YUV格式

1. 概述

YUV是一种像素格式，常见于视频编码与静态图像。与RGB格式相反，YUV分别由一个称为Y（相当于灰度）的“亮度”分量（Luminance or Luma）和两个称为 U（蓝色投影 Cb）和 V（红色投影 Cr）的“色度”分量（Chrominance or Chroma）表示，并由此得名。U（Cb）表示色度分量，是照片蓝色部分去掉亮度（Y）。V（Cr）表示色度分量，是照片红色部分去掉亮度（Y）。仅有 Y 分量而没有 UV 分量信息，一样可以显示完整的黑白（灰度）图像，解决了模拟信号电视黑白与彩色的兼容问题。YUV与YCbCr格式类似，但是有一些不同。

2. 采样方式

色度通道（UV）的采样率可以低于亮度通道（Y）, 而不会显着降低感知质量。一种称为 “A:B:C” 的表示法用于描述相对于 Y 采样， U 和 V 的频率:

• 4:4:4 表示不降低色度（UV）通道的采样率。每个 Y 分量对应一组 UV 分量。

• 4:2:2 表示 2:1 水平下采样，没有垂直下采样。每两个 Y 分量共享一组 UV 分量。

• 4:2:0 表示 2:1 水平下采样，同时 2:1 垂直下采样。每四个 Y 分量共享一组 UV 分量。

如下图所示，黑色表示Y分量，空心表示UV分量：

3. 存储格式

YUV 在存储上通常分为平面格式（Planar），半平面格式（Semi-Planar）以及打包格式（Packed）

1. 平面格式

平面格式有时也称为三面格式（Triplanar），即 Y, U, V 三个分量各自使用单独的数组保存，这种三平面分离的格式比较方便视频编码。

2. 半平面格式

Y分量使用一个单独的平面，UV分量使用一个平面。

3. 打包格式

在打包格式中，通常只有一个平面，所有亮度和色度数据交错。这类似于 RGB 像素格式，只是使用不同的颜色空间。打包格式在网络摄像头中非常流行。在硬件中，使用单独的平面效率低下，每个像素需要多次内存访问。打包格式更容易，因此使用起来更方便。另一方面，打包格式通常无法处理垂直子采样。否则，扫描线将具有不同的大小。因此，通常打包格式是水平子采样的，尤其是 2 倍（即 YUV 4：2：2）。

4. 分类

YUV图片按照采样方式不同分为YUV444、YUV422和YUV420，因为YUV420体积更小，因此实际中YUV420最常用。RBG格式图片转换为YUV420格式时，通常先转换为YUV444，然后再转换为YUV420；反之亦然。

1. YUV420p

• YU12(I420/IYUV)

YU12 即 I420，也叫 IYUV，属于 YUV420P 格式。三个平面，分别存储Y、U、V分量。每四个 Y 分量共享一组 UV 分量。U、V 平面的 strides, width 和 height 都是 Y 平面的一半，因此一个像素 12 bits，内存排列如下图所示：

• YV12

YV12 与 YU12 几乎一样，仅改变了 U, V 平面的顺序。内存排列如下图所示：

2. YUV420sp

• NV12

NV12 属于 YUV420SP 格式。两个平面，分别存储 Y 分量 和 UV 分量。其中 UV 分量共用一个平面并且以 U, V, U, V 的顺序交错排列。每四个 Y 分量共享一组 UV 分量。UV 平面的 strides, width 与 Y 平面一样长，但 height 仅为 Y 平面的一半。因此一个像素 12 bits，内存排列如下图所示：

• NV21

NV21与 NV12 几乎一样，仅改变了 U, V 平面的顺序，按照VUVU的方式交替排列。内存排列如下图所示：

5. YUV420的内存计算

Y = width x height；

U = width/2 x height/2；

V = width/2 x height/2；

YUV = width x height x 1.5；

相同分辨率下RGB格式内存，RGB格式每个像素用R、G、B三个元素表示：

RGB = width x height x 3;

因此，相对于RGB格式，YUV格式可以节省一半的存储。

6. 关于命名

YUV420p：420表示按照4:2:0的方式采样，p表示Planar，即平面格式。

YUV420sp：420表示按照4:2:0的方式采样，sp表示Semi-Planar，即半平面格式，Y用一个平面，UV用一个平面。

YU12：“YU”指的是平面顺序：先是Y，然后是U,再是V。“12”指的是像素深度，即每像素12位。YV12类似。