$ 进行比较

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

struct DancingLink{
	const static int N = 500010;
	const static int M = 1010;
    int n, s, ansd;	// 列数 节点总数 
    int S[M], A[M], H[M];	// S[]该列节点总数  A[]答案  H[]行首指针 
    int L[N], R[N], U[N], D[N];	// L[],R[],U[],D[] 上下左右 
    int X[N], C[N], vis[M];	// X[] C[] 行列编号 
    void init(int n){	// 初始化 
        this->n = n;
        for(int i=0; i<=n; i++)
            U[i]=i, D[i]=i, L[i]=i-1, R[i]=i+1;
        R[n]=0, L[0]=n; s=n+1;
        memset(S, 0, sizeof(S));
        memset(H, -1, sizeof(H));
    }
    void DelCol(int c){	// 删除列 
        for(int i=D[c]; i!=c; i=D[i])
            L[R[i]]=L[i], R[L[i]]=R[i];
    }
    void ResCol(int c){	// 恢复列 
        for(int i=U[c]; i!=c; i=U[i])
            L[R[i]]=R[L[i]]=i;
    }
    void AddNode(int r,int c){	// 添加节点 
        ++S[c], C[++s]=c, X[s]=r;
        D[s]=D[c], U[D[c]]=s, U[s]=c, D[c]=s;
        if(H[r]<0) H[r]=L[s]=R[s]=s;	// 行首节点
        else R[s]=R[H[r]], L[R[H[r]]]=s, L[s]=H[r], R[H[r]]=s;
    }
    int f(){
        int ret=0;
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        for(int i=R[0]; i; i=R[i])
            if(!vis[i]){
                ret++; vis[i]=1;
                for(int j=D[i]; j!=i; j=D[j])
                    for(int k=R[j]; k!=j; k=R[k])
                        vis[C[k]]=1;    
            }
        return ret;
    }
    void dfs(int d){	// 深度，深搜遍历 
        if(d+f() >= ansd) return;
        if(!R[0]){
            if(d<ansd) ansd=d;
            return;
        }
        int c=R[0];
        for(int i=R[0]; i; i=R[i]) if(S[i]<S[c]) c=i;
        for(int i=D[c]; i!=c; i=D[i]){
            DelCol(i); A[d]=X[i];
            for(int j=R[i]; j!=i; j=R[j]) DelCol(j);
            dfs(d+1);
            for(int j=L[i]; j!=i; j=L[j]) ResCol(j);
            ResCol(i);
        }
    }
} dlx; 

double eps = 1e-8;
struct point{
	double x, y;
} ci[60], sta[60];

double dist(point a, point b){
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}

int main(){
	int n, m, k, cas;
	scanf("%d", &cas);
	while(cas--) {
		scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
		for(int i=0; i<n; i++) 	scanf("%lf%lf", &ci[i].x, &ci[i].y);
		for(int i=0; i<m; i++) 	scanf("%lf%lf", &sta[i].x, &sta[i].y);
		double l=0, r=2000, mid;
		while(r-l>=eps){
			dlx.init(n);
			mid = (l+r)/2;
			for(int i=0; i<m; i++)
				for(int j=0; j<n; j++)
					if(dist(ci[j],sta[i])<=mid)
						dlx.AddNode(i+1,j+1);
			dlx.ansd = 1<<30;
			dlx.dfs(0);
			if(dlx.ansd<=k) r = mid-eps;
			else l = mid+eps;
		}
		printf("%.6f\n", l);
	}
}