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RSS订阅原创 自动控制原理实验四-状态观测器
搭建状态观测器，这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下：实验内容1.系统结构图如下图所示。设计状态反馈阵K，使其动态性能指标满足如下要求：超调量峰值时间为了满足系统超调量的要求，取e=0.5；为了满足峰值时间的要求，w=10；可推得A=[-20 20; -1 0]; B=[0; 1]; C=[1 0]，系统可控，实现图如下：K = [14 -10]实验内容2.为给定系统配置状态观测器:先根据传递函数写出状态方程，然后根据期望的系统极点和观测器极点设计K和H。这
2020-07-25 19:30:13
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原创 自动控制原理实验三——状态空间建模与分析
根据系统的传递函数及状态空间模型，记录相关变量的变化过程飞机的纵向扰动运动方程为：（1）根据飞机纵向扰动运动方程计算俯仰角速度与升降舵偏转角的传递函数，俯仰角与升降舵偏转角的传递函数。A = [-0.045 1.93 0 -9.8; -0.007 -2.02 1 0; 0.0062 -6.97 -2.948 0; 0 0 1 0];B = [0;-0.16;-11.87;0];C = eye(4);D = zeros(4,1);[num,den] = ss2tf(A,B,C,D,1).
2020-07-16 16:21:07
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原创 自动控制原理实验二——采样系统及计算机控制
D(z)=1，改变采样频率 T=0.1S、0.2S、0.3S、0.4S、0.5S、0.6S，观察采样系统在阶跃信号作用下的过渡过程。clc;plot(out.tout,out.outplot);title('斜坡信号，K=1')上述代码可以实现将simulink中的outplot模块绘制的图像用m文件绘制出来。第二个实验是设计最小拍有波纹无差系统，可参考下面的文档：最少拍及无波纹最少拍系统设计原则+实例....
2020-07-14 14:29:01
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原创 自动控制原理实验一——离散控制系统建模和仿真
1.采用双线性变换法将传递函数离散化已知一个模拟控制器的传递函数为：用双线性变换法（Tustin）法，求出与之等价的离散表达式 D(z)，采样周期 T=1s：num = [11 1];den = [3 1];sys = tf(num,den);% bode(sys);dsys = c2d(sys, 1, 'tustin') % 用双线性变换法进行离散，第二个参数为采样周期% dsys = c2d(sys, 1, 'zoh') % 用零阶保持法进行离散，第二个参数为采样周期figure
2020-06-29 23:04:05
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原创 Python学习之numpy（一）
参考资料创建指定值的向量：my_array = np.array([1, 2, 3, 4, 5])此数组具有shape方法，并可以通过下标访问。numpy数组是可修改的。创建零向量：my_array = np.zeros((5))创建全为1的数组则可用np.ones()；...
2019-09-26 23:29:12
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原创 场景文本监测总结
下面的链接均来源于公众号【CSIG文档图像分析与识别专委会】的推送。Scene Text DetectionScene Text RecognitionEnd-to-end Scene Text Detection and RecognitionScene Text DetectionScene Text Recognition...
2019-08-31 11:32:19
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原创 【阅读笔记】Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
论文翻译：https://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6249834.html比较不错的论文解读：https://blog.csdn.net/a8039974/article/details/78432832论文干了啥？简单来说，过去的神经网络最后把整张图给算成了一个特征向量。像AlexNet就是算成了一个1000*1的向量，对应这张图是某个类别的概率，所...
2019-08-21 10:28:56
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原创 【阅读笔记】AlexNet
paper论文翻译网络结构网络包括5个卷积层和3个全连接层。第一个卷积层的输入是224 × 224 × 3的图像。用96个11 × 11 × 3的，步长为4像素的内核去过滤（步长是相邻神经元感知区域中心之间的距离）。结果是 (224-11)/4+1=54.25，近似成55；实际得到555596的图，但因为论文作者用了2个GPU，故每个GPU分得555548。剩余的同理：第二层的pa...
