中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序 (ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。
中断服务程序需要满足如下要求:
(1)不能返回值;
(2)不能向ISR传递参数;
(3) ISR应该尽可能的短小精悍;
(4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。
个人的一点理解
如果说中断服务程序有返回值,那么它的值返回给谁呢?
在系统的运行过程中,一定是某种中断源出发了相应的中断,系统上挂接的中断服务程序进行现场的处理,例如告警等操作,然后清中断。
也就是说,中断服务程序链接在某一类中断源上,而这些中断源的产生是随机的,所以,中断服务程序并没有一个固定的调用者,也没有固定的返回地址,所以返回值也没有用吧。
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