- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PIXHAWK：LED灯意义
LED灯意义由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯，右边的IO 输入输出板指示灯。这些LED 灯含义如下：FMU PWR = Flight management Unit Power：FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元（飞控板供电正常时此灯常亮）FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashin...
2019-06-03 19:46:58
3278
原创 pixhawk2.4.8：Compasses inconsistent解决方法
转载自：http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.htmlCompasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思，当我们使用双罗盘的时候，如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致，就会报这个错误。所以，正确的方法是：当使用双罗盘时：固定好GPS，GPS用支架撑起来，GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。...
2019-06-03 19:40:10
4365
原创 PIXHAWK飞机侧翻原因
转载自：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/fei-ji-ce-fan-yuan-yin.html飞机侧翻原因飞机侧翻有以下几个原因，请认真检查。1.电机顺序，电机转向，螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装，这步很重要，错了一定侧翻。例如四轴，认真检查电机顺序，电机转向，螺旋桨，不要错了。其他飞机类型的，参考这里，http://pix.1...
2019-06-03 19:38:18
3052
原创 PIXHAWK2.4.8飞控如果做双罗盘校准
转载自：http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误。所以，如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定！...
2019-06-03 19:36:08
9481
1
原创 misson planner 校准罗盘"there was an unexpected error"错误
如果你在校准罗盘遇到这个报错。点开详情是这样的：刚开始以为是GPS罗盘芯片有问题，坏了，后来经过查阅资料发现实际不是芯片问题，是地面站问题。我记得以前是可以正常校准罗盘的，后来装了一个软件，他要求电脑装.net 3.5，自从装了这个之后，就导致地面站无法校准罗盘了。没办法，网上查阅资料。老外有关于这个问题的讨论。https://discuss.ardupilot.org...
2018-10-27 16:43:00
2395
原创 Xloader 下载下载
XloaderI’ve made a small program that can be used to upload your own *.hex files to arduino boards using the bootloader. That means you don’t need a flash programmer. I made it for my own use and ...
2018-10-25 12:44:53
5253
1
原创 PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB
最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包。PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro 和 Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统，为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活...
2018-10-25 11:10:22
16180
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人