首先BFS出每个出口到每个人的距离,然后枚举时间。
因为每一秒只能出一个人,就相当于是一个人与一个<门,时间>的二元组来匹配。
枚举时间的时候逐渐地的增加右边<门,时间>的数量,直到匹配数等于人数为止。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cctype>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#include <map>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define N 14
using namespace std;
int n , m , ans;
char g[N][N];
int dis[48][144] , dcnt , pcnt , id[N][N];
int dx[] = {1 , 0 , -1 , 0} , dy[] = {0 , 1 , 0 , -1};
bool in(int x , int y) {return x > 0 && x <= n && y > 0 && y <= m;}
int d[N][N];
void BFS(int num , int x , int y)
{
queue<pair<int ,int> > q;
memset(d , -1 , sizeof(d));
memset(dis[num] , -1 , sizeof(dis[num]));
q.push(mp(x , y)) , d[x][y] = 0;
while (!q.empty())
{
x = q.front().first , y = q.front().second , q.pop();
for (int i = 0 ; i < 4 ; ++ i) if (in(x + dx[i] , y + dy[i]) && !~d[x + dx[i]][y + dy[i]] && g[x + dx[i]][y + dy[i]] == '.')
{
d[x + dx[i]][y + dy[i]] = d[x][y] + 1;
dis[num][id[x + dx[i]][y + dy[i]]] = d[x][y] + 1;
q.push(mp(x + dx[i] , y + dy[i]));
}
}
}
int re[4 * N][N * N];
bool f[4 * N][N * N];
bool find(int x)
{
for (int i = 1 ; i <= dcnt ; ++ i) if (~dis[i][x])
for (int j = ans ; j >= dis[i][x] ; -- j)
if (!f[i][j])
{
f[i][j] = 1;
if (!re[i][j] || find(re[i][j]))
{
re[i][j] = x;
return 1;
}
}
return 0;
}
void work()
{
int i , j , k , sum = 0;
scanf("%d%d",&n,&m);
pcnt = dcnt = ans = 0;
memset(g , 0 , sizeof(g));
memset(id , 0 , sizeof(id));
for (i = 1 ; i <= n ; ++ i)
scanf("%s" , g[i] + 1);
for (i = 1 ; i <= n ; ++ i)
for (j = 1 ; j <= m ; ++ j)
if (g[i][j] == '.')
id[i][j] = ++ pcnt;
for (i = 1 ; i <= n ; ++ i)
for (j = 1 ; j <= m ; ++ j)
if (g[i][j] == 'D')
{
++ dcnt;
BFS(dcnt , i , j);
}
if (!pcnt) {puts("0");return;}
for (ans = 1 ; ans <= n * m ; ++ ans)
{
memset(re , 0 , sizeof(re)) , sum = 0;
for (i = 1 ; i <= pcnt ; ++ i)
{
memset(f , 0 , sizeof(f));
sum += find(i);
if (sum == pcnt)
{
printf("%d\n" , ans);
return;
}
}
}
// hehe:
puts("impossible");
}
int main()
{
int _; scanf("%d",&_); while (_--)
//while (scanf("%d%d%d%d%d",&p , &n , &m , &a , &b) , p)
work();
return 0;
}