Go~并发之GMP原理与调度

前言

  • 看这篇文章,请确保你已经熟悉进程、线程、协程等相关概念。并熟悉了操作系统常用的线程调度方式。并对并发和并行有一定了解和理解

  • 接下来我简单概述一下相关逻辑概念:

    滚滚历史长河中国出现多进程 / 多线程的操作系统,就是为了解决进程 / 线程阻塞的问题,因为一个进程阻塞 cpu 可以立刻切换到其他进程中去执行,而且调度 cpu 的算法可以保证在运行的进程都可以被分配到 cpu 的运行时间片。这样从宏观来看,似乎多个进程是在同时被运行。

    但新的问题就又出现了,进程拥有太多的资源,进程的创建、切换、销毁,都会占用很长的时间,CPU 虽然利用起来了,但如果进程过多,CPU 有很大的一部分都被用来进行进程调度了(进行上下文切换,记录执行状态,刷新缓存)。

    尽管线程看起来较为友好点,但实际上多线程只是在同一进行中国进行切换时友好,如果切换的不是同一进程的线程,还是不友好,而且多线程开发设计会变得更加复杂,要考虑很多同步竞争等问题,如锁、竞争冲突等。

    最主要的原因还是因为线程还是不够小(轻量),在当今互联网高并发场景下,为每个任务都创建一个线程是不现实的,因为会消耗大量的内存,比如java一个线程默认是1MB。所以大量的进程 / 线程出现了新的问题:1. 高内存占用 2. 调度的高消耗 CPU。

    然后工程师们就发现,其实一个线程分为 “内核态 “线程和” 用户态 “线程。

    一个 “用户态线程” 必须要绑定一个 “内核态线程”,但是 CPU 并不知道有 “用户态线程” 的存在,它只知道它运行的是一个 “内核态线程”(Linux 的 PCB 进程控制块)。
    在这里插入图片描述
    这样,我们再去细化去分类一下,内核线程依然叫 “线程 (thread)”,用户线程叫 “协程 (goroutine)”.

routine与线程的关系

上文就讲到过,一个协程 (routine) 可以绑定一个线程 (thread),那么能不能多个协程 (routine) 绑定一个或者多个线程 (thread) 上呢。那这样是不是就可以降低线程的数量,同时在程序方面有提高了并发呢?

N:1关系

N 个协程经过协程调度器绑定 1 个线程,优点就是协程在用户态线程即完成切换,不会陷入到内核态,这种切换非常的轻量快速。但也有很大的缺点。

  • 缺点:
  1. 某个程序用不了硬件的多核加速能力
  2. 一旦某协程阻塞,造成线程阻塞,本进程的其他协程都无法执行了,根本就没有并发的能力了。

在这里插入图片描述

1:1关系

1 个协程绑定 1 个线程,这种最容易实现。协程的调度都由 CPU 完成了,不存在 N:1 缺点,有点类似java的线程池。

  • 缺点:
  1. 协程的创建、删除和切换的代价都由 CPU 完成,有点略显昂贵了,所支持的并发量也不会很高。
    在这里插入图片描述

M:N关系

M 个协程绑定 N 个线程,是 N:1 和 1:1 类型的结合,克服了以上 2 种模型的缺点,但实现起来最为复杂,尤其在调度器那块。
在这里插入图片描述
从这里也可以看出来协程跟线程是有区别的,线程由 CPU 调度是抢占式的,协程由用户态调度是协作式的,一个协程让出 CPU 后,才执行下一个协程。

Go 语言的协程 goroutine

Go 为了提供更容易使用的并发方法,使用了 goroutine 和 channel。goroutine 来自协程的概念,让一组可复用的函数运行在一组线程之上,即使有协程阻塞,该线程的其他协程也可以被调度器(runtime) 调度,转移到其他可运行的线程上。最关键的是,程序员看不到这些底层的细节,这就降低了编程的难度,提供了更容易的并发。

Go 中,协程被称为 goroutine,它非常轻量,一个 goroutine 只占几 KB,并且这几 KB 就足够 goroutine 运行完,这就能在有限的内存空间内支持大量 goroutine,支持了更多的并发。虽然一个 goroutine 的栈只占几 KB,但实际是可伸缩的,如果需要更多内容,runtime 会自动为 goroutine 分配。

  • Goroutine 特点:
  1. 占用内存更小(几 kb)
  2. 调度更灵活 (runtime 调度)

Go中的调度器

上文也说到,如果使用M:N的方式,可以避免很多缺陷,而且对用户使用起来也是很友好我的,并发量也是很大的,但是难点就在于调度器的实现。

被废弃的 goroutine 调度器

Go 目前使用的调度器是 2012 年重新设计的,因为之前的调度器性能存在问题,所以使用 4 年就被废弃了,那么我们先来分析一下被废弃的调度器是如何运作的?

