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RSS订阅原创 【磕岩日记】记一次酣畅淋漓的debug
然而实际上，相机是人摆的，相机在世界系下的坐标、相机系坐标轴在世界系下的朝向更好获得，且同样拥有类似性质，即：对于c2w（相机到世界矩阵），第一列、第二列、第三列分别等于相机系三条坐标轴在世界系下的朝向，第四列“T”等于相机在世界系下的三维（齐次）坐标。其中R是3x3旋转矩阵底部加一行0，T是平移量底部加一个1.世界坐标系的原点记为[0,0,0,1]，该点在相机系下的三维坐标记为[xc0,yc0, zc0,1]（齐次表达）。从世界系到相机系，需要左乘一个变换矩阵，w2c矩阵，也称“相机外参”。
2024-07-09 17:20:06
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原创 【磕岩日记】docker的安装和使用和排雷
高版本docker将集成到了内部，在创建容器时设置参数--gpus即可，但还是需要下载nvidia-container-toolkit或者nvidia-docker2。docker，镜像和容器，镜像运行后成为容器，容器中配环境，容器中运行代码。不要用snap下载，否则无论如何都用不了gpu。如何判断是否是snap下载：snap list。如果输出里有docker，卸载，然后从官网重装。容器和主机的文件通信：-v挂载。【docker下载】【docker使用】容器，创建，参数说明。
2024-03-22 21:13:35
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原创 【磕岩日记】跑模型方法论
4.3 这个是真的玄学：在anaconda-envs-环境名-lib-python3.x-site-packages中，同样一个模块（设为module1）会对应两个文件夹，一个叫module1, 一个叫module1-xxxxxx-dist-info，如果存在dist-info文件，python会认为包存在，但我遇到了dist-info存在，而module1本身不存在的情况。最好打开txt看一下，如果有些包指定了版本号，且是“>=x.xx.xxx”，需要通过搜索查找（或者遭遇报错）把合适的版本确定下来。
2024-03-05 13:40:19
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原创 【已解决】硬盘文件系统检查和修复
fsck默认针对ext2文件系统。比如硬盘为ext4文件系统，使用fsck.ext4。检查：sudo dumpe2fs -h <需要检查的分区，如/dev/sdb1>文件系统错误可能的表现：硬盘变为只读；应用程序->磁盘（或者叫“磁盘管理”）->找到出问题的硬盘->再次检查：sudo dumpe2fs -h /dev/sdb1。检查文件系统结束后，点击齿轮状图标，选择“修复文件系统”修复：sudo fsck.ext4 /dev/sdb1。修复完毕后问题解决；，点击齿轮状图标，选择“检查文件系统”
2024-01-26 15:16:42
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原创 【小白日记】linux环境下从零开始安装（编译）COLMAP
，估计是因为版本不对应，而cmake这一步会自动查找/安装需要的nvidia-cuda-toolkit.解决方案：将CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES设置为与CUDA架构对应的数值，例如30X0架构对应"86"，20X0架构对应"70"我是一个一个手动安装的，果然出现了依赖问题，主要是在qtbase5-dev上。如果电脑上已经有CUDA（比如我的是CUDA11.7），在后续编译中，会出现cmake命令无法正确运行的问题。注意，不只是退出自己创建的虚拟环境，是要退出base。
2024-01-10 17:09:30
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原创 【小白日记】使用百度飞桨paddle及其产品
当你在没有paddlepaddle的情况下，使用已经训练好的旗下产品，发现出现了“Module not found”的错误，于是你本着缺什么就装什么的精神，自信install paddlepaddle，intuitively, 就像搞深度学习要有深度学习平台（pytorch，tensorflow），使用paddle系的产品，也需要先。看到1你已经知道了，GPU、驱动和CUDA都要备齐，否则只能用CPU龟速跑。可以检查是否支持GPU，如果输出True，说明可以支持。
2024-01-10 16:40:52
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原创 【已解决】anaconda配环境“solving environment“卡住（linux）
