毕设分享|基于51单片机MPS立磨机传动装置及检测控制系统设计

本次设计MPS3150立磨机传动装置机械部分和检测控制部分，完成立磨生产能力为150T/H。实现对3个物理量的检测。针对传动装置机械结构，计算磨辊、磨盘的尺寸以及磨机的转速，选取电动机、减速器型号。控制部分利用AT89C51作为主控芯片，三个传感器进行数据采集，A/D进行信号转换，扩展I/O口及锁存器。在整体设计上满足条件的同时，结构保持简单。

第一章 立磨机的工作原理

本章讲述立磨机的工艺流程、结构组成以及工作原理，立磨机是利用料床粉碎进行粉磨物料的一种碾磨机械。常用于水泥厂行业，大块物料进行碾压后达到工厂所需要物料的颗粒大小。

1.1 立磨工作的工艺流程

图1 原料粉磨系统工艺流程图

如图1所示立式辊磨机新型干法水泥生产线的原料粉磨流程:

没有经过加工的物料经传输带送入下面的磨轮轴中心,物料随着磨轮轴的一起旋转而运动,由于磨轮轴的旋转所产生的离心力导致物料向磨轮轴周边方向移动,通过磨轮和研碾辊缝隙时出现了大块物料被研磨。被研磨后的物料,由于其离心力会继续向磨盘周边移动最后直接到达粗渣下料嘴,被磨盘外风环附近处高速上升的热气流携带到立式磨机上部的筛选粉体中。不合格的物料沿着选粉机的内壁重新返回磨盘中心和新进入的物料再次研磨,合格后的物料随着空气到达出风口再次研磨。

1.2 立磨机的结构

图2 立式磨机的结构图

如图所示可知：立式磨机整体构成主电机、减速器、磨辊、磨盘、液压、摇臂、选粉机等部件构成。这个机器的动力来源是主电机。

实现磨盘的转动以及防止电动机的转速过高的功能靠的是减速器。

磨辊是碾压物料的重要部件之一，其采用轴心、轴套、轴、轴承和棍子支架等部件来组装。

磨盘主要是为物料提供支撑的装置，主要是由盘座、衬板、挡料环等部件构成。

磨辊装置的动力来源是液压系统，主要是通过摇臂传递。工厂常用的提供压力的方式分为两种,一种是弹簧加压,另外一种是液压加压。通常情况小型辊磨机用弹簧加压，现代中大型辊磨机均用液压加压。弹簧加压主要是通过改变弹簧的压缩来改变压力的大小，但是所产生的压力的打小有限，不足于为大中型的立磨设备提供压力，并且在机器工作的时候不能够调节压力，机器操作的时候稳定性不好。而液压加压方式，调节油箱里面的油的压力来改变碾压力的大小。操作方便，机器稳定性好。

选粉机主要是选择物料直径的大小，合格的物料由下方的热气流一起通过选粉机运送出去，不合格的物料由自身重力重新下落到磨盘中心进行二次的研磨。

1.3 立磨机的工作原理

立式磨机是根据传统