两条线段的交点 交点

题目: 面试题 16.03. 交点

解题思路

思路：

• 两条直线相交：叉乘,向量叉乘 符号为逆时针旋转共线为正，顺时针旋转为负。值为向量组成的三角形面积的2倍。
• 点 (X, Y)在线段上 (X1,Y1) (X2,Y2): X>=min(X1,X2)&&X<=max(X1,X2)&&Y>=min(Y1,Y2)&&Y<=min(X2,Y2)
• 判断两条线段是否相交：

如果四个点组成一个四边形，则必然存在交点
如果四个点组成三角形，则一端端点必为交点
如果四个点共线，如果有交点，答案必然是两条线段中X较小的点，然后判断该点是否在另一条直线上即可，否则两条共线的线段不相交。

• 定比分点：点(x,y)在线段内部时，求(x,y)的坐标

x=(x1+ax2)/(1+a);y=(y1+ay2)/(1+a);

下面分别讨论三种情况

用线段 L1 = (X1, Y1) (X2, Y2)表示第一条线段
L2 = (A1, B1) (A2, B2)表示第二条线段

四点组成四边形

线段L1的端点必然存在线段L2的两侧
线段L2的端点必然存在线段L1的两侧
且交点在必然存在线段的内部，根据定比分点公式计算即可
判断两个点是否处于线段两侧
根据叉乘的性质，如果在其线段两侧，叉乘符号必然相反，相乘符号为负；如在同侧，乘积必然大于0；如一端端点在线段上，其叉乘必然为0。
以 判断(X1,Y1)(X2,Y2)是否处于线段L2的两侧 为例

• 构造向量L=(A2-A1,B2-B1),L1=(X1-A1,Y1-B1),L2=(X2-A1,X2-B1)
• 判断(L x L1) * (L x L2)的符号即可
• 此处需要注意同时需要判断另一条线段是否能把两个端点放在两侧，否则不能保证四点组成四边形。

// 判断(X1,Y1)(X2,Y2)是否处于线段L2的两侧
int crossA1X1 = cross(A2 - A1, B2 - B1, X1 - A1, Y1 - B1), crossA1X2 = cross(A2 - A1, B2 - B1, X2 - A1, Y2 - B1);

四点组成三角形

如一端端点在线段上，其叉乘必然为0，利用叉乘判断哪个点在线段上，即为答案

四点共线

• 分别找出L1 L2线段中x较小的点(X,Y),(A,B)
• 判断(X,Y)是否在线段L2上，判断(A,B)是否在L1上
• 若存在一个点在另一条线段上即为答案，否则两条线段相离，无交点

代码

class Solution {
   
public:
    vector<double> intersection(vector<int>& start1, vector<int>& end1, vector<int>& start2, vector<int>& end2) {
   
        vector<double> ans;
        int X1 = start1[0], X2 = end1[0], A1 = start2[0], A2 = end2[0];
        int Y1 = start1[1], Y2 = end1[