Schling的博客

上一篇文章主要讲到了TDA4的启动流程，可以查看《J72E TDA4启动流程》https://blog.csdn.net/Schling/article/details/115321094本文主要梳理TDA4的SD卡和emmc启动方式。1、SD卡启动Linux SDK在<SDK INSTALL DIR> / bin目录中包含一个名为mksdboot.sh的脚本。该脚本的目的是通过对SD卡进行分区和格式化来创建可引导的SD卡，以便目标可以使用引导映像和文件系统来引导。以下命令（需ro.

Image Formatstiboot3.bin +-----------------------+| X.509 || Certificate || +-------------------+ || | | || | R5 | || | u-boot-spl.bin | || | | || +--------------

1、sd卡启动6410　　　　首先，sd卡启动0地址在Rom里面，上电后，程序从0地址开始执行，将sd卡的前8Kbootloader拷贝到Sram里面执行，这8Kbootloader会对进行一些设备的初始化，关闭看门狗，初始化nandflash，初始化时钟，初始化必要的硬件设备等等，执行完毕后，由Rom执行程序将整个的bootloader拷贝到内存（这里包括之前的8K），然后在内存执行bootloader，注意，此时将不再执行前8K，而是跳到某个函数地址开始执行。　　2、nandflash启动　

1、浅析多核ECU运行流程：传送门：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66934660

step1 运行环境和前期准备一、基础环境1、Windows 10 64位2、Visual Studio 2015 Professional已经安装好的自动忽略，有需要的可以去我的百度网盘上下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1fD9s4A40aUrGX_hLQI2WvA 密码：grdg3、OpenCV 3.4.0https://opencv.org/releases.html原则上OpenCV3.0以上版本都可以，但是还是建议使用3.4.0及以下版本，3.4.

【转载】迷途小书童的Note软硬件环境 Intel(R) Xeon(R) CPU E5-1607 v4 @ 3.10GHz GTX 1070 Ti 32G ubuntu 18.04 64bit anaconda with python 3.6 darknet git version cuda 8.0 opencv 3.1.0 Darknet简介Darknet是一个用C和CUDA编写的开源的神经网络框架。安装起来非常快速、简单.

卡尔曼滤波就是预测和测量的结合。预测来自经验模型，是人对系统的建模推算得来的另一部分是测量修正，来自外部的测量，是对模型的修正。而观测噪声和测量噪声分别是对模型和测量不确定性的定量描述...

一、四种坐标系简介图像处理中主要涉及四种坐标系：世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系。首先看下几个坐标系在放在一块的样子：1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。 2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为关心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就是与成像平面垂直），x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行，其中上图中的f为摄像机的焦距。单位m 3：图像物理坐标系（也叫平面坐标系）：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为

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