MC9S中断函数编写

MC9S的中断编程主要有两种方式：
  1.使用符号“TRA_PROC” ，TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数（对大多数处理器来说，一般是RTI指令）.
  2.使用“interrupt”关键字，“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样，对不同的编译器，“interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。
  一旦中断服务函数写好了，必须把中断服务例程和中断向量表联系起来，这通过初始化中断向量表来实现，可以通过下面两种方法来初始化中断向量表：
  1.在PRM文件中，使用“VECTOR ADDRESS”或“VECTOR”命令。连接器提供两个命令来初始化中断向量表：VECTOR ADDRESS 或 VECTOR，你使用VECTOR ADDRESS 命令中断服务例程的地址写到中断向量表里。
  2.使用“interrupt”关键字，在写中断服务例程的时候，可以在ANSI-C源文件里直接把中断服务例程和特殊的中断号联系起来。

---

下面是MC9SDG128B的16位自由定时器溢出中断处理程序，已调试通过：

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

int intcount = 0; 
void timer_init(void) 
{ 
    TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128 
    TSCR2_PR1 = 1; 
    TSCR2_PR2 = 1; 
    TSCR2_TOI = 1; //overflow enable 
    TFLG2_TOF = 1; 
    TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 16 void timer_interrupt_handle(void)
{ 
    intcount++; 
    TFLG2_TOF = 1; //clear interrupt flag
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT 

void main(void)
{ 
    EnableInterrupts; 
    timer_init(); 
    for(;;) {}
}

  以下是采用TRAP_PROC符号编写的中断服务程序：

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
{ 
    TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128 
    TSCR2_PR1 = 1; 
    TSCR2_PR2 = 1; 
    TSCR2_TOI = 1; //overflow enable 
    TFLG2_TOF = 1; 
    TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
void timer_interrupt_handle(void)
{
    intcount++; 
    TFLG2_TOF = 1;
};
#pragma CODE_SEG DEFAULT

void main(void)
{ 
    EnableInterrupts; 
    timer_init(); 
    for(;;) {}
}

  中断服务程序编写完后你需要在.prm文件里添加如下一句：

VECTOR 16 timer_interrupt_handle

  这样中断服务程序才和相应的中断号联系起来。

  中断服务例程必须被定位于non-banked 区域，通过使用“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”可以把中断例程定位于non-banked 区域。同时你必须确保“sectionNON_BANKED”不能出现在.prm文件中。在中断服务例程的末尾你需要添加“#pragma CODE_SEG DEFAULT”，否则的话，后面的函数也会被定位在“non-banked”区域。
  所以说我们的中断服务例程必须被“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”和“#pragma CODE_SEG DEFAULT”包围起来。