G 来表示 Goroutine,用 M 来表示线程。

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下面我们来看看被废弃的 golang 调度器是如何实现的?

在这里插入图片描述
M 想要执行、放回 G 都必须访问全局 G 队列,并且 M 有多个,即多线程访问同一资源需要加锁进行保证互斥 / 同步,所以全局 G 队列是有互斥锁进行保护的。

  • 老调度器有几个缺点:
  1. 创建、销毁、调度 G 都需要 M 去获取锁,这就形成了激烈的锁竞争。
  2. M 转移 G 会造成延迟和额外的系统负载。比如当 G 中包含创建新协程的时候,M 创建了 G’,为了继续执行 G,需要把 G’交给 M’执行,也造成了很差的局部性,因为 G’和 G 是相关的,最好放在 M 上执行,而不是其他 M’。
  3. 系统调用 (CPU 在 M 之间的切换) 导致频繁的线程阻塞和取消阻塞操作增加了系统开销。

Goroutine 调度器的 GMP 模型的设计思想

面对之前调度器的问题,Go 设计了新的调度器。

在新调度器中,出列 M (thread) 和 G (goroutine),又引进了 P (Processor)。

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Processor,它包含了运行 goroutine 的资源,如果线程想运行 goroutine,必须先获取 P,P 中还包含了可运行的 G 队列。也就是说有了多个协程队列,降低了单个协程队列的加锁和解锁的竞争,并且如果是同一个P里的协程又创建了新的协程,会优先放回到自己的协程队列中,保护了多了协程之间的依赖性,降低了切换的成本,并将资源统一管理到一个P中,即使发送切换,也降低了开销。

GMP 模型

在 Go 中,线程是运行 goroutine 的实体,调度器的功能是把可运行的 goroutine 分配到工作线程上。

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  • 全局队列(Global Queue):存放等待运行的 G。
  • P 的本地队列:同全局队列类似,存放的也是等待运行的 G,存的数量有限,不超过 256 个。新建 G’时,G’优先加入到 P 的本地队列,如果队列满了,则会把本地队列中一半的 G 移动到全局队列。
  • P 列表:所有的 P 都在程序启动时创建,并保存在数组中,最多有 GOMAXPROCS(可配置) 个。
  • M:线程想运行任务就得获取 P,从 P 的本地队列获取 G,P 队列为空时,M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列,或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G,G 执行之后,M 会从 P 获取下一个 G,不断重复下去。一个 M 阻塞,P 就会去创建或者切换另一个 M。

Goroutine 调度器和 OS 调度器是通过 M 结合起来的,每个 M 都代表了 1 个内核线程,OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行。

P 和 M 的个数问题

  1. P 的数量:
  • 由启动时环境变量 $GOMAXPROCS 或者是由 runtime 的方法 GOMAXPROCS() 决定。这意味着在程序执行的任意时刻最多只有 $GOMAXPROCS 个 goroutine 在并行执行。
  1. M 的数量:
  • go 语言本身的限制:go 程序启动时,会设置 M 的最大数量,默认 10000. 但是内核很难支持这么多的线程数,所以这个限制可以忽略。
  • runtime/debug 中的 SetMaxThreads 函数,设置 M 的最大数量
    一个 M 阻塞了,会创建新的 M。

