POJ 1661 Help Jimmy

Description

"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。 

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。 

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。 

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。 

Input

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。 

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。 

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

将给定的平台按照高度依次排序，每一个平台都有向左的时间和向右的时间，当然并不是时间最短的就一定是最优，因为如果某一个方向下的平台高度超过规定高度则是不可行的方向。这样从小鼠出发点开始自上往下按层次寻找每个平台的最优时间，先查找该平台的某方向是否可行，可行则选取最短时间，否则该路不通（即设置最大值），dp[i][k]表示第i平台方向k的最短时间，不难得出转移方程dp[i][k]=min(dp[j][0]+s[i].h-s[j].h+s[i].x[k]-s[j].x[0],dp[j][1]+s[i].h-s[j].h+s[j].x[1]-s[i].x[k])，具体思路见注释：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;

const int INF=(1<<30);

struct platform
{
	int x[2],h;
	void setValue(int a,int b,int c)
	{
		x[0]=a;
		x[1]=b;
		h=c;
	}
	bool operator < (const platform a)const
	{
		return h>a.h;	//高的在前
	}
}s[1010];

int dp[1010][2];

int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		memset(dp,0,sizeof(dp));
		int n,x,y,maxn;
		cin>>n>>x>>y>>maxn;
		s[0].setValue(x,x,y);	//将小鼠位置初始化（算作一个平台）
		for(int i=1;i<=n;i++)
			cin>>s[i].x[0]>>s[i].x[1]>>s[i].h;
		sort(s,s+n+1);	//这里一开始少排了一个，无限WA。。。一定记住这是n+1个元素。。。
		dp[n][0]=dp[n][1]=s[n].h;	//最下面的平台的最短时间为此平台高度
		for(int i=n-1,j;i>=0;i--)
		{
			for(int k=0;k<2;k++)
			{
				for(j=i+1;j<=n;j++)	//向下检查该平台某一端下是否有平台（k=0表示左，k=1表示右）
					if(s[i].x[k]>=s[j].x[0]&&s[i].x[k]<=s[j].x[1])
						break;
				if(j<=n)	//如果某端点下有平台
				{
					if(s[i].h-s[j].h>maxn)	//如果差值超过限定高度
						dp[i][k]=INF;	//设置一个很大的数
					else	//否则选取最小时间
						dp[i][k]=min(dp[j][0]+s[i].h-s[j].h+s[i].x[k]-s[j].x[0],dp[j][1]+s[i].h-s[j].h+s[j].x[1]-s[i].x[k]);
				}
				else	//如果没有平台，则说明可直接通过该端到达地面
				{
					if(s[i].h>maxn)	//如果到地面距离超过限定
						dp[i][k]=INF;
					else	//可以安全到达地面
						dp[i][k]=s[i].h;
				}
			}
		}
		cout<<dp[0][0]<<endl;
	}

	return 0;
}