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rqt_graph 查看节点间的数据传输关系catkin_creat <功能包名称> <依赖><依赖><依赖> 在工作空间src下创建功能包 依赖例如rospy、roscpp等catkin_makesource ~/<workspace>/devel/setup.bash编译工作空间 然后再source一下设置路径echo $ROS_PACKAGE_PATH 检查环境变量...
2021-10-10 18:16:09
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原创 roscore无法启动的问题
在进行turtlebot3网络配置时会进行ip地址的设置，我是使用手机热点进行配置的，所以启动roscore是也需要连接同样的手机热点才不会出现以下问题：Checking log directory for disk usage. This may take awhile....Done checking log file disk usage.Usage is <1GB....
2021-10-09 17:11:33
1335
空空如也
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