Kafka的心跳处理机制竟用到了时间轮算法？

Broker端与客户端的心跳在Kafka中非常的重要，因为一旦在一个心跳过期周期内(默认10s)，Broker端的消费组组协调器(GroupCoordinator)会把消费者从消费组中移除，从而触发重平衡。在2.4.x以下其版本中，消费组一旦进入重平衡状态，该消费组内所有消费者全部暂停消费，直到重平衡完成。

本文将来探讨Kafka的心跳机制的具体实现。本文的组织结构如下：

• 源码解读Kafka心跳机制

• Kafka心跳架构设计亮点(时间轮调度算法实现原理图)

温馨提示：如果大家对源码阅读不感兴趣，可以直接跳到本文的第二部分，用流程图、数据结构图阐述心跳的实现机制。

1、源码分析Kafka心跳机制

在介绍源码分析之前介绍笔直的一条源码分析经验：找准入口，了解调用链路。故笔者会先寻找归纳出Kafka心跳处理的所有入口。

1.1Kafka心跳入口总结

Kafka心跳包的处理流程如下图所示：

图的右边是kafka心跳在服务端的核心处理流程，而左边主要展示kafka中所有的心跳请求，根据上图得知Kafka触发心跳处理的主要请求分别如下：

1. KafkaConsume主动发送心跳包 消费者会以3s的频率向服务端发送心跳包，服务端对应的入口为 KafkaApis的handleHeartbeatRequest方法。

2. 消费者加入消费组 在消费端重平衡过程中，客户端主动向其组协调器发起Join_Group(加入消费组)时，组协调器会认为收到一个有效的心跳包，服务端对应的处理入口：KafkaApis的handleJoinGroup方法。

3. 消费者获取队列负载结果 在重平衡的第二个阶段，消费组的Leader在计算出分区负载结果后会发给组协调器，消费组中的其他成员需要发生Sync_Group请求获取负载结果，组协调器同样认为收到了一个有效的心跳包。服务端对应的处理入口：KafkaApis的handleSyncGroupRequest。

4. 消费者提交位点 消费者组协调器收到消费者提交位点请求，同样可以认定消费者是存活的。位点提交的处理入口：KafkaApis的handlerCommitOffsets方法。

5. __consumers_offsets主题的ISR的Leader发生变化

   如果__consumers_offsets主题中的各个分区Leader发生变化，与特定分区的组协调器需要重新选举，与此组协调器相关的消费者将触发重平衡。

上述任何一种请求，都能表明消费端是存活的，故能有效阻止服务端将客户端端心跳设置为过期，进入下一个心跳检测周期。

上述各个入口，特别是__consumers_offsets的IS