Go~并发之GMP原理与调度

本文链接：https://blog.csdn.net/Shangxingya/article/details/124064227

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前言

前言

看这篇文章，请确保你已经熟悉进程、线程、协程等相关概念。并熟悉了操作系统常用的线程调度方式。并对并发和并行有一定了解和理解
接下来我简单概述一下相关逻辑概念：

滚滚历史长河中国出现多进程 / 多线程的操作系统，就是为了解决进程 / 线程阻塞的问题，因为一个进程阻塞 cpu 可以立刻切换到其他进程中去执行，而且调度 cpu 的算法可以保证在运行的进程都可以被分配到 cpu 的运行时间片。这样从宏观来看，似乎多个进程是在同时被运行。

但新的问题就又出现了，进程拥有太多的资源，进程的创建、切换、销毁，都会占用很长的时间，CPU 虽然利用起来了，但如果进程过多，CPU 有很大的一部分都被用来进行进程调度了（进行上下文切换，记录执行状态，刷新缓存）。

尽管线程看起来较为友好点，但实际上多线程只是在同一进行中国进行切换时友好，如果切换的不是同一进程的线程，还是不友好，而且多线程开发设计会变得更加复杂，要考虑很多同步竞争等问题，如锁、竞争冲突等。

最主要的原因还是因为线程还是不够小（轻量），在当今互联网高并发场景下，为每个任务都创建一个线程是不现实的，因为会消耗大量的内存，比如java一个线程默认是1MB。所以大量的进程 / 线程出现了新的问题:1. 高内存占用 2. 调度的高消耗 CPU。

然后工程师们就发现，其实一个线程分为 “内核态 “线程和” 用户态 “线程。

一个 “用户态线程” 必须要绑定一个 “内核态线程”，但是 CPU 并不知道有 “用户态线程” 的存在，它只知道它运行的是一个 “内核态线程”(Linux 的 PCB 进程控制块)。

这样，我们再去细化去分类一下，内核线程依然叫 “线程 (thread)”，用户线程叫 “协程 (goroutine)”.

routine与线程的关系

上文就讲到过，一个协程 (routine) 可以绑定一个线程 (thread)，那么能不能多个协程 (routine) 绑定一个或者多个线程 (thread) 上呢。那这样是不是就可以降低线程的数量，同时在程序方面有提高了并发呢？

N:1关系

N 个协程经过协程调度器绑定 1 个线程，优点就是协程在用户态线程即完成切换，不会陷入到内核态，这种切换非常的轻量快速。但也有很大的缺点。

缺点：

某个程序用不了硬件的多核加速能力
一旦某协程阻塞，造成线程阻塞，本进程的其他协程都无法执行了，根本就没有并发的能力了。

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1:1关系

1 个协程绑定 1 个线程，这种最容易实现。协程的调度都由 CPU 完成了，不存在 N:1 缺点，有点类似java的线程池。

缺点：

协程的创建、删除和切换的代价都由 CPU 完成，有点略显昂贵了，所支持的并发量也不会很高。

M:N关系

M 个协程绑定 N 个线程，是 N:1 和 1:1 类型的结合，克服了以上 2 种模型的缺点，但实现起来最为复杂，尤其在调度器那块。
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从这里也可以看出来协程跟线程是有区别的，线程由 CPU 调度是抢占式的，协程由用户态调度是协作式的，一个协程让出 CPU 后，才执行下一个协程。

Go 语言的协程 goroutine

Go 为了提供更容易使用的并发方法，使用了 goroutine 和 channel。goroutine 来自协程的概念，让一组可复用的函数运行在一组线程之上，即使有协程阻塞，该线程的其他协程也可以被调度器（runtime）调度，转移到其他可运行的线程上。最关键的是，程序员看不到这些底层的细节，这就降低了编程的难度，提供了更容易的并发。

