Seasons_y的博客

项目选用summary="查询未完成订单"summary="查询已完成订单"summary="退票确认"summary="执行退票"对比装饰器风格，将路径和方法的定义放在集中位置，项目中的 50+ 路由分布在 7 个 router 文件中，每个文件都是一个清晰的路由清单。以上 7 个模块共 63 个 API 端点，仅需7 个APIRouter文件 + 一层汇总集中定义：同一模块的路由在一个文件中，路径、方法、处理函数、描述一目了然合并接口（v1/）

个人对Python async/awai理解

行人惯性导航，本人涉及行人惯导方案的一般分类、位置推算公式以及四元数推算等，并给出难于理解的地方给出了源码以及文章出处。