M 与 P 的数量没有绝对关系,一个 M 阻塞,P 就会去创建或者切换另一个 M,所以,即使 P 的默认数量是 1,也有可能会创建很多个 M 出来。

P 和 M 何时会被创建

  1. P 何时创建:在确定了 P 的最大数量 n 后,运行时系统会根据这个数量在使用时最大创建 n 个 P。

  2. M 何时创建:没有足够的 M 来关联 P 并运行其中的可运行的 G就会创建M。比如所有的 M 此时都阻塞住了,而 P 中还有很多就绪任务,就会去寻找空闲的 M,而没有空闲的,就会去创建新的 M。

调度器的设计策略

复用线程:避免频繁的创建、销毁线程,而是对线程的复用。

  • (1)work stealing 机制

当本线程无可运行的 G 时,尝试从其他线程绑定的 P 偷取 G,而不是直接销毁线程。

  • (2)hand off 机制

​ 当本线程因为 G 进行系统调用阻塞时,线程释放绑定的 P,把 P 转移给其他空闲的线程执行。

利用并行:GOMAXPROCS 设置 P 的数量,但最多有 SetMaxThreads 个线程分布在多个 CPU 上同时运行。SetMaxThreads 也限制了并行的程度,比如 SetMaxThreads = 核数/2,则最多利用了一半的 CPU 核进行并行。

抢占:在 routine 中要等待一个协程主动让出 CPU 才执行下一个协程,在 Go 中,一个 goroutine 最多占用 CPU 10ms,超过10ms就把他扔回到全局队列中,防止其他 goroutine 被饿死,这就是 goroutine 不同于其他 routine 的一个地方。

全局 G 队列:在新的调度器中依然有全局 G 队列,但功能已经被弱化了,当 M 执行 work stealing 从其他 P 偷不到 G 时,它可以从全局 G 队列获取 G。

go func () 调度流程

在这里插入图片描述
从上图我们可以分析出几个结论:

  1. 我们通过 go func () 来创建一个 goroutine;
  2. 有两个存储 G 的队列,一个是局部调度器 P 的本地队列、一个是全局 G 队列。新创建的 G 会优先保存在当前 P 的本地队列中,如果 P 的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中;
  3. G 只能运行在 M 中,一个 M 必须持有一个 P,M 与 P 是 1:1 的关系。M 会从 P 的本地队列弹出一个可执行状态的 G 来执行,如果 P 的本地队列为空,优先从全局队列中拿可执行的G,如果也没有就会找其他的 M-P 组合偷取一个可执行的 G 来执行;
  4. 一个 M 调度 G 执行的过程是一个循环机制;
  5. 当 M 执行某一个 G 时候如果发生了 syscall 或则其余阻塞操作,M 会阻塞,如果当前有一些 G 在执行,runtime 会把这个线程 M 从 P 中摘除 (detach),然后再创建一个新的操作系统的线程 (如果有空闲的线程可用就复用空闲线程) 来服务于这个 P;
  6. 当 M 系统调用结束时候,这个 G 会尝试获取一个空闲的 P 执行,并放入到这个 P 的本地队列。如果获取不到 P,那么这个线程 M 变成休眠状态, 加入到空闲线程中,然后这个 G 会被放入全局队列中。

调度器的生命周期

在这里插入图片描述
特殊的 M0 和 G0

  • M0
    M0 是启动程序后的编号为 0 的主线程,这个 M 对应的实例会在全局变量 runtime.m0 中,不需要在 heap 上分配,M0 负责执行初始化操作和启动第一个 G, 在之后 M0 就和其他的 M 一样了。

  • G0
    G0 是每次启动一个 M 都会第一个创建的 gourtine,G0 仅用于负责调度的 G,G0 不指向任何可执行的函数,每个 M 都会有一个自己的 G0。在调度或系统调用时会使用 G0 的栈空间,全局变量的 G0 是 M0 的 G0。

代码示例分析

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello world")
}

接下来我们来针对上面的代码对调度器里面的结构做一个分析。

也会经历如上图所示的过程:

  1. runtime 创建最初的线程 m0 和 goroutine g0,并把 2 者关联。
  2. 调度器初始化:初始化 m0、栈、垃圾回收,以及创建和初始化由P 构成的 P 列表。
  3. 示例代码中的 main 函数是 main.main,runtime 中也有 1 个 main 函数 ——runtime.main,代码经过编译后,runtime.main 会调用 main.main,程序启动时会为 runtime.main 创建 goroutine,称它为 main goroutine 吧,然后把 main.main这个 goroutine 加入到 P 的本地队列。
  4. 启动 m0,m0 已经绑定了 P,会从 P 的本地队列获取 G,获取到 main goroutine。
  5. G 拥有栈,M 根据 G 中的栈信息和调度信息设置运行环境。
  6. M 运行 G
  7. G 退出,再次回到 M 获取可运行的 G,这样重复下去,直到 main.main 退出,runtime.main 执行 Defer 和 Panic 处理,或调用 runtime.exit 退出程序。