注：如果没有.condarc文件，可以运行conda config --set show_channel_urls yes，也可以在sudo之前提前运行。配环境时，发现卡在solving environment这一步（十多分钟，查资料看到有卡了几个小时成功了的，但通过以下方法解决）这一步的意思应该是更新conda, 本来觉得应该没必要的，但因为solving environment还是很卡，所以更新了。↑把框中的内容复制到.condarc中，保存退出。↑查看源信息，如果已经换过源了就不需要了。
2023-12-20 22:08:53
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原创 【已解决】ubuntu“无法安全地用该源进行更新”
根据上述博客中的解决方案，将命令行中的“3B4...（省略）”替换为自己报错中的签名“DDCA...（省略）”，问题解决。实测问题在于“由于没有公钥，无法……
2023-12-18 19:27:47
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原创 【小白日记】Ubuntu20.04开机显示“ACPI ERROR”(可以正常开机)
开机，在“软件与更新”中，找到"additional drivers"，下拉到最底部，将当前驱动更换为nouveau驱动。虽然可以开机，开机后在终端检查nvidia显卡驱动也有正常输出，但有点担心，所以考虑修复问题。将"quiet splash"修改为"quiet splash nomodeset"重启电脑，ERROR仍然出现，nvidia-smi和nvcc -V都有正常输出。再次在"软件与更新"中换回相应的nvidia驱动。总结：只要不影响使用，暂时先这样吧。总结：可能是更新内核引起的驱动问题。
2023-12-12 20:04:03
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原创 【小白日记】Ubuntu20.04连接无线网
重启后，lspci -v可以看到无线网驱动，右上角无图标，推测因为电脑插着网线，有线网优先级更高。进入设置，发现左边栏有了wifi选项。关闭有线网后可以启动无线网，搜索附近wifi，正常连接。记录解决办法(uname -r 或 uname -a 查看内核版本；开机后进入ubuntu系统，发现右上角没有扇形wifi图标，设置中也没有wifi选项。lspci -v查看硬件及驱动情况，发现没有无线网驱动iwlwifi。
2023-12-12 19:54:32
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原创 【小白日记】从零开始配置工位电脑
实验室科研学习必然用到工作站和linux系统，我初次接触，踩了不少坑，回头看也有一些操作不太得当，所以写下这篇博文，整合个人经验和网上的各种教程，方便将来再次重装时参考（最好是不要走到这一步），欢迎批评指正。
2023-11-07 19:59:24
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原创 【已解决】红米手机无法连接无线网的处理办法
我用方法4成功连接网络。这一问题有可能是系统没有升级/自动升级/升级中断导致的，联网后我升级系统至最新版本，经测试可以正常使用随机MAC。小米系的手机容易出现无线网方面的问题，平时使用需要注意。今天手机突然连不上校园网了，但手机可以连其他手机的热点，排除硬件问题；找到一台可以联网的手机等设备，将这台设备的IP地址等信息原样填写到手机上，并保存。方法4. 进入网络详情，更改“隐私”项，不使用随机MAC，改为“使用设备MAC”选中需要连接的网络，进入网络详情，将IP设置（一般默认为DHCP）改为静态；
2023-11-02 21:19:12
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原创 【已解决】Ubuntu找不到命令“yum”
Debian系列： 1 常见的安装包格式 deb 包，安装deb包的命令是 “dpkg -参数” 2 包管理工具 apt-get 3 支持tar包。RedHat 系列： 1 常见的安装包格式 rpm 包，安装rpm包的命令是 “rpm -参数” 2 包管理工具 yum 3 支持tar包。Linux安装软件时，如果有apt-get命令，直接用apt-get命令安装。1 RedHat系列：Redhat、Centos、Fedora等。2 Debian系列：Debian、Ubuntu等。
2023-11-01 21:39:26
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空空如也
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