BD09、GCJ02、WGS84坐标系转换详解及Java实现

坐标系简介

在开发地图相关应用时，我们经常会遇到不同的坐标系标准。

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国内主要使用三种坐标系

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1. WGS84坐标系

• 国际通用标准：GPS原始坐标系统
• 特点：精度高，全球统一
• 使用场景：谷歌地球、GPS设备、苹果地图

2. GCJ02坐标系（火星坐标系）

• 中国标准：国家测绘局制定的加密坐标系
• 特点：在WGS84基础上进行了非线性加密
• 使用场景：高德地图、腾讯地图

3. BD09坐标系（百度坐标系）

• 百度专用：在GCJ02基础上进行了二次加密
• 特点：进一步偏移
• 使用场景：百度地图

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

坐标系转换原理

1. WGS84转GCJ02

中国出于国家安全考虑，要求所有电子地图必须使用GCJ02坐标系。这个转换算法是非线性的且不公开，但网上有逆向工程得到的近似算法。

2. GCJ02转BD09

百度在GCJ02基础上又进行了一次加密，形成了自己的BD09坐标系。

3. 转换关系图

WGS84 (原始GPS坐标)
   ↓ 加密
GCJ02 (火星坐标)
   ↓ 二次加密
BD09 (百度坐标)

Java实现代码

public class CoordinateTransform {
    
    private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
    private static final double A = 6378245.0;
    private static final double EE = 0.00669342162296594323;
    
    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {
        if (outOfChina(lng, lat)) {
            return new double[]{lng, lat};
        }
        double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - EE * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((A * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / (A / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLng = lng + dLng;
        return new double[]{mgLng, mgLat};
    }
    
    /**
     * GCJ02转WGS84
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84ToGcj02(lng, lat);
        return new double[]{lng * 2 - gcj[0], lat * 2 - gcj[1]};
    }
    
    /**
     * GCJ02转BD09
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * PI);
        double bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[]{bdLng, bdLat};
    }
    
    /**
     * BD09转GCJ02
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] bd09ToGcj02(double lng, double lat) {
        double x = lng - 0.0065;
        double y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        double ggLng = z * Math.cos(theta);
        double ggLat = z * Math.sin(theta);
        return new double[]{ggLng, ggLat};
    }
    
    /**
     * WGS84转BD09
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] wgs84ToBd09(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84ToGcj02(lng, lat);
        return gcj02ToBd09(gcj[0], gcj[1]);
    }
    
    /**
     * BD09转WGS84
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     * @return [经度, 纬度]
     */
    public static double[] bd09ToWgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = bd09ToGcj02(lng, lat);
        return gcj02ToWgs84(gcj[0], gcj[1]);
    }
    
    private static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        }
        return lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
    }
    
    private static double transformLat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    
    private static double transformLng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        // 测试代码
        double lng = 116.404;
        double lat = 39.915;
        
        System.out.println("原始WGS84坐标: " + lng + ", " + lat);
        
        double[] gcj = wgs84ToGcj02(lng, lat);
        System.out.println("转换为GCJ02: " + gcj[0] + ", " + gcj[1]);
        
        double[] bd = gcj02ToBd09(gcj[0], gcj[1]);
        System.out.println("转换为BD09: " + bd[0] + ", " + bd[1]);
        
        double[] wgs = bd09ToWgs84(bd[0], bd[1]);
        System.out.println("转回WGS84: " + wgs[0] + ", " + wgs[1]);
    }
}

使用示例

// WGS84转GCJ02
double[] gcj02 = CoordinateTransform.wgs84ToGcj02(116.404, 39.915);

// GCJ02转BD09
double[] bd09 = CoordinateTransform.gcj02ToBd09(gcj02[0], gcj02[1]);

// BD09转回WGS84
double[] wgs84 = CoordinateTransform.bd09ToWgs84(bd09[0], bd09[1]);

精度说明

转换算法是近似算法，存在一定误差
国内坐标转换误差通常在1-20米范围内
国际坐标不进行转换

常见问题

Q1: 为什么需要坐标转换？

A1: 不同地图平台使用不同坐标系，要实现多平台兼容就需要转换。

Q2: 转换后的坐标为什么有偏移？

A2: 这是故意设计的加密算法导致的，不是错误。

Q3: 如何验证转换结果是否正确？

A3: 可以使用在线坐标转换工具对比结果。