2019-08-20 14:52:12
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转载 全卷积神经网络FCN详解（转）
原文链接背景CNN能够对图片进行分类，可是怎么样才能识别图片中特定部分的物体，在2015年之前还是一个世界难题。神经网络大神Jonathan Long发表了《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》在图像语义分割挖了一个坑，于是无穷无尽的人往坑里面跳。全卷积网络 Fully Convolutional Netw...
2019-08-20 09:50:10
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原创 TensorFlow2.0学习（二）BasicClassify
之前的helloworld用的是mnist作为数据集，今天真正意义上的第一个tf2.0程序，用得是官方准备的服装数据集。https://tensorflow.google.cn/tutorials/keras/basic_classificationfrom __future__ import absolute_import, division, print_function, unicod...
2019-08-19 23:52:21
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原创 Python：获取当前电脑中空余容量最大的GPU
def auto_select_gpu(): """Select gpu which has largest free memory""" if HAS_NVML: pynvml.nvmlInit() # 初始化 deviceCount = pynvml.nvmlDeviceGetCount() # 获得计算机中GPU的个数 largest_free_mem =...
2019-08-19 19:35:00
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原创 Anaconda虚拟环境操作
列出所有虚拟环境：conda info -e新建虚拟环境：conda create -n your_env_name python=X.X激活某虚拟环境：conda activate your_env_name退出虚拟环境：deactivate删除虚拟环境：conda remove -n your_env_name(虚拟环境名称) --all...
2019-08-19 11:16:40
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原创 SiamNet家族概览
看了一些关于SiamNet的论文，也是该搞一下总结了。原理和源码在之后的博文里发。孪生网络发展历史SiamFC:Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking paper1 ICCV2017EAST:Learning Policies for Adaptive Tracking with Deep Feature Casca...
2019-08-13 02:53:21
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原创 Siammask源码demo运行配置
不得不说王强大神是真的强，如果过几年能去中科院，或许能有机会和人家一起工作嘻嘻嘻。但还是先别想屁吃，好好学习才是正经。配了两天环境之后，今天终于跑起了siammask的demo。虽说...
2019-08-11 18:44:05
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原创 Markdown初体验
（这里是第一次用Markdown的萌新竹夭）关于缩进新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入关于缩进...
2019-08-07 10:13:14
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原创 Tensorflow2.0学习（一）Hello World！
TensorFlow2.0初体验吧。之前搞定了cuda环境，所以是用支持GPU的版本跑的，网上的教程大多是用tf1.x写的，所以想自己看着官网的文档来写一写2.0的教程。安装十分简单： pip install tensorflow-gpu==2.0.0-beta1 新版本TensorFlow已经支持cuda10.0（谢天谢地）。下面是官网给的示例代码：impor...
2019-08-05 11:10:24
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原创 WIN10+Tensorflow-gpu+Cuda10.0+Cudnn
CPU跑到百分百有点糊而且慢，遂下定决心安装TensorFlow-gpu。话说TensorFlow2.0beta0（支持CPU）和beta1（支持GPU）也出了，但因为教程啥的都是1.X，就还没有研究（说实话好像用pytorch的更多啊……但再学个框架真的累）。那咱回到正题，来说咋配置吧。首先看看咱们的显卡是什么型号。显卡和CUDA的版本对应即可。桌面点击鼠标右键，选择"NVIDIA"控制...
2019-08-04 22:33:53
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原创 Python3.5.6+TensorFlow
学校一位老师要出一系列教程，我帮着写了一些代码。以此为契机开始学习神经网络。本章是配置篇，教程文件是老师发给我的，跟着一步一步做下来就好。MAC和WINDOWS系统的配置方法都在里面，文件里是有图的。内容来源于文件故表明转载，但确实不知道是哪里来的文件（笑）链接：https://pan.baidu.com/s/1f7K763Bl7SCbZBNeRUuSJQ提取码：xzlm一、下载并安...