Go 中，协程被称为 goroutine，它非常轻量，一个 goroutine 只占几 KB，并且这几 KB 就足够 goroutine 运行完，这就能在有限的内存空间内支持大量 goroutine，支持了更多的并发。虽然一个 goroutine 的栈只占几 KB，但实际是可伸缩的，如果需要更多内容，runtime 会自动为 goroutine 分配。

Goroutine 特点：

占用内存更小（几 kb）
调度更灵活 (runtime 调度)

Go中的调度器

上文也说到，如果使用M:N的方式，可以避免很多缺陷，而且对用户使用起来也是很友好我的，并发量也是很大的，但是难点就在于调度器的实现。

被废弃的 goroutine 调度器

Go 目前使用的调度器是 2012 年重新设计的，因为之前的调度器性能存在问题，所以使用 4 年就被废弃了，那么我们先来分析一下被废弃的调度器是如何运作的？

G 来表示 Goroutine，用 M 来表示线程。

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下面我们来看看被废弃的 golang 调度器是如何实现的？

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M 想要执行、放回 G 都必须访问全局 G 队列，并且 M 有多个，即多线程访问同一资源需要加锁进行保证互斥 / 同步，所以全局 G 队列是有互斥锁进行保护的。

老调度器有几个缺点：

创建、销毁、调度 G 都需要 M 去获取锁，这就形成了激烈的锁竞争。
M 转移 G 会造成延迟和额外的系统负载。比如当 G 中包含创建新协程的时候，M 创建了 G’，为了继续执行 G，需要把 G’交给 M’执行，也造成了很差的局部性，因为 G’和 G 是相关的，最好放在 M 上执行，而不是其他 M’。
系统调用 (CPU 在 M 之间的切换) 导致频繁的线程阻塞和取消阻塞操作增加了系统开销。

Goroutine 调度器的 GMP 模型的设计思想

面对之前调度器的问题，Go 设计了新的调度器。

在新调度器中，出列 M (thread) 和 G (goroutine)，又引进了 P (Processor)。

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Processor，它包含了运行 goroutine 的资源，如果线程想运行 goroutine，必须先获取 P，P 中还包含了可运行的 G 队列。也就是说有了多个协程队列，降低了单个协程队列的加锁和解锁的竞争，并且如果是同一个P里的协程又创建了新的协程，会优先放回到自己的协程队列中，保护了多了协程之间的依赖性，降低了切换的成本，并将资源统一管理到一个P中，即使发送切换，也降低了开销。

GMP 模型

在 Go 中，线程是运行 goroutine 的实体，调度器的功能是把可运行的 goroutine 分配到工作线程上。

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全局队列（Global Queue）：存放等待运行的 G。
P 的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的 G，存的数量有限，不超过 256 个。新建 G’时，G’优先加入到 P 的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的 G 移动到全局队列。
P 列表：所有的 P 都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有 GOMAXPROCS(可配置) 个。
M：线程想运行任务就得获取 P，从 P 的本地队列获取 G，P 队列为空时，M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列，或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G，G 执行之后，M 会从 P 获取下一个 G，不断重复下去。一个 M 阻塞，P 就会去创建或者切换另一个 M。

Goroutine 调度器和 OS 调度器是通过 M 结合起来的，每个 M 都代表了 1 个内核线程，OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行。

P 和 M 的个数问题

P 的数量：

由启动时环境变量 $GOMAXPROCS 或者是由 runtime 的方法 GOMAXPROCS() 决定。这意味着在程序执行的任意时刻最多只有 $GOMAXPROCS 个 goroutine 在并行执行。

M 的数量:

go 语言本身的限制：go 程序启动时，会设置 M 的最大数量，默认 10000. 但是内核很难支持这么多的线程数，所以这个限制可以忽略。
runtime/debug 中的 SetMaxThreads 函数，设置 M 的最大数量
一个 M 阻塞了，会创建新的 M。

