【第3版emWin教程】第56章 emWin6.x的摄像头OV7670动态图形显示

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第56章       emWin6.x的摄像头OV7670动态图形显示

本章节为大家讲解emWin中实现摄像头图形的动态展示。

目录

56.1 初学者重要提示

56.2 第1步，开辟存储设备

56.3 第2步，摄像头DMA传输完成中断发消息

56.4 第3步，窗口回调函数里面绘制图像并开启下次传输

56.5 实验例程说明（RTOS）

56.6 实验例程说明（裸机）

56.7 总结

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56.1 初学者重要提示

1.   本章配套了320*240和640*480两种分辨率图像显示案例。
2.   emWin中实现摄像头动态图像展示的关键是开辟一个存储设备，每次摄像头采集的一帧数据通道DMA传输到缓冲里面后，将其通过存储设备绘制到emWin里面。

 

56.2 第1步，开辟存储设备

我们这里以640*480分辨率为例进行说明，实现代码如下：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: MainTask
*	功能说明: GUI主函数
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MainTask(void) 
{

//省略未写
	
	/* 创建存储设备，用于加载摄像头数据 */
	hMem = GUI_MEMDEV_CreateEx(0, 0, 640, 480, GUI_MEMDEV_NOTRANS);
	uiDispMemAddr = (uint32_t)GUI_MEMDEV_GetDataPtr(hMem);
	
    /* 屏幕显示后点亮，有效防止瞬间高亮 */
    GUI_Delay(200);
	LCD_SetBackLight(255);

	/* 初始摄像头 */
	bsp_InitCamera();
	CAM_Start(uiDispMemAddr);
		
	/* 临时加载个红色背景 */
	GUI_MEMDEV_Select(hMem);
	GUI_SetBkColor(GUI_RED);
	GUI_Clear();
	GUI_MEMDEV_Select(0);
	
//省略未写

}

•   通过函数GUI_MEMDEV_CreateEx创建摄像头所需的缓冲器，我们这里是640*480分辨率，所以存储设备也创建这么大即可。
•   函数bsp_InitCamera初始化摄像头，然后函数CAM_Start先启动一次传输。
•   函数GUI_MEMDEV_Select实现一个临时的绘制，方便查看是否申请存储设备成功。

56.3 第2步，摄像头DMA传输完成中断发消息

一帧640*480图像传输完毕后，DMA中断实现代码如下：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CAM_Stop
*	功能说明: 停止DMA和DCMI
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
#include "MainTask.h"
void CAM_Stop(void)
{
	HAL_DCMI_Stop(&hdcmi);
}

void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
	HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_dcmi);
}

void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
{
	/* 关闭摄像 */
	CAM_Stop();
    WM_SendMessageNoPara(hWinMainTask, MSG_CAMERA);
	g_tCam.CaptureOk = 1;		/* 表示DMA传输结束 */
}

•   上面代码中红色代码是关键，这里是发送自定义消息给emWin的窗口回调函数。

56.4 第3步，窗口回调函数里面绘制图像并开启下次传输

代码实现如下：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CAM_Stop
*	功能说明: 停止DMA和DCMI
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
#include "MainTask.h"
void CAM_Stop(void)
{
	HAL_DCMI_Stop(&hdcmi);
}

void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
	HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_dcmi);
}

void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
{
	/* 关闭摄像 */
	CAM_Stop();
    WM_SendMessageNoPara(hWinMainTask, MSG_CAMERA);
	g_tCam.CaptureOk = 1;		/* 表示DMA传输结束 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _cbDialog
*	功能说明: 对话框回调函数		
*	形    参: pMsg  回调参数 
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _cbDialog(WM_MESSAGE * pMsg) 
{
	static  WM_HTIMER hTimerCAMERA;

	switch (pMsg->MsgId) 
	{
		/* 接收到摄像头数据 */
		case MSG_CAMERA:
			hTimerCAMERA = WM_CreateTimer(pMsg->hWin, ID_TimerCAMERA, 2, 0);	
			break;
		
		case WM_TIMER:
			/* 删除定时器 */
			WM_DeleteTimer(hTimerCAMERA);
		
			/* 选择操作窗口 */
			WM_SelectWindow(hWinMainTask);
		
			/* Cache Clean和无效化 */
			SCB_CleanInvalidateDCache();
		
			/* 绘制到多缓冲里面 */
			GUI_MULTIBUF_Begin();
			//g_tCam.CaptureOk = 0;
			GUI_MEMDEV_WriteAt(hMem, 0, 0);
			GUI_MULTIBUF_End();
		
			WM_SelectWindow(WM_HBKWIN);
		
