ROS常用指令

最新推荐文章于 2024-11-01 21:00:26 发布
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文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/Scorpioooooooo/article/details/120688416
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本文档介绍了如何通过catkin_create创建ROS功能包，并依赖于rospy和roscpp等库。接着，使用catkin_make进行编译，并通过source设置环境变量。最后，利用rqt_graph工具来可视化节点间的数据传输关系，以便于理解和调试ROS系统中的信息流动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rqt_graph  查看节点间的数据传输关系

catkin_creat <功能包名称> <依赖><依赖><依赖>   在工作空间src下创建功能包 依赖例如rospy、roscpp等

catkin_make 

source ~/<workspace>/devel/setup.bash

编译工作空间 然后再source一下设置路径

echo $ROS_PACKAGE_PATH 检查环境变量

Scorpiooo..
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ros常用指令总结111
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在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
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03- ROS 常用指令
darren_pty
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【ROS教程】ROS常用命令
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ROS常用命令总结
玩转智能机器人
11-16 2977
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zzr1024的博客
12-16 3996
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ROS：常用命令汇总
立于皓月之边，不弱星光之势
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ROS：常用命令汇总
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
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自动驾驶-传感器简述
dongdonglele521的博客
10-28 1138
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weixin_41446370的博客
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自动驾驶上市潮中，会诞生下一个“英伟达”吗？
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对此，小马智行联合创始人兼、CEO彭军就在接受媒体采访时提到：“研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品才能够获得更多的投资人支持，这是正向循环。对此，小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾表示：“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。
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