M 与 P 的数量没有绝对关系，一个 M 阻塞，P 就会去创建或者切换另一个 M，所以，即使 P 的默认数量是 1，也有可能会创建很多个 M 出来。

P 和 M 何时会被创建

P 何时创建：在确定了 P 的最大数量 n 后，运行时系统会根据这个数量在使用时最大创建 n 个 P。
M 何时创建：没有足够的 M 来关联 P 并运行其中的可运行的 G就会创建M。比如所有的 M 此时都阻塞住了，而 P 中还有很多就绪任务，就会去寻找空闲的 M，而没有空闲的，就会去创建新的 M。

调度器的设计策略

复用线程：避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。

（1）work stealing 机制

当本线程无可运行的 G 时，尝试从其他线程绑定的 P 偷取 G，而不是直接销毁线程。

（2）hand off 机制

当本线程因为 G 进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的 P，把 P 转移给其他空闲的线程执行。

利用并行：GOMAXPROCS 设置 P 的数量，但最多有 SetMaxThreads 个线程分布在多个 CPU 上同时运行。SetMaxThreads 也限制了并行的程度，比如 SetMaxThreads = 核数/2，则最多利用了一半的 CPU 核进行并行。

抢占：在 routine 中要等待一个协程主动让出 CPU 才执行下一个协程，在 Go 中，一个 goroutine 最多占用 CPU 10ms，超过10ms就把他扔回到全局队列中，防止其他 goroutine 被饿死，这就是 goroutine 不同于其他 routine 的一个地方。

全局 G 队列：在新的调度器中依然有全局 G 队列，但功能已经被弱化了，当 M 执行 work stealing 从其他 P 偷不到 G 时，它可以从全局 G 队列获取 G。

go func () 调度流程

在这里插入图片描述
从上图我们可以分析出几个结论：

我们通过 go func () 来创建一个 goroutine；
有两个存储 G 的队列，一个是局部调度器 P 的本地队列、一个是全局 G 队列。新创建的 G 会优先保存在当前 P 的本地队列中，如果 P 的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中；
G 只能运行在 M 中，一个 M 必须持有一个 P，M 与 P 是 1：1 的关系。M 会从 P 的本地队列弹出一个可执行状态的 G 来执行，如果 P 的本地队列为空，优先从全局队列中拿可执行的G，如果也没有就会找其他的 M-P 组合偷取一个可执行的 G 来执行；
一个 M 调度 G 执行的过程是一个循环机制；
当 M 执行某一个 G 时候如果发生了 syscall 或则其余阻塞操作，M 会阻塞，如果当前有一些 G 在执行，runtime 会把这个线程 M 从 P 中摘除 (detach)，然后再创建一个新的操作系统的线程 (如果有空闲的线程可用就复用空闲线程) 来服务于这个 P；
当 M 系统调用结束时候，这个 G 会尝试获取一个空闲的 P 执行，并放入到这个 P 的本地队列。如果获取不到 P，那么这个线程 M 变成休眠状态，加入到空闲线程中，然后这个 G 会被放入全局队列中。

调度器的生命周期

在这里插入图片描述
特殊的 M0 和 G0

M0
M0 是启动程序后的编号为 0 的主线程，这个 M 对应的实例会在全局变量 runtime.m0 中，不需要在 heap 上分配，M0 负责执行初始化操作和启动第一个 G，在之后 M0 就和其他的 M 一样了。
G0
G0 是每次启动一个 M 都会第一个创建的 gourtine，G0 仅用于负责调度的 G，G0 不指向任何可执行的函数，每个 M 都会有一个自己的 G0。在调度或系统调用时会使用 G0 的栈空间，全局变量的 G0 是 M0 的 G0。

代码示例分析

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello world")
}

接下来我们来针对上面的代码对调度器里面的结构做一个分析。

也会经历如上图所示的过程：

runtime 创建最初的线程 m0 和 goroutine g0，并把 2 者关联。
调度器初始化：初始化 m0、栈、垃圾回收，以及创建和初始化由P 构成的 P 列表。
示例代码中的 main 函数是 main.main，runtime 中也有 1 个 main 函数 ——runtime.main，代码经过编译后，runtime.main 会调用 main.main，程序启动时会为 runtime.main 创建 goroutine，称它为 main goroutine 吧，然后把 main.main这个 goroutine 加入到 P 的本地队列。
启动 m0，m0 已经绑定了 P，会从 P 的本地队列获取 G，获取到 main goroutine。
G 拥有栈，M 根据 G 中的栈信息和调度信息设置运行环境。
M 运行 G
G 退出，再次回到 M 获取可运行的 G，这样重复下去，直到 main.main 退出，runtime.main 执行 Defer 和 Panic 处理，或调用 runtime.exit 退出程序。

