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原创 【行人惯性导航】关于行人导航中IMU位姿推导的知识点及相关代码
行人惯性导航,本人涉及行人惯导方案的一般分类、位置推算公式以及四元数推算等,并给出难于理解的地方给出了源码以及文章出处。
2023-03-11 17:47:51
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python regular expressions.pdf 正则表达式
Python版的正则表达式,全英文版,相比中文版的让人晦涩难懂,英文版让你更加深入了解其内在原理,英语使用简单,不涉及什么罕见词汇。相关的函数参数解释清楚,详细。
2020-02-14
已知四对匹配点,3D、2D坐标已知,求相机位置,x轴偏差大,为什么?
2021-03-10
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