【ARM嵌入式】漂亮的跑马灯

一、学习指南

在ARM嵌入式系统中，漂亮的跑马灯通常指的是LED（Light Emitting Diode）数组的一种动态显示效果，它可以用于指示状态、增加设备的视觉吸引力或者作为简单的用户交互元素。实现这种跑马灯效果的基本步骤如下：

1. LED硬件配置：选择合适的LED模块，将其连接到嵌入式系统的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚上，以便控制每个LED的开关。

2. 控制算法：编写控制代码，使用循环或延时函数，逐个点亮和关闭LED，形成前进或后退的动画。可以设置不同速度、颜色变化或闪烁模式，增强视觉效果。

3. 软件设计：可以使用C语言或其他支持的编程语言编写控制程序，通常会利用中断或定时器来精确控制LED的切换。有时还会配合微控制器的PWM（Pulse Width Modulation）功能，实现更平滑的颜色过渡。

4. 示例代码：很多开源的ARM嵌入式开发板，如STM32或树莓派，都提供了跑马灯的示例代码，开发者可以直接参考学习并根据需要进行修改。

 二、GPIO基本原理

1、GPIO基本结构和工作方式 

1.1 基本结构：

（1）保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。 当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。 但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

（2）P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 。 这里的电路会在下面很详细地分析到。

（3）TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。 但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。 ADC外设要采集到的原始的模拟信号。

1.2工作方式

GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。同时，GPIO还支持三种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz）。

每个I/O口可以自由编程，但I/O口寄存器必须按32位字被访问。

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

2、GPIO寄存器说明

GPIO的相关配置寄存器
STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。也就是说，每个寄存器可以控制一组GPIO的16个GPIO口。这7个寄存器分别为：

GPIOx_CRL：端口配置低寄存器（32位）
GPIOx_CRH：端口配置高寄存器（32位）
GPIOx_IDR：端口输入寄存器（32位）
GPIOx_ODR：端口输出寄存器（32位）
GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器（32位）
GPIOx_BRR：端口位清除寄存器（16位）
GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器（32位）

3、STM32F10x GPIO引脚说明

在STM32F10x微控制器中，每个GPIO引脚都有一个对应的配置寄存器（CRL或CRH）和输入/输出数据寄存器（IDR或ODR）。 配置寄存器用于设置引脚的工作模式、输出类型、输出速度和上拉/下拉电阻。 数据寄存器用于读取或写入引脚的状态。

所有的IO口都可以作为中断输入

3.1端口复用功能：

3.2端口重映功能

 

 三、项目实施

1、硬件连接

2、库函数介绍 

库函数（Library function）是将函数封装入库，供用户使用的一种方式。 方法是把一些常用到的函数编完放到一个文件里，供不同的人进行调用。 调用的时候把它所在的文件名用#include<>加到里面就可以了。 一般是放到lib文件里的。

函数库：函数库是由系统建立的具有一定功能的函数的集合。库中存放函数的名称和对应的目标代码，以及连接过程中所需的重定位信息。用户也可以根据自己的需要建立自己的用户函数库。

库函数：存放在函数库中的函数。库函数具有明确的功能、入口调用参数和返回值。

连接程序：将编译程序生成的目标文件连接在一起生成一个可执行文件。

头文件：有时也称为包含文件。C语言库函数与用户程序之间进行信息通信时要使用的数据和变量，在使用某一库函数时，都要在程序中嵌入（用#include）该函数对应的头文件。

由于C语言编译系统应提供的函数库尚无国际标准。不同版本的C语言具有不同的库函数，用户使用时应查阅有关版本的C的库函数参考手册。我们以Turbo C为例简介一下C的库函数，并附录中给出了Turbo C的部分常用库函数。 [1]

四、代码演示

在ARM嵌入式系统中，跑马灯（也称为七段数码管）通常用于显示简单的数字和字符，其编程涉及到硬件初始化、数据驱动以及循环控制。以下是一个基本的C语言示例，展示了如何在STM32这样的微控制器上实现一个简单的跑马灯效果：

#include "stm32f10x.h" // 假设使用STM32F1系列

// 定义数码管的映射表
#define LCDSEG(a) (LCD_DB0##a | LCD_DB1##a | LCD_DB2##a | LCD_DB3##a)
const uint8_t digit_map[] = {LCDSEG(7), LCDSEG(6), LCDSEG(5), LCDSEG(4), LCDSEG(3), LCDSEG(2), LCDSEG(1), LCDSEG(0)};

void lcd_init(void); // 初始化函数
void lcd_putchar(uint8_t char_to_display); // 显示字符的函数
void run_marquee(const char* message, uint8_t delay_ms); // 跑马灯显示函数

int main(void) {
    lcd_init();
    while (1) {
        run_marquee("Hello, World!", 100); // 消息滚动显示，每100ms移动一位
    }
}

void lcd_init() {
    // 这里省略了具体的GPIO和液晶初始化代码，你需要根据实际硬件配置
    // 参考STM32官方文档或第三方库如Keil.STM32CubeMX等
}

void lcd_putchar(uint8_t char_to_display) {
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        if (digit_map[char_to_display] & (1 << i)) {
            // 数据线驱动高电平
            LCD_SET_BIT(port, i);
            // 等待一段时间让显示稳定
            HAL_Delay(1);
        } else {
            LCD_CLR_BIT(port, i);
        }
    }
}

void run_marquee(const char* message, uint8_t delay_ms) {
    for (int i = 0; message[i] != '\0'; i++) {
        lcd_putchar(message[i]);
        HAL_Delay(delay_ms);
    }
}

五、项目总结

在嵌入式开发中，"跑马灯"通常指的是一种通过控制LED灯按照一定顺序依次点亮或熄灭，形成一种动态效果的程序。这种效果可以是灯的顺序点亮、闪烁、流水式移动等，通常用于展示微控制器的GPIO（通用输入输出）控制能力，也是初学者学习STM32微控制器时的一个经典入门项目。跑马灯项目可以帮助初学者理解GPIO的基本概念，学习如何通过编程控制硬件。通过编写控制LED灯的代码，学习者可以更好地理解微控制器的时序控制和中断机制。跑马灯是一个动手实践的好项目，可以让学习者从理论走向实践，加深对STM32硬件和软件的理解。跑马灯可以作为展示STM32编程能力的一个有趣方式，也可以激发学习者进一步探索更复杂的嵌入式系统设计。