嵌入式STM32学习—— 定时器中断-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Sfy314/article/details/148191994

定时器TIM

1 定时器基础知识

1.STM32F10X系列总共最多有八个定时器：

2.三种STM32定时器的区别：

3.STM32 的通用定时器功能：

16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值
4 个独立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：

输入捕获

输出比较

PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式

单脉冲模式输出

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：

更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

输入捕获

输出比较

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）

触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）的

4.计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件

向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件

中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数

2 基本定时器

1.基本定时器的结构框图

1. 时钟源

2. 控制器

3. 时基单元

时钟源

时钟源来自RCC的TIMx_CLK(属于内部的CK_INIT)

控制器

控制器用于控制定时器：复位、使能、计数、触发ADC

涉及到的寄存器：CR1/2,DIER,EGR,SR

时基（定时器的心脏）

定时器最重要的就是时基部分：包括预分频器、计数器、自动重装载寄存器

预分频器：1-16位预分频器PSC对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟CK_INT=CK_PSC/(PSC+1)

CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1/CK_INT

计数器、重装在寄存器：定时器使能（CEN置1）后，计数器CNT在CK_CNT驱动下计数，当TNT值与ARR的设定值相等时就自动生成事件并CNT自动清零，然后自动重新开始计数，如此重复以上过程。

影子寄存器

1.PSC和ARR都有影子寄存器，功能框图上有个影子

2.影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用，用户值->寄存器->影子寄存器->起作用，如果不使用影子寄存器则用户值在写到寄存器之后则里面起作用，ARR影子， TIMx_CR1:APRE位控制。

2.定时时间的计算

PSC=72-1,定时器的频率 = 72M/(PSC+1) = 1MHZ

ARR = 1000 -1,从0计数到999，则计了1000次

中断周期T = 1000 * 1 /1 000 000 = 1ms （ARR+1）*(PSC+1)/72M

如何实现500ms的定时？

PSC不变，ARR=500 000

T=500 000*1/1 000 000=500ms

PSC扩大一倍，PSC=144-1

定时器的频率 F =72M/(PSC+1)=500KHz

T=(ARR+1)*(PSC+1)/72M

ARR=250 000 -1

3 定时器控制LED

库函数定时器控制LED灯

常用函数

时基初始化结构体:
 typedef struct
 {
 uint16_t TIM_Prescaler;    
uint16_t TIM_CounterMode;       
uint16_t TIM_Period;           
//分频因子      
//计数模式，基本定时器只能向上计数
//自动重装载值
uint16_t TIM_ClockDivision;     
uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数值，基本定时器没有，高级定时器
专用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;  
常用的库函数：
//外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* 
TIM_TimeBaseInitStruct);
 void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* 
TIM_TimeBaseInitStruct);
 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState 
NewState);
 void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, 
uint16_t TIM_PSCReloadMode);
 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState 
NewState);  
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
 void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);