调度器的生命周期几乎占满了一个 Go 程序的一生,runtime.main 的 goroutine 执行之前都是为调度器做准备工作,runtime.main 的 goroutine 运行,才是调度器的真正开始,直到 runtime.main 结束而结束。

可视化 GMP 编程

  • 方式 1:go tool trace
    trace 记录了运行时的信息,能提供可视化的 Web 页面。

简单测试代码:main 函数创建 trace,trace 会运行在单独的 goroutine 中,然后 main 打印”Hello World” 退出。

package main

import (
    "os"
    "fmt"
    "runtime/trace"
)

func main() {

    //创建trace文件
    f, err := os.Create("trace.out")
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    defer f.Close()

    //启动trace goroutine
    err = trace.Start(f)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer trace.Stop()

    //main
    fmt.Println("Hello World")
}

运行程序

$ go run trace.go 
Hello World

会得到一个 trace.out 文件,然后我们可以用一个工具打开,来分析这个文件。

D:\code\GO>go tool trace trace.out
2022/04/10 15:33:38 Parsing trace...
2022/04/10 15:33:38 Splitting trace...
2022/04/10 15:33:38 Opening browser. Trace viewer is listening on http://127.0.0.1:62349

我们可以通过浏览器打开 http://127.0.0.1:62349网址,点击 view trace 能够看见可视化的调度流程。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • G 信息
    点击 Goroutines 那一行可视化的数据条,我们会看到一些详细的信息。
    在这里插入图片描述
    通过这些英文单词应该不难看出一些具体的信息,比如状态,调用链路等等。。。
  • P 信息
    在这里插入图片描述
    G1 运行在 P1 上,G19 运行在 P0 上。这里有两个 P,我们知道,一个 P 必须绑定一个 M 才能调度 G。

Go 调度器调度场景过程全解析

  • (1) 场景 1

P 拥有 G1,M1 获取 P 后开始运行 G1,G1 使用 go func() 创建了 G2,为了局部性 G2 优先加入到 P1 的本地队列。
在这里插入图片描述

  • (2) 场景 2
    G1 运行完成后 (函数:goexit),M 上运行的 goroutine 切换为 G0,G0 负责调度时协程的切换(函数:schedule)。从 P 的本地队列取 G2,从 G0 切换到 G2,并开始运行 G2 (函数:execute)。实现了线程 M1 的复用。
    在这里插入图片描述
  • (3) 场景 3
    假设每个 P 的本地队列只能存 4 个 G。G2 要创建了 6 个 G,前 4 个 G(G3, G4, G5,G6)已经加入 p1 的本地队列,p1 本地队列满了。
    在这里插入图片描述
  • (4) 场景 4
    G2 在创建 G7 的时候,发现 P1 的本地队列已满,需要执行负载均衡 (把 P1 中本地队列中前一半的 G,还有新创建 G7 转移到全局队列)

实现中并不一定是新的 G7,如果 G7 是 G2 之后就执行的,会被保存在本地队列,利用某个老的 G 替换新 G7 加入全局队列。

在这里插入图片描述
这些 G 被转移到全局队列时,会被打乱顺序。所以 G3,G4,G7 被转移到全局队列。

  • (5) 场景 5
    G2 创建 G8 时,P1 的本地队列未满,所以 G8 会被加入到 P1 的本地队列。
    在这里插入图片描述
    G8 加入到 P1 点本地队列的原因还是因为 P1 此时在与 M1 绑定,而 G2 此时是 M1 在执行。所以 G2 创建的新的 G 会优先放置到自己的 M 绑定的 P 上。

  • (6) 场景 6
    在创建 G 时,运行的 G 会尝试唤醒其他空闲的 P 和 M 组合去执行。
    在这里插入图片描述
    假定 G2 唤醒了 M2,M2 绑定了 P2,并运行 G0,但 P2 本地队列没有 G,M2 此时为自旋线程(没有 G 但为运行状态的线程,不断寻找 G)

