Help Jimmy （dp）

Help Jimmy

"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Input

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

题意：给定一个落点，给定横坐标，高度，和最大高度MAX（下落超过这个高度就会摔死）

给了n个平台三个参数，左右边界，和高度，求下落到地面的最短时间

思路：我们可以把下落分解成两个子问题定义dp[maxn][2]数组，dp[i][0]代表从第i的平台左边为起点下落的最小时间

那么dp[i][1]就代表从第i平台的右边为起点开始下落的最小时间，这样我们给n个平台按照高度从小到大排序，然后从低处向高处递推就可以了（相当于一个逆推），这样我们判断i平台的时候i下面的平台就已经计算出最优解了。

具体如下：首先用结构体数组存下n个平台，同时再存下地面，高度为0宽度边界是最大边界，存下下落点，高度为给定的Y，左右边界都是X然后排序。开始从1到n开始递推，每次循环分别计算从左边下落和从右边下落的最小时间，当看第i个平台的时候，比如我们要计算往左下落的情况，那么我们依次的找i平台下面的平台且要满足高度差不超过MAX，而且落下去能落在下面的平台上（判断左右边界），如果都符合，那么更新dp[i][0]就等于下落高度（1m/s）+下面这个平台从右面落和从左边落的最小时间+下落到这个平台往左或往右移动的距离（边界减），如果下面没有平台，就判断i平台到地面的距离，超过MAX赋值INF，否则时间就是高度。

         x1          x2  

 i        ——

         x1       x2

k     ——

左边下落dp[i][0] = plat[i].high - plat[k].high + min(plat[i].x1-plat[k].x1+dp[k][0],plat[k].x2-plat[i].x1+dp[k][1]);(k是i下面某个符合条件的平台的编号)

         x1          x2  

 i        ——

                         x1       x2

         k     ——

右边下落dp[i][1] = plat[i].high - plat[k].high + min(plat[i].x2-plat[k].x1+dp[k][0],plat[k].x2-plat[i].x2+dp[k][1]);(k是i下面某个符合条件的平台的编号)

code:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 1010;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
struct node{
    int x1,x2,high;
    bool operator < (const node &other)const{
        return high < other.high;
    }
}plat[maxn];
int N,X,Y,MAX;
int dp[maxn][2];//dp[i][0]代表从第i的平台左边下降需要的时间，dp[i][1]是从右边
void LeftMinTime(int i){
    int k = i - 1;
    while(k > 0 && plat[i].high - plat[k].high <= MAX){
        //如果平台i的左边下面有平台且两者高度差不超过MAX
        if(plat[i].x1 >= plat[k].x1 && plat[i].x1 <= plat[k].x2){
            dp[i][0] = plat[i].high - plat[k].high + min(plat[i].x1-plat[k].x1+dp[k][0],plat[k].x2-plat[i].x1+dp[k][1]);
            //高度差+下一个平台往左走往右走的最小时间
            return;
        }
        else
            k--;//如果这个高度没找到平台，再降低高度看下面有没有符合的平台
    }
    //如果平台i左边没有平台了，到地面了，就看高度差是否超过了MAX
    if(plat[i].high - plat[k].high > MAX)
        dp[i][0] = INF;
    else
        dp[i][0] = plat[i].high;
}
void RightMinTime(int i){//往右走思路同理写法稍有不同不在赘述
    int k = i - 1;
    while(k > 0 && plat[i].high - plat[k].high <= MAX){
        if(plat[i].x2 <= plat[k].x2 && plat[i].x2 >= plat[k].x1){
            dp[i][1] = plat[i].high - plat[k].high + min(plat[i].x2-plat[k].x1+dp[k][0],plat[k].x2-plat[i].x2+dp[k][1]);
            return;
        }
        else
            k--;
    }
    if(plat[i].high - plat[k].high > MAX)
        dp[i][1] = INF;
    else
        dp[i][1] = plat[i].high;
}
int ShortestTime(){
    int i,j;
    for(int i = 1; i <= N+1; i++){
        LeftMinTime(i);//从i平台左面跳的最短时间
        RightMinTime(i);//从i平台的右面跳的最短时间
    }
    return min(dp[N+1][0],dp[N+1][1]);
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d%d%d",&N,&X,&Y,&MAX);
        for(int i = 1; i <= N; i++){
            scanf("%d%d%d",&plat[i].x1,&plat[i].x2,&plat[i].high);
        }
        plat[0].high = 0;
        plat[0].x1 = -20000;
        plat[0].x2 = 20000;
        plat[N+1].high = Y;
        plat[N+1].x1 = plat[N+1].x2 = X;
        //根据平台高度按从低到高排序
        sort(plat,plat+N+2);
        printf("%d\n",ShortestTime());
    }
    return 0;
}