Dijkstra算法+优先队列优化

最新推荐文章于 2024-09-07 19:05:48 发布

oimwqo

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分类专栏：黑历史文章标签： dijkstra

本文链接：https://blog.csdn.net/SincereQ/article/details/88973161

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Dijkstra算法适用于解决边权值非负的图的单源最短路径问题。算法通过维护两个集合A和B，A为已找到最短路径的节点，B为未找到的。每次从B中选取距离源点最小的节点u加入A，并更新B中相邻节点的最短路径。通过优先队列优化，确保节点按非递减距离顺序加入A，保证路径的正确性。文中提到代码参考了kuangbin的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Dijstra算法用于求边的权值没有负数的图的单源最短路的问题。

算法的过程是：

①有两个集合A和B，集合A的点是已经得到到源点最小距离的点，集合B的点是还未得到距离源点最小距离的点；

②每次从集合B中选出一个距离源点距离最小的点u加入集合A，点u从集合B删除加入集合A后，更新集合B中与点u相连的点到源点的最小距离。

③重复上一步骤，直到集合A中不再加入新的点。

当u加入集合A后，对于集合B中的点可以分为两种：一种是与源点最小距离不改变；另一种是与源点最小距离会减小。对于第一种，距离本身就比点u距离源点的距离大；对于第二种，距离减小也是dist[v]=dist[u]+edge[u][v]，所以距离也自然比dist[u]。因此，集合B中的点都是与源点的最小距离比dist[u]大的，假设集合B中有一点v与点A相连，并且即将加入集合A，由于dist[v]比dist[u]大，所以不会影响dist[u]，也就是加入集合A的点的顺序也是按照dist非递减的顺序加入集合A的，每次加入集合A的点都能够保证不会受到后续点的影响。

const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 1000010;

vector<Edge>E[MAXN];
bool vis[MAXN];
int dist[MAXN];

struct qnode {
	int v;
	int c;
	qnode(int _v=0,int _c=0):v(_v),c(_c){}
	bool operator <(con