2019-07-21 15:20:42
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原创 VS2019设置为默认X64
我的软件是Win10+VS2019+OpenCV4.1.0。因为OpenCV只支持X64，每次打开都要手动修改很麻烦，所以想修改一下。我的文件路径：E:\VisualStudio\Common7\IDE\VC\VCWizards网上博客中的路径大多数是C盘，不同是因为我安装的时候选择了安装到E盘（但也有一部分是安装到C盘的）。要修改的是最后三个文件，用记事本打开，将Win32全...
2019-07-02 09:10:06
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原创 NOIP2010 机器翻译|模拟
题目背景 Background 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件，他经常用这个软件来翻译英语文章。题目描述 Description 这个翻译软件的原理很简单，它只是从头到尾，依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换。对于每个英文单词，软件会先在内存中查找这个单词的中文含义，如果内存中有，软件就会用它进行翻译；如果内存中没有，软件就会在外存中的词典内查找，查出单词的中...
2015-03-13 00:22:45
615
原创 NOIP2002 均分纸牌
题目描述 Description 有 N 堆纸牌，编号分别为 1，2，…, N。每堆上有若干张，但纸牌总数必为 N 的倍数。可以在任一堆上取若于张纸牌，然后移动。 移牌规则为：在编号为 1 堆上取的纸牌，只能移到编号为 2 的堆上；在编号为 N 的堆上取的纸牌，只能移到编号为 N-1 的堆上；其他堆上取的纸牌，可以移到相邻左边或右边的堆上。 现在要求找出一种移动方法，用最少的移动次数使...
2015-03-13 00:13:34
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转载 C/C++ sort函数的用法
sort函数的用法做ACM题的时候，排序是一种经常要用到的操作。如果每次都自己写个冒泡之类的O(n^2)排序，不但程序容易超时，而且浪费宝贵的比赛时间，还很有可能写错。STL里面有个sort函数，可以直接对数组排序，复杂度为n*log2(n)。使用这个函数，需要包含头文件。 这个函数可以传两个参数或三个参数。第一个参数是要排序的区间首地址，第二个参数是区间尾地址的下一地址。也就是说，
2015-03-10 22:41:15
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原创 NOIP2009 潜伏者
题目描述 R 国和S 国正陷入战火之中，双方都互派间谍，潜入对方内部，伺机行动。历尽艰险后，潜伏于 S 国的R 国间谍小C 终于摸清了S 国军用密码的编码规则：1． S 国军方内部欲发送的原信息经过加密后在网络上发送，原信息的内容与加密后所得的内容均由大写字母‘A'-‘Z'构成（无空格等其他字符）。2． S 国对于每个字母规定了对应的“密字”。加密的过程就是将原信息中的所有字母替...
2015-03-07 23:28:42
462
原创 NOIP2011 选择客栈
题目描述 Description 丽江河边有n 家很有特色的客栈，客栈按照其位置顺序从 1 到n 编号。每家客栈都按照某一种色调进行装饰（总共 k 种，用整数 0 ~ k-1 表示），且每家客栈都设有一家咖啡店，每家咖啡店均有各自的最低消费。两位游客一起去丽江旅游，他们喜欢相同的色调，又想尝试两个不同的客栈，因此决定分别住在色调相同的两家客栈中。晚上，他们打算选择一家咖啡店喝咖啡，要求咖啡...
2015-03-07 00:12:39
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原创 BZoj1001狼抓兔子
Description现在小朋友们最喜欢的"喜羊羊与灰太狼",话说灰太狼抓羊不到，但抓兔子还是比较在行的，而且现在的兔子还比较笨，它们只有两个窝，现在你做为狼王，面对下面这样一个网格的地形： 左上角点为(1,1),右下角点为(N,M)(上图中N=4,M=5).有以下三种类型的道路 1:(x,y)<==>(x+1,y) 2:(x,y)<==>(x,y+1) 3:(x,y)...