  • (7) 场景 7
    直到G2把G3、G7、G4f放到全局队列 (简称 “GQ”) ,并释放锁后,M2的G0获取到全局队列的锁,把全局队列中的G拉倒自己的本地队列中。取一批 G 放到 P2 的本地队列(函数:findrunnable())。M2 从全局队列取的 G 数量符合下面的公式:

n = min(len(GQ)/GOMAXPROCS + 1, len(GQ/2))

至少从全局队列取 1 个 g,但每次不要从全局队列移动太多的 g 到 p 本地队列,给其他 p 留点。这是从全局队列到 P 本地队列的负载均衡。
在这里插入图片描述
假定我们场景中一共有 4 个 P(GOMAXPROCS 设置为 4,那么我们允许最多就能用 4 个 P 来供 M 使用)。所以 M2 只从能从全局队列取 1 个 G(即 G3)移动 P2 本地队列,然后完成从 G0 到 G3 的切换,运行 G3。

  • (8) 场景 8
    假设 G2 一直在 M1 上运行,经过 2 轮后,M2 已经把 G7、G4 从全局队列获取到了 P2 的本地队列并完成运行,全局队列和 P2 的本地队列都空了,如场景 8 图的左半部分。
    在这里插入图片描述
    全局队列已经没有 G,那 m 就要执行 work stealing (偷取):从其他有 G 的 P 哪里偷取一半 G 过来,放到自己的 P 本地队列。P2 从 P1 的本地队列尾部取一半的 G,本例中一半则只有 1 个 G8,放到 P2 的本地队列并执行。

  • (9) 场景 9
    G1 本地队列 G5、G6 已经被其他 M 偷走并运行完成,当前 M1 和 M2 分别在运行 G2 和 G8,M3 和 M4 没有 goroutine 可以运行,M3 和 M4 处于自旋状态,它们不断寻找 goroutine。
    在这里插入图片描述
    为什么要让 m3 和 m4 自旋,自旋本质是在运行,线程在运行却没有执行 G,就变成了浪费 CPU. 为什么不销毁现场,来节约 CPU 资源。因为创建和销毁 CPU 也会浪费时间,我们希望当有新 goroutine 创建时,立刻能有 M 运行它,如果销毁再新建就增加了时延,降低了效率。当然也考虑了过多的自旋线程是浪费 CPU,所以系统中最多有 GOMAXPROCS 个自旋的线程 (当前例子中的 GOMAXPROCS=4,所以一共 4 个 P),多余的没事做线程会让他们休眠。(类似java的线程池的核心线程数,是不会进行销毁的,但是多余线程会进行销毁)

  • (10) 场景 10
    假定当前除了 M3 和 M4 为自旋线程,还有 M5 和 M6 为空闲的线程 (没有得到 P 的绑定,注意我们这里最多就只能够存在 4 个 P,所以 P 的数量应该永远是 M>=P, 大部分都是 M 在抢占需要运行的 P),G8 创建了 G9,G8 进行了阻塞的系统调用,M2 和 P2 立即解绑,P2 会执行以下判断:如果 P2 本地队列有 G、全局队列有 G 或有空闲的 M,P2 都会立马唤醒 1 个 M 和它绑定,否则 P2 则会加入到空闲 P 列表,等待 M 来获取可用的 p。本场景中,P2 本地队列有 G9,可以和其他空闲的线程 M5 绑定。
    在这里插入图片描述

  • (11) 场景 11
    G8 创建了 G9,假如 G8 进行了非阻塞系统调用。
    在这里插入图片描述
    M2 和 P2 会解绑,但 M2 会记住 P2,然后 G8 和 M2 进入系统调用状态。当 G8 和 M2 退出系统调用时,会尝试获取 P2,如果无法获取,则获取空闲的 P,如果依然没有,G8 会被记为可运行状态,并加入到全局队列,M2 因为没有 P 的绑定而变成休眠状态 (长时间休眠等待 GC 回收销毁)。

总结

Go 调度器很轻量也很简单,足以撑起 goroutine 的调度工作,并且让 Go 具有了原生(强大)并发的能力。Go 调度本质是把大量的 goroutine 分配到少量线程上去执行,并利用多核并行,实现更强大的并发。

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