来源于力扣上的一道题目：面试题 16.03. 交点
给定两条线段（表示为起点start =
(
x
1
,
y
1
)
(x_1,y_1)
(x1,y1)和终点end =
(
x
2
,
y
2
)
(x_2,y_2)
(x2,y2)，如果它们有交点，请计算其交点，没有交点则返回空值。
要求浮点型误差不超过10^-6。若有多个交点（线段重叠）则返回 X 值最小的点，X 坐标相同则返回 Y 值最小的点。
解析
现在假设两条线段的四个点分别为
(
x
1
,
y
1
)
，
(
x
2
,
y
2
)
，
(
x
3
,
y
3
)
，
(
x
4
,
y
4
)
(x_1,y_1)，(x_2,y_2)，(x_3,y_3)，(x_4,y_4)
(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)，(x4,y4)，交点为
(
x
i
n
t
e
r
,
y
i
n
t
e
r
)
(x_{inter},y_{inter})
(xinter,yinter)
可能的情况无非以下几种，相交、平行不共线、共线不相交、共线相交
平行判定
y
2
−
y
1
x
2
−
x
1
=
y
4
−
y
3
x
4
−
x
3
\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1} = \frac{y_4-y_3}{x_4-x_3}
x2−x1y2−y1=x4−x3y4−y3
为了避免出现斜率为0的情况，使用乘法。
(
y
2
−
y
1
)
∗
(
x
4
−
x
3
)
=
(
x
2
−
x
1
)
∗
(
y
4
−
y
3
)
(y_2-y_1)*(x_4-x_3)=(x_2-x_1)*(y_4-y_3)
(y2−y1)∗(x4−x3)=(x2−x1)∗(y4−y3)
相交（不平行）
用高中学过的参数方程来表示两条直线
{
x
=
x
1
+
t
1
∗
(
x
2
−
x
1
)
y
=
y
1
+
t
1
∗
(
y
2
−
y
1
)
\left\{ \begin{aligned} x & = x_1+t_1*(x_2-x_1) \\ y & = y_1+t_1*(y_2-y_1) \\ \end{aligned} \right.
{xy=x1+t1∗(x2−x1)=y1+t1∗(y2−y1)
{
x
=
x
3
+
t
2
∗
(
x
4
−
x
3
)
y
=
y
3
+
t
2
∗
(
y
4
−
y
3
)
\left\{ \begin{aligned} x & = x_3+t_2*(x_4-x_3) \\ y & = y_3+t_2*(y_4-y_3) \\ \end{aligned} \right.
{xy=x3+t2∗(x4−x3)=y3+t2∗(y4−y3)
如果求交点，则直接令其联立，求解出
t
1
,
t
2
t_1,t_2
t1,t2，解得：
t
1
=
(
x
3
−
x
1
)
(
y
4
−
y
3
)
−
(
y
3
−
y
1
)
(
x
4
−
x
3
)
(
x
2
−
x
1
)
(
y
4
−
y
3
)
−
(
x
4
−
x
3
)
(
y
2
−
y
1
)
t
1
∈
[
0
,
1
]
t_1 = \frac {(x_3-x_1)(y_4-y_3)-(y_3-y_1)(x_4-x_3)}{(x_2-x_1)(y_4-y_3)-(x_4-x_3)(y_2-y_1)} \quad t_1 \in[0,1]
t1=(x2−x1)(y4−y3)−(x4−x3)(y2−y1)(x3−x1)(y4−y3)−(y3−y1)(x4−x3)t1∈[0,1]
t
2
=
(
x
1
−
x
3
)
(
y
2
−
y
1
)
+
(
y
3
−
y
1
)
(
x
2
−
x
1
)
(
x
4
−
x
3
)
(
y
2
−
y
1
)
−
(
x
2
−
x
1
)
(
y
4
−
y
3
)
t
2
∈
[
0
,
1
]
t_2 = \frac {(x_1-x_3)(y_2-y_1)+(y_3-y_1)(x_2-x_1)}{(x_4-x_3)(y_2-y_1)-(x_2-x_1)(y_4-y_3)} \quad t_2 \in[0,1]
t2=(x4−x3)(y2−y1)−(x2−x1)(y4−y3)(x1−x3)(y2−y1)+(y3−y1)(x2−x1)t2∈[0,1]
假如最后求出来的
t
1
,
t
2
t_1,t_2
t1,t2在范围内的话，那交点为：
{
x
i
n
t
e
r
=
x
1
+
t
1
∗
(
x
2
−
x
1
)
y
i
n
t
e
r
=
y
1
+
t
1
∗
(
y
2
−
y
1
)
\left\{ \begin{aligned} x_{inter} & = x_1+t_1*(x_2-x_1) \\ y_{inter} & = y_1+t_1*(y_2-y_1) \\ \end{aligned} \right.
