参考文献：
基于轨迹聚类的船舶异常行为识别识别研究——胡智辉
基于AIS信息的船舶轨迹聚类模型研究——肖潇
（PS：知道老师都是邵哲平教授，看来是一个团队出来的，时间上有先后）
主要参考第一个论文的行为，因为有matlab 的代码，这个非常关键，能贴出自己的代码应该是可以复现的，没什么大的问题。
主要判断异常的思想如下：
细节上，创新点在于，改进Hausdorff距离，然后典型轨迹的“拟合”上，最后是将密度峰值聚类运用在航迹归类上。
具体实现过程见全文吧，最好是跑一遍代码，应该更具体一点，对了，给了代码，但是没有给数据的，所以需要自己获取AIS数据。
现在我能获取到的AIS数据，应该可以获取 长江上的AIS数据和南京的AIS数据。预计可以用这个进行一些实现。
然后归结到创新点上面，自己读懂这个，能形成什么方向的研究和应用？思考一下，判断船舶异常，然后进行预警？
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