调度器的生命周期几乎占满了一个 Go 程序的一生，runtime.main 的 goroutine 执行之前都是为调度器做准备工作，runtime.main 的 goroutine 运行，才是调度器的真正开始，直到 runtime.main 结束而结束。

可视化 GMP 编程

方式 1：go tool trace
trace 记录了运行时的信息，能提供可视化的 Web 页面。

简单测试代码：main 函数创建 trace，trace 会运行在单独的 goroutine 中，然后 main 打印”Hello World” 退出。

package main

import (
    "os"
    "fmt"
    "runtime/trace"
)

func main() {

    //创建trace文件
    f, err := os.Create("trace.out")
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    defer f.Close()

    //启动trace goroutine
    err = trace.Start(f)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer trace.Stop()

    //main
    fmt.Println("Hello World")
}

运行程序

$ go run trace.go 
Hello World

会得到一个 trace.out 文件，然后我们可以用一个工具打开，来分析这个文件。

D:\code\GO>go tool trace trace.out
2022/04/10 15:33:38 Parsing trace...
2022/04/10 15:33:38 Splitting trace...
2022/04/10 15:33:38 Opening browser. Trace viewer is listening on http://127.0.0.1:62349

我们可以通过浏览器打开 http://127.0.0.1:62349网址，点击 view trace 能够看见可视化的调度流程。
在这里插入图片描述

G 信息
点击 Goroutines 那一行可视化的数据条，我们会看到一些详细的信息。

通过这些英文单词应该不难看出一些具体的信息，比如状态，调用链路等等。。。
P 信息

G1 运行在 P1 上，G19 运行在 P0 上。这里有两个 P，我们知道，一个 P 必须绑定一个 M 才能调度 G。

Go 调度器调度场景过程全解析

(1) 场景 1

P 拥有 G1，M1 获取 P 后开始运行 G1，G1 使用 go func() 创建了 G2，为了局部性 G2 优先加入到 P1 的本地队列。
在这里插入图片描述

(2) 场景 2
G1 运行完成后 (函数：goexit)，M 上运行的 goroutine 切换为 G0，G0 负责调度时协程的切换（函数：schedule）。从 P 的本地队列取 G2，从 G0 切换到 G2，并开始运行 G2 (函数：execute)。实现了线程 M1 的复用。
(3) 场景 3
假设每个 P 的本地队列只能存 4 个 G。G2 要创建了 6 个 G，前 4 个 G（G3, G4, G5，G6）已经加入 p1 的本地队列，p1 本地队列满了。
(4) 场景 4
G2 在创建 G7 的时候，发现 P1 的本地队列已满，需要执行负载均衡 (把 P1 中本地队列中前一半的 G，还有新创建 G7 转移到全局队列)

实现中并不一定是新的 G7，如果 G7 是 G2 之后就执行的，会被保存在本地队列，利用某个老的 G 替换新 G7 加入全局队列。

在这里插入图片描述
这些 G 被转移到全局队列时，会被打乱顺序。所以 G3,G4,G7 被转移到全局队列。

(5) 场景 5
G2 创建 G8 时，P1 的本地队列未满，所以 G8 会被加入到 P1 的本地队列。

G8 加入到 P1 点本地队列的原因还是因为 P1 此时在与 M1 绑定，而 G2 此时是 M1 在执行。所以 G2 创建的新的 G 会优先放置到自己的 M 绑定的 P 上。
(6) 场景 6
在创建 G 时，运行的 G 会尝试唤醒其他空闲的 P 和 M 组合去执行。

