embOS推出一个RTOS的革命性功能,支持微秒和CPU时钟周期级分辨率的任务调度和API延迟参数设置
embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com)
当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天,这个功能还是非常有意义的,这个是就是大家一直想要,但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。一、特点:
1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。
2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度,其实就是类似tickless模式。
3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms),开始支持us级甚至ns级。更重要的是,用户甚至可以将
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2021-10-29 20:09:08 ·
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