			/* 开始下次绘制 */
			CAM_Start1(uiDispMemAddr);	
			break;

		default:
			WM_DefaultProc(pMsg);
			break;
	}
}

1.   窗口回调消息MSG_CAMERA的处理比较关键， 其实是可以直接在这个消息里处理，但是这个里面直接处理，三缓冲效果就无法正常执行了，也就是图形会有撕裂，所以我们这里简单开个单次定时器，在定时器消息里面执行图形绘制。
2.   定时器消息里面有个三个知识点：

•   WM_SelectWindow实现将图像显示到本窗口上。在WM_PAINT消息里面的话，就不需要调用此函数了，其它消息里面需要调用。
•   函数GUI_MULTIBUF_Begin和GUI_MULTIBUF_End实现三缓冲绘制，将其整体加载后绘制，防止撕裂。
•   函数GUI_MEMDEV_WriteAt实现图像实际绘制。

56.5 实验例程说明（RTOS）

配套例子：

V7-576_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，320x240）

V7-578_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，640x480）

实验目的：

1. 学习emWin上动态展示摄像头采集数据。
2. emWin功能的实现在MainTask.c文件里面。

实验内容：

1、K1按键按下，串口或者RTT打印任务执行情况（串口波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）。

2、(1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。

(2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。

3、默认上电是通过串口打印信息，如果使用RTT打印信息：

MDK AC5，MDK AC6或IAR通过使能bsp.h文件中的宏定义为1即可

#define Enable_RTTViewer  1

4、各个任务实现的功能如下：

App Task Start   任务 ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。

App Task MspPro任务 ：消息处理，这里用作LED闪烁。

App Task UserIF  任务 ：按键消息处理。

App Task COM   任务 ：暂未使用。

App Task GUI    任务 ：GUI任务。

μCOS-III任务调试信息（按K1按键，串口打印）：

 RTT 打印信息方式：

 程序设计：

任务栈大小分配：

μCOS-III任务栈大小在app_cfg.h文件中配置：

#define  APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE                      512u

#define  APP_CFG_TASK_MsgPro_STK_SIZE                     2048u

#define  APP_CFG_TASK_COM_STK_SIZE                        512u

#define  APP_CFG_TASK_USER_IF_STK_SIZE                    512u

#define  APP_CFG_TASK_GUI_STK_SIZE                        2048u

任务栈大小的单位是4字节，那么每个任务的栈大小如下：

App Task Start   任务 ：2048字节。

App Task MspPro任务 ：8192字节。

App Task UserIF  任务 ：2048字节。

App Task COM   任务 ：2048字节。

App Task GUI    任务 ：8192字节。

  系统栈大小分配：

μCOS-III的系统栈大小在os_cfg_app.h文件中配置：

#define  OS_CFG_ISR_STK_SIZE                      512u     

系统栈大小的单位是4字节，那么这里就是配置系统栈大小为2KB

emWin动态内存配置：

GUIConf.c文件中的配置如下：

#define EX_SRAM   1/*1 used extern sram, 0 used internal sram */

#if EX_SRAM
#define GUI_NUMBYTES  (1024*1024*24)
#else
#define GUI_NUMBYTES  (100*1024)
#endif

通过宏定义来配置使用内部SRAM还是外部的SDRAM做为emWin的动态内存，当配置：

#define  EX_SRAM     1 表示使用外部SDRAM作为emWin动态内存，大小24MB。

#define  EX_SRAM     0 表示使用内部SRAM作为emWin动态内存，大小100KB。

默认情况下，本教程配套的所有emWin例子都是用外部SDRAM作为emWin动态内存。

emWin界面显示效果：

800*480分辨率界面效果。

 

56.6 实验例程说明（裸机）

配套例子：

V7-575_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，320x240）

V7-577_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，640x480）

实验目的：

1. 学习emWin上动态展示摄像头采集数据。
2. emWin功能的实现在MainTask.c文件里面。

emWin界面显示效果：

800*480分辨率界面效果。

 emWin动态内存配置：

GUIConf.c文件中的配置如下：

#define EX_SRAM   1/*1 used extern sram, 0 used internal sram */

#if EX_SRAM
#define GUI_NUMBYTES  (1024*1024*24)
#else
#define GUI_NUMBYTES  (100*1024)
#endif

通过宏定义来配置使用内部SRAM还是外部的SDRAM做为emWin的动态内存，当配置：

#define  EX_SRAM     1 表示使用外部SDRAM作为emWin动态内存，大小24MB。

#define  EX_SRAM     0 表示使用内部SRAM作为emWin动态内存，大小100KB。

默认情况下，本教程配套的所有emWin例子都是用外部SDRAM作为emWin动态内存。

56.7 总结

本章节主要为大家讲解了摄像头动态图像在emWin中的显示方法，大家也可以尝试其它方式实现动态图像展示。