假定 G2 唤醒了 M2，M2 绑定了 P2，并运行 G0，但 P2 本地队列没有 G，M2 此时为自旋线程（没有 G 但为运行状态的线程，不断寻找 G）
(7) 场景 7
直到G2把G3、G7、G4f放到全局队列 (简称 “GQ”) ，并释放锁后，M2的G0获取到全局队列的锁，把全局队列中的G拉倒自己的本地队列中。取一批 G 放到 P2 的本地队列（函数：findrunnable()）。M2 从全局队列取的 G 数量符合下面的公式：

n = min(len(GQ)/GOMAXPROCS + 1, len(GQ/2))

至少从全局队列取 1 个 g，但每次不要从全局队列移动太多的 g 到 p 本地队列，给其他 p 留点。这是从全局队列到 P 本地队列的负载均衡。
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假定我们场景中一共有 4 个 P（GOMAXPROCS 设置为 4，那么我们允许最多就能用 4 个 P 来供 M 使用）。所以 M2 只从能从全局队列取 1 个 G（即 G3）移动 P2 本地队列，然后完成从 G0 到 G3 的切换，运行 G3。

(8) 场景 8
假设 G2 一直在 M1 上运行，经过 2 轮后，M2 已经把 G7、G4 从全局队列获取到了 P2 的本地队列并完成运行，全局队列和 P2 的本地队列都空了，如场景 8 图的左半部分。

全局队列已经没有 G，那 m 就要执行 work stealing (偷取)：从其他有 G 的 P 哪里偷取一半 G 过来，放到自己的 P 本地队列。P2 从 P1 的本地队列尾部取一半的 G，本例中一半则只有 1 个 G8，放到 P2 的本地队列并执行。
(9) 场景 9
G1 本地队列 G5、G6 已经被其他 M 偷走并运行完成，当前 M1 和 M2 分别在运行 G2 和 G8，M3 和 M4 没有 goroutine 可以运行，M3 和 M4 处于自旋状态，它们不断寻找 goroutine。

为什么要让 m3 和 m4 自旋，自旋本质是在运行，线程在运行却没有执行 G，就变成了浪费 CPU. 为什么不销毁现场，来节约 CPU 资源。因为创建和销毁 CPU 也会浪费时间，我们希望当有新 goroutine 创建时，立刻能有 M 运行它，如果销毁再新建就增加了时延，降低了效率。当然也考虑了过多的自旋线程是浪费 CPU，所以系统中最多有 GOMAXPROCS 个自旋的线程 (当前例子中的 GOMAXPROCS=4，所以一共 4 个 P)，多余的没事做线程会让他们休眠。（类似java的线程池的核心线程数，是不会进行销毁的，但是多余线程会进行销毁）
(10) 场景 10
假定当前除了 M3 和 M4 为自旋线程，还有 M5 和 M6 为空闲的线程 (没有得到 P 的绑定，注意我们这里最多就只能够存在 4 个 P，所以 P 的数量应该永远是 M>=P, 大部分都是 M 在抢占需要运行的 P)，G8 创建了 G9，G8 进行了阻塞的系统调用，M2 和 P2 立即解绑，P2 会执行以下判断：如果 P2 本地队列有 G、全局队列有 G 或有空闲的 M，P2 都会立马唤醒 1 个 M 和它绑定，否则 P2 则会加入到空闲 P 列表，等待 M 来获取可用的 p。本场景中，P2 本地队列有 G9，可以和其他空闲的线程 M5 绑定。
(11) 场景 11
G8 创建了 G9，假如 G8 进行了非阻塞系统调用。

M2 和 P2 会解绑，但 M2 会记住 P2，然后 G8 和 M2 进入系统调用状态。当 G8 和 M2 退出系统调用时，会尝试获取 P2，如果无法获取，则获取空闲的 P，如果依然没有，G8 会被记为可运行状态，并加入到全局队列，M2 因为没有 P 的绑定而变成休眠状态 (长时间休眠等待 GC 回收销毁)。