嵌入式STM32学习——ESP8266 01S的基础介绍

 简介

        ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。

　　模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线

。支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

　　ESP8266 是高性能无线 SoC，以最低成本提供最大实用性，为 Wi-Fi 功能嵌入其他系统提供无限可能。

引脚名称	功能描述	备注
VCC	电源正极（3.3V）	必须连接稳定的 3.3V 电源，最大电流 200mA
GND	接地端	必须与电源地连接
CH_PD	芯片使能端（Chip Power Down）	接 3.3V（通过 10kΩ 电阻）激活模块，接地时模块断电
RST	复位引脚	低电平复位（默认通过 10kΩ 电阻上拉到 3.3V）
TX	串口发送（UART TX）	连接到 MCU 的 RX 引脚（TTL 电平，3.3V）
RX	串口接收（UART RX）	连接到 MCU 的 TX 引脚（TTL 电平，3.3V）
GPIO0	通用输入输出引脚	- 启动时拉低→进入下载模式 - 启动时拉高→正常运行模式 - 可作为普通 IO 使用
GPIO2	通用输入输出引脚	- 启动时必须保持高电平（通过 10kΩ 电阻上拉到 3.3V） - 可作为普通 IO 使用

重要注意事项

1. 供电要求

   • 必须使用3.3V电源（严禁使用 5V！）
   • 建议使用稳压电源，确保电压稳定（波动不超过 ±0.1V）

2. 启动条件

   • CH_PD必须接 3.3V（通过 10kΩ 电阻）
   • GPIO0在启动时决定工作模式：
     • 低电平→下载模式（用于刷写固件）
     • 高电平→运行模式（默认）
   • GPIO2在启动时必须保持高电平

3. 串口通信

   • 波特率默认 115200bps（可通过 AT 指令修改）
   • 数据位 8 位，停止位 1 位，无校验

4. IO 限制

   • GPIO 引脚为 3.3V TTL 电平，不支持 5V！
   • 最大输出电流约 12mA，驱动能力较弱，建议外接驱动电路

典型连接示例

plaintext

ESP8266-01S    |    外部设备
───────────────┼────────────────
VCC            ├─── 3.3V电源 (+)
GND            ├─── 3.3V电源 (-)
CH_PD          ├─── 3.3V (通过10kΩ电阻)
RST            ├─── 3.3V (通过10kΩ电阻)
TX             ├─── MCU/Raspberry Pi RX
RX             ├─── MCU/Raspberry Pi TX
GPIO0          ├─── 3.3V (正常运行) 或 GND (下载模式)
GPIO2          ├─── 3.3V (通过10kΩ电阻)

主要特点

体积小巧：尺寸紧凑，便于集成到各种对空间要求较高的设备中，如智能手表、小型传感器节点等。

成本低廉：价格实惠，在物联网项目中能有效控制硬件成本，使大规模应用成为可能1。

低功耗设计：具备多种低功耗模式，如深度睡眠模式下电流可低至 20μA，适用于电池供电的设备，能延长设备续航时间3。

高性能处理：内置 Tensilica L106 超低功耗 32 位微控制器，支持 80MHz 和 160MHz 主频率，可满足多种应用的处理需求3。

丰富接口：支持 UART、SPI、I2C、I2S、IR 遥控、PWM、GPIO 等接口，方便与其他传感器、执行器等设备连接3。

网络协议支持广泛：支持 802.11b/g/n 无线通信协议以及完整的 TCP/IP 协议栈，还支持 HTTP、MQTT、UDP 等多种网络协议，便于实现设备间的互联互通和数据传输1。

工作模式1

STA（Station，站点模式）：作为客户端连接到其他 Wi-Fi 热点，如路由器，通过无线网络与互联网进行通信，实现设备对网络资源的访问。

AP（Access Point，接入点模式）：充当无线接入点，即 Wi-Fi 热点，允许其他设备（如智能手机、平板电脑等）通过无线网络连接到该模块，可用于创建局域网，实现设备间的相互通信或共享网络连接。

STA+AP 共存模式：结合了 STA 和 AP 模式的优点，模块既可以通过路由器连接到互联网，实现广域网控制，又可以作为 Wi-Fi 热点，允许其他 Wi-Fi 设备连接，实现局域网控制。

基础配置

AT                                 # 测试指令

AT+RST                         # 重启模块

AT+GMR                         # 查看版本信息

Wi-Fi 配置

# 设置工作模式 (1=STA, 2=AP, 3=STA+AP)

AT+CWMODE_CUR=1

# 连接Wi-Fi热点

AT+CWJAP_CUR="SSID","PASSWORD"

# 扫描可用热点

AT+CWLAP

# 查看IP地址

AT+CIFSR

TCP/UDP 通信

# 建立TCP连接

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080

# 建立UDP连接

AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",8080

# 发送5字节数据

AT+CIPSEND=5 > Hello

# 关闭连接

AT+CIPCLOSE

AP 模式配置

# 设置AP参数

AT+CWSAP_CUR="ESP8266_AP","12345678",1,4

# 查看连接到AP的客户端

AT+CWLIF

透传模式

# 开启透传

AT+CIPMODE=1 AT+CIPSEND

# 退出透传 (发送三个加号)

+++

波特率设置

# 设置串口波特率为115200

AT+UART_CUR=115200,8,1,0

其他AT指令即返回指令解释

AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档

应用领域

智能家居：可用于智能灯具、插座、窗帘控制器、智能门锁等设备，实现手机远程控制、设备联动等功能，如远程开关灯、控制家电设备、自动调节窗帘等1。

智能农业：连接温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器等设备，实现对农业环境的实时监测和数据上传，帮助农民进行精准农业生产，提高农作物产量和质量。

智能交通：应用于智能停车系统、车辆监控设备等，实现车位检测、车辆定位、远程监控等功能，提高交通管理效率和便利性。

工业自动化：用于工业设备的远程监控、数据采集和传输，实现设备的远程控制、故障诊断和预测性维护，提高工业生产的自动化水平和可靠性1。

环境监测：连接各类环境传感器，如空气质量传感器、水质传感器、噪音传感器等，实时采集环境数据并上传至云端，为环境保护和监测提供数据支持。

开发与使用

AT 指令控制：模块提供了丰富的 AT 指令集，通过串口发送 AT 指令可以方便地对模块进行配置和操作，如设置 Wi-Fi 连接参数、建立 TCP/UDP 连接、发送和接收数据等2。

软件开发框架：支持多种软件开发框架和编程语言，如 Arduino、NodeMCU 等，开发者可以根据自己的需求和熟悉程度选择合适的开发方式，快速实现应用程序的开发。