2015-03-04 20:20:03
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原创 酒店之王
题目描述 DescriptionXX酒店的老板想成为酒店之王，本着这种希望，第一步要将酒店变得人性化。由于很多来住店的旅客有自己喜好的房间色调、阳光等，也有自己所爱的菜，但是该酒店只有p间房间，一天只有固定的q道不同的菜。有一天来了n个客人，每个客人说出了自己喜欢哪些房间，喜欢哪道菜。但是很不幸，可能做不到让所有顾客满意（满意的条件是住进喜欢的房间，吃到喜欢的菜）。这里要怎么分配，能使最多顾...
2015-03-03 20:44:58
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原创 splay单旋与双旋
在贴吧看了个娱乐向的骗回复帖子，说双旋比单旋慢。好吧，我承认可能在某一次是这样。但别忘了，splay可是平摊时间复杂度的。 那为啥我们要双旋呢？如果你手动模拟四个以上的点的旋转，你会发现，如果单旋一条链的叶子到根，转完了还是一条链。但如果用双旋，那么会是一棵树。可能判断会很麻烦，但后面会快的！好了这篇文章就到这里（你问我为啥这么短？因为我要放图啊……） zig是右旋...
2015-02-25 09:28:36
2332
原创 最大流模板——飞行员配对方案问题
最大流模板来了。来个例题。飞行员配对方案问题（习题8-10）问题描述：第二次世界大战时期，英国皇家空军从沦陷国征募了大量外籍飞行员。由皇家空军派出的每一架飞机都需要配备在航行技能和语言上能互相配合的2 名飞行员，其中1 名是英国飞行员，另1 名是外籍飞行员。在众多的飞行员中，每一名外籍飞行员都可以与其他若干名英国飞行员很好地配合。如何选择配对飞行的飞行员才能使一次派出最多的飞机。...
2015-02-23 16:29:50
426
原创 网络流
最近在学网络流，我真是受够了网上一片一片的毫无营养的比作水流的讲解。有点不尊重的说，我觉得教材和网上的解释完全没有为我这样的初学者点明网络流到底是一个什么东西，所以，我们这些蒟蒻只能自救了……这篇文章先说基本概念，下一篇文章再说模板。 首先，我们先要明确，网络流是一个关于图论的思想。它是一种思想因此可以解决一系列问题。但它根本上是一个关于图论的思想。要用网络流解题先要有图，OK？...
2015-02-23 09:42:38
485
原创 C++指针
引言：运行下列代码。#include<iostream>#include<cstdio>using namespace std;int main(){int t=7;int *a;//这显然是定义了一个指针，int* a等价于int *aa=new int;a=&t;printf("%d ",*a); printf("%p",a...
2015-02-22 18:10:04
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原创 小白逛公园
描述小新经常陪小白去公园玩，也就是所谓的遛狗啦…在小新家附近有一条“公园路”，路的一边从南到北依次排着n个公园，小白早就看花了眼，自己也不清楚该去哪些公园玩了。一开始，小白就根据公园的风景给每个公园打了分-.-。小新为了省事，每次遛狗的时候都会事先规定一个范围，小白只可以选择第a个和第b个公园之间（包括a、b两个公园）选择连续的一些公园玩。小白当然希望选出的公园的分数总和尽量高咯。同时，由于一...
2015-02-21 19:54:08
653
原创 弱弱的战壕
描述永恒和mx正在玩一个即时战略游戏，名字嘛~~~~~~恕本人记性不好，忘了-_-b。mx在他的基地附近建立了n个战壕，每个战壕都是一个独立的作战单位，射程可以达到无限（“mx不赢定了？！？”永恒ftING...@_@）。但是，战壕有一个弱点，就是只能攻击它的左下方，说白了就是横纵坐标都不大于它的点（mx：“我的战壕为什么这么菜”ToT）。这样，永恒就可以从别的地方进攻摧毁战壕，从而消灭mx...
