毕设分享|基于AVR单片机新型消防车的研究毕业设计

现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处，或者从车壁上的云梯下到地面，这种传统的解救方式有两大缺点，首先平台空间有限，不足以容纳太多的逃生人员，当遇到着火楼层逃生人员多时，解救速度太慢，势必会拖延时间，造成原本可以避免的伤亡。再者消防车高空作业，逃生人员通过云梯向下攀爬，可能产生晕厥现象，不仅逃生速度慢而且安全系数小。但遇到弱势群体时，比如老人，妇孺，残疾人等请况，会给营救工作带来很大困难。

经过改装后的消防车可以有效的解决上述问题，皮带传动装置和可升降逃生电梯的应用，不仅解决救生空间的问题，而且提高了增强了消防车的救援速度。因此设计了新型消防车系统。

第一章 系统概述

1.1 系统功能要求

1．设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等；

2．设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板；

3．消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。

4．设计控制板的程序。

1.2 系统组成

经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。

硬件部分应该包含：底盘电机控制电路，转盘电机和升降电机控制电路，键盘输入电路，电源电路。

图1 系统组成