linux通过使用bash脚本同时运行多个命令

1、使用&&或||或;（根据需要选择连接符号）等来连接多条命令
        &&  ->   "与"，一条命令执行出错，则后面命令不执行
        ||     ->   "或"，一条命令执行成功，则后面命令不执行
        ;      ->   无论执行成功与否，一路执行下去

2、编写脚本

以一个简单的小代码举例，新建一个文本命名为“bash.sh”。

#! /bin/bash出现在脚本的第一行，意思是告诉操作系统使用bash解释器来执行该脚本。

#! /bin/bash
cd /home/***/rosdemo/demo01_ws && source ./devel/setup.bash && rosrun helloworld hello

编写完之后，给sh文件赋予可执行权限：

sudo chmod +x bash.sh

运行：

./bash.sh