2015-02-13 19:45:21
527
原创 校门外的树2
描述某校大门外长度为L的马路上有一排树，每两棵相邻的树之间的间隔都是1米。我们可以把马路看成一个数轴，马路的一端在数轴0的位置，另一端在L的位置；数轴上的每个整数点，即0，1，2，……，L，都种有一棵树。由于马路上有一些区域要用来建地铁。这些区域用它们在数轴上的起始点和终止点表示。已知任一区域的起始点和终止点的坐标都是整数，区域之间可能有重合的部分。现在要把这些区域中的树（包括区域端点处的两棵...
2015-02-13 19:31:30
545
原创 方便记忆的电话号码
总时间限制: 2000ms 内存限制: 65536kB描述英文字母（除Q和Z外）和电话号码存在着对应关系，如下所示：A,B,C -> 2D,E,F -> 3G,H,I -> 4J,K,L -> 5M,N,O -> 6P,R,S -> 7T,U,V -> 8W,X,Y -> 9标准的电话号码格式是xxx-xxxx，其中x表示0-9...
2015-02-09 21:38:02
799
翻译 新月集—家庭
TheHome家庭Ipacedaloneontheroadacrossthefieldwhilethesunsetwashidingitslastgoldlikeamiser.我独自漫步在横跨田野的道路上。夕阳正藏起它最后的金子，活像一个守财奴。Thedaylightsankdeeperanddeeperanddee...
2015-01-22 23:30:13
1570
原创 传纸条
描述 小渊和小轩是好朋友也是同班同学，他们在一起总有谈不完的话题。一次素质拓展活动中，班上同学安排做成一个m行n列的矩阵，而小渊和小轩被安排在矩阵对角线的两端，因此，他们就无法直接交谈了。幸运的是，他们可以通过传纸条来进行交流。纸条要经由许多同学传到对方手里，小渊坐在矩阵的左上角，坐标(1,1)，小轩坐在矩阵的右下角，坐标(m,n)。从小渊传到小轩的纸条只可以向下或者向右传递，从小轩传...
2014-12-31 18:48:30
497
原创 加分二叉树
描述设一个n个节点的二叉树tree的中序遍历为（l,2,3,…,n），其中数字1,2,3,…,n为节点编号。每个节点都有一个分数（均为正整数），记第i个节点的分数为di，tree及它的每个子树都有一个加分，任一棵子树subtree（也包含tree本身）的加分计算方法如下：subtree的左子树的加分× subtree的右子树的加分＋subtree的根的分数若某个子树为空，规定其加分为1，叶子...
2014-12-28 17:13:51
437
翻译 Do Not Go Gentle into That Good Night
Do Not Go Gentle into That Good Night不要温和的走进那良宵Do not go gentle into that good night,不要温和地走进那良宵Old age should burn and rave at close of day;暮年在日落之时也应燃烧咆哮Rage, rage against the dying of ...
2014-12-28 16:12:25
1050
原创 密室中的鲜血
引子 “她流了很多血。”笔直地站在我身旁的少年嘴中吐出不似人声的冷静话语。面对按一下就能溢出鲜血的地毯，我的瞳孔微微放大。 我不知道为什么我会无端卷入这样一场骇人听闻的凶杀案，抑或是自杀？我只知道今天早上我刚刚来到这个城市，同时认识了身边的这个男生。他叫乔亦凌，与我同龄，高一学生。而现在，时针刚过十二点。一切的起因是一个月前，我的父母被告知将被公司派到国外工作一年。
2014-12-28 16:09:31
872
原创 过河问题|动态规划
题目描述 Description 有一个大晴天，Oliver与同学们一共N人出游，他们走到一条河的东岸边，想要过河到西岸。而东岸边有一条小船。 船太小了，一次只能乘坐两人。每个人都有一个渡河时间T，船划到对岸的时间等于船上渡河时间较长的人所用时间。现在已知N个人的渡河时间T，Oliver想要你告诉他，他们最少要花费多少时间，才能使所有人都过河。 注意，只有船在东...
2014-12-28 15:02:42
703
android程序在不显示的情况下和蓝牙设备通信
2020-04-09
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