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pixhawk
博立方无人机
这个作者很懒,什么都没留下…
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PIXHAWK2.4.8飞控如果做双罗盘校准
转载自:http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html校准罗盘成功后,飞控要断电重新连接,这步一定要做。从3.3.3固件开始,飞控支持使用双罗盘(也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用)但由于内置罗盘容易受干扰,加上如果没有正确校准,容易出现罗盘不同步的错误。所以,如果飞控加了GPS罗盘,完全可以只使用外置罗盘,因为外置罗盘不容易受干扰,比较稳定!...原创 2019-06-03 19:36:08 · 9422 阅读 · 1 评论 -
PIXHAWK飞机侧翻原因
转载自:http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/fei-ji-ce-fan-yuan-yin.html飞机侧翻原因飞机侧翻有以下几个原因,请认真检查。1.电机顺序,电机转向,螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装,这步很重要,错了一定侧翻。例如四轴,认真检查电机顺序,电机转向,螺旋桨,不要错了。其他飞机类型的,参考这里,http://pix.1...原创 2019-06-03 19:38:18 · 3030 阅读 · 0 评论 -
pixhawk2.4.8:Compasses inconsistent解决方法
转载自:http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.htmlCompasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思,当我们使用双罗盘的时候,如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致,就会报这个错误。所以,正确的方法是:当使用双罗盘时:固定好GPS,GPS用支架撑起来,GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。...原创 2019-06-03 19:40:10 · 4328 阅读 · 0 评论 -
PIXHAWK:LED灯意义
LED灯意义由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯,右边的IO 输入输出板指示灯。这些LED 灯含义如下:FMU PWR = Flight management Unit Power:FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元(飞控板供电正常时此灯常亮)FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashin...原创 2019-06-03 19:46:58 · 3233 阅读 · 0 评论