{xinteryinter=x1+t1∗(x2−x1)=y1+t1∗(y2−y1)
平行
下面讨论平行的情况：
共线判定
(
x
3
,
y
3
)
(x_3,y_3)
(x3,y3)是否在
(
x
1
,
y
1
)
，
(
x
2
,
y
2
)
(x_1,y_1)，(x_2,y_2)
(x1,y1)，(x2,y2)的直线上
y
k
−
y
1
x
k
−
x
1
=
y
2
−
y
1
x
2
−
x
1
\frac{y_k-y_1}{x_k-x_1} = \frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}
xk−x1yk−y1=x2−x1y2−y1
为了避免出现斜率为0的情况，使用乘法。
(
y
k
−
y
1
)
∗
(
x
2
−
x
1
)
=
(
y
2
−
y
1
)
∗
(
x
k
−
x
1
)
(y_k-y_1)*(x_2-x_1)=(y_2-y_1)*(x_k-x_1)
(yk−y1)∗(x2−x1)=(y2−y1)∗(xk−x1)
// 判断一点(xk,yk)在直线(x1,y1)(x2,y2)上
bool commonLine(int x1,int y1,int x2,int y2,int xk,int yk){
return (yk-y1)*(x2-x1)==(y2-y1)*(xk-x1);
}
平行且共线
判断是否有交点，如果有交点，且最优的交点一定是端点中的一个，下面就来判断已知平行且共线的情况下，判断两线段是否相交
// 已知(x1,y1)(x2,y2)(xk,yk)共线的情况下，判断(xk,yk)是否在(x1,y1)(x2,y2)线段上
bool inside(int x1,int y1,int x2,int y2,int xk,int yk){
return (xk>=min(x1,x2)&&xk<=max(x1,x2)&&yk>=min(y1,y2)&&yk<=max(y1,y2));
}
依次去判断
- (x3,y3)是否在(x1,y1)(x2,y2)线段中？
- (x4,y4)是否在(x1,y1)(x2,y2)线段中？
- (x1,y1)是否在(x3,y3)(x4,y4)线段中？
- (x2,y2)是否在(x3,y3)(x4,y4)线段中？
如果在的话，端点便是当前的最优交点，然后去更新结果。
平行不共线
无交点
实现
class Solution {
public:
// 判断一点(xk,yk)在直线(x1,y1)(x2,y2)上
bool commonLine(int x1,int y1,int x2,int y2,int xk,int yk){
return (yk-y1)*(x2-x1)==(y2-y1)*(xk-x1);
}
// 已知(x1,y1)(x2,y2)(xk,yk)共线的情况下，判断(xk,yk)是否在(x1,y1)(x2,y2)线段上
bool inside(int x1,int y1,int x2,int y2,int xk,int yk){
return (xk>=min(x1,x2)&&xk<=max(x1,x2)&&yk>=min(y1,y2)&&yk<=max(y1,y2));
}
// 更新交点，使其最优
void update(vector<double>&ans,double xk,double yk){
if(ans.size()==0){
ans.resize(2);
ans[0] = xk; ans[1] = yk;
}
else if(ans[0]>xk||(xk==ans[0]&&yk<ans[1])){
ans[0] = xk; ans[1] = yk;
}
}
vector<double> intersection(vector<int>& start1, vector<int>& end1, vector<int>& start2, vector<int>& end2) {
vector<double> ans;
// if(start1.empty()||start2.empty()||end1.empty()||end2.empty()) return ans;
int x1 = start1[0],y1 = start1[1], x2 = end1[0], y2 = end1[1];
int x3 = start2[0],y3 = start2[1], x4 = end2[0], y4 = end2[1];
// 判断两直线是否平行
if((y2-y1)*(x4-x3)==(x2-x1)*(y4-y3)){
// 两直线共线
if(commonLine(x1,y1,x2,y2,x3,y3)){
if(inside(x1,y1,x2,y2,x3,y3))
update(ans,(double)x3,(double)y3);
if(inside(x1,y1,x2,y2,x4,y4))
update(ans,(double)x4,(double)y4);
if(inside(x3,y3,x4,y4,x1,y1))
update(ans,(double)x1,(double)y1);
if(inside(x3,y3,x4,y4,x2,y2))
update(ans,(double)x2,(double)y2);
}
}
else {
double t1 = (double)((x3-x1)*(y4-y3)-(y3-y1)*(x4-x3))/((x2-x1)*(y4-y3)-(x4-x3)*(y2-y1));
double t2 = (double)((x1-x3)*(y2-y1)+(y3-y1)*(x2-x1))/((x4-x3)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y4-y3));
if(t1>=0&&t1<=1.0&&t2>=0&&t2<=1.0){
if(ans.size()==0) ans.resize(2);
ans[0] = (double)(x1+t1*(x2-x1));
ans[1] = double(y1+t1*(y2-y1));
}
}
return ans;
}
};
Ref：思路和代码大部分来源于方法一：参数方程
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