使用platform框架实现LED驱动

最新推荐文章于 2024-07-18 16:29:57 发布

Sinbia_Lurika

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文章标签： java 算法开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/SinbiaLurika/article/details/136285396

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文章详细描述了一个Linux驱动程序，使用GPIO控制LED灯，通过字符设备接口提供控制功能。它涉及了设备树配置、GPIO获取以及字符设备驱动的注册和卸载过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

驱动代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
 
int major;
 
struct class *cls;
struct device *device;
 
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
 
 
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
 
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (arg)
    {
    case 0:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono1, 1);
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono1, 0);
            break;
        }
        break;
    case 1:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
             gpiod_set_value(gpiono2, 1);
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono2, 0);
            break;
        }
        break;
    case 2:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono3, 1);
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono3, 0);
            break;
        }
        break;
    }
    
    return 0;
 
}
 
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
};
 
// 封装probe函数，当设备和驱动匹配成功之后执行
int pdrv_probe(struct platform_device *dev)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
 
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    int i; // 向上提交三次设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
 
    printk("向上提交设备节点成功\n");
 
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析led1对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led1对应gpio编号成功\n");
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono2 == NULL)
    {
        printk("解析led2对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led2对应gpio编号成功\n");
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono3 == NULL)
    {
        printk("解析led3对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led3对应gpio编号成功\n");
 
    return 0;
}
// 封装remove函数，用于驱动和设备卸载时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *dev)
{
    // 销毁设备节点信息
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
 
    // 销毁设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
 
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
 
    class_destroy(cls);
 
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
 
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
struct of_device_id oftable[] = {
    {
        .compatible = "hqyj,myplatform",
    },
    {/* end node */}, // 防止数组越界
};
// 分配驱动对象并初始化
struct platform_driver pdrv = {
    .probe = pdrv_probe,
    .remove = pdrv_remove,
    .driver = {
        .name = "bbbbb",
        .of_match_table = oftable, // 设置设备树匹配
    },
 
};
// 一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用代码：

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<sys/ioctl.h>
 
//构建功能码
#define LED_ON _IOW('l',1,int)  
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a,b;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("打开文件失败\n");
        return -1;
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入开灯(1) 关灯(0) >");
        scanf("%d",&a);
        printf("请输入控制的灯LED1(1) LED2(2) LED3(3) >");
        scanf("%d",&b);
    
    switch (a)
    {
    case 0:
        ioctl(fd,LED_OFF,&b);
        break;
    case 1:
        ioctl(fd,LED_ON,&b);
        break;
    default:
        break;
    }
    }
    close(fd);
    return 0;
}