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RSS订阅原创 MinerU-强大的PDF文档提取工具
MinerU 是一个开源的高质量数据提取工具，主要用于将 PDF、Word、PPT 等多种格式的文档转换为机器可读的格式，如 Markdown 和 JSON。它由上海人工智能实验室开发，诞生于 InternLM 大模型的预训练过程，专注于解决科学文献中的符号转换问题，同时支持复杂文档的精准解析，包括文字、表格、图片和 LaTeX 公式的提取。
2025-04-14 15:34:37
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原创 影石(insta)360 SDK如何申请和使用（二）
影石(insta)360 SDK如何申请和使用（一）上一篇说到，影石的SDK申请和获取，这一篇的内容将会包括SDK如何使用、如何通过SDK处理、拼接相机的拍摄的媒体内容。以上就是控制相机、处理媒体文件的内容。在处理媒体文件时候有一个参数很关键，如果你是想用影石跑slam算法的时候需要启用一个配置这个配置需要设置为on因为insta相机是双目相机，不进行视角锁定，在跑算法的时候无法判断相机的位置和朝向
2025-04-14 09:48:31
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原创 影石(insta)360 SDK如何申请和使用（一）
Insta360的SDK（软件开发工具包）是为开发者提供的工具集，用于将Insta360相机与第三方应用程序无缝集成。它支持开发者打造定制化的360度影像解决方案，广泛应用于房地产、建筑、虚拟现实直播、媒体、教育等领域。以下是对Insta360 SDK的简要介绍：主要功能相机控制：通过蓝牙、Wi-Fi或USB连接，开发者可在应用内调整相机设置，如分辨率、曝光、白平衡等。拍摄与导出：支持拍摄360度照片和视频，实时拼接并导出，支持HDR拍摄和4K全景视频输出。实时预览与直播。
2025-04-11 17:07:28
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原创 tk.mybatis 简化 MyBatis 开发：高效 CRUD 利器
tk.mybatis 是 MyBatis 的增强工具，封装通用 CRUD 操作，减少重复代码，提升开发效率。本文带你快速上手 tk.mybatis，实现高效数据库操作。大致功能和现有的mybatis_plus相似，但是有很多项目都还是使用的mybatis，所以给同学们提供一个减少CRUD 代码量的MyBatis 增强工具，特别适合中大型项目中需要快速开发的场景。
2025-04-11 14:35:19
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原创 stella_vslam学习专篇（三）
由于国外技术封锁，目前docker镜像无法获取，很多想要学习slam算法的同学没法学习。文章给大家提供下载资源
2025-04-11 14:03:40
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原创 stella_vslam学习专篇（二）
这一章详细讲述输出后的文件改如何处理！以上就是解析msg并运算获取点位信息的学习代码。（下一期讲docker国内无法使用，如果获取stella源代码进行学习）
2025-04-09 14:54:31
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原创 stella_vslam学习专篇（一）
Stella_VSLAM 是一个开源的 视觉同步定位与建图（Visual SLAM, VSLAM） 系统，基于 ORB-SLAM3 改进而来，专注于 高精度、模块化设计和跨平台支持。它适用于学术研究、机器人导航、AR/VR、自动驾驶等领域。内容包含和两个项目构成，是 Stella_VSLAM 生态中的两个关键组件，主要用于 SLAM 数据的网络传输与可视化。它们通常配合使用，实现 远程监控和实时 3D 可视化。stella_vslam-socket（Socket 通信模块）功能。
2025-04-09 10:28:40
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原创 RAG实践（二）安装并使用向量数据库（chromadb）
chromadb 是一个开源的向量数据库，专门用于存储和检索高维向量数据，轻量级，适合快速原型开发，适合新手练习。
2025-01-14 16:02:33
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stella-vslam docker 压缩包
2025-04-11
空空如也
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