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原创 pixhawk:如何飞控出厂配置

飞控如何恢复出厂配置打开“配置调试”-》“全部参数表”,右边,点击“重置为默认”

2019-06-03 19:55:12 4538 1

原创 PIXHAWK:LED灯意义

LED灯意义由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯,右边的IO 输入输出板指示灯。这些LED 灯含义如下:FMU PWR = Flight management Unit Power:FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元(飞控板供电正常时此灯常亮)FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashin...

2019-06-03 19:46:58 3270

原创 pixhawk2.4.8:Compasses inconsistent解决方法

转载自:http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.htmlCompasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思,当我们使用双罗盘的时候,如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致,就会报这个错误。所以,正确的方法是:当使用双罗盘时:固定好GPS,GPS用支架撑起来,GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。...

2019-06-03 19:40:10 4359

原创 PIXHAWK飞机侧翻原因

转载自:http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/fei-ji-ce-fan-yuan-yin.html飞机侧翻原因飞机侧翻有以下几个原因,请认真检查。1.电机顺序,电机转向,螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装,这步很重要,错了一定侧翻。例如四轴,认真检查电机顺序,电机转向,螺旋桨,不要错了。其他飞机类型的,参考这里,http://pix.1...

2019-06-03 19:38:18 3048

原创 PIXHAWK2.4.8飞控如果做双罗盘校准

转载自:http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html校准罗盘成功后,飞控要断电重新连接,这步一定要做。从3.3.3固件开始,飞控支持使用双罗盘(也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用)但由于内置罗盘容易受干扰,加上如果没有正确校准,容易出现罗盘不同步的错误。所以,如果飞控加了GPS罗盘,完全可以只使用外置罗盘,因为外置罗盘不容易受干扰,比较稳定!...

2019-06-03 19:36:08 9466 1

原创 misson planner 校准罗盘"there was an unexpected error"错误

如果你在校准罗盘遇到这个报错。点开详情是这样的:刚开始以为是GPS罗盘芯片有问题,坏了,后来经过查阅资料发现实际不是芯片问题,是地面站问题。我记得以前是可以正常校准罗盘的,后来装了一个软件,他要求电脑装.net 3.5,自从装了这个之后,就导致地面站无法校准罗盘了。没办法,网上查阅资料。老外有关于这个问题的讨论。https://discuss.ardupilot.org...

2018-10-27 16:43:00 2389

原创 Xloader 下载下载

XloaderI’ve made a small program that can be used to upload your own *.hex files to arduino boards using the bootloader. That means you don’t need a flash programmer. I made it for my own use and ...

2018-10-25 12:44:53 5245 1

原创 PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包。PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro 和 Auterion合作开发,优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统,为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活...

2018-10-25 11:10:22 16167 5

空空如也

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