（递归+非递归）迷宫求解

代码如下：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<stack>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;

int map[50][50],visited[50][50],rout[50][50];
int dir[][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};	//方向二维数组:0右,1下,2左,3上 
int m,n;
//----------------------递归求解---------------------
void init();
int judge(int x,int y);
void dfs(int x0,int y0);
//------------------------非递归--------------------- 
struct add{
	int x;
	int y;
	int d;
};

void find()
{
	stack<add> s;
	add a1;
	a1.x=a1.y=1; 
	s.push(a1);
	while(!s.empty())
	{
		add tep,e;
		tep=s.top(); s.pop();
		if(tep.x==m && tep.y==n)
		{
			printf("倒序输出从(1,1)到(m,n)的路径\n");
			printf("x=%d y=%d\n",m,n);
			while(!s.empty())
			{
				e=s.top();	s.pop();
				printf("x=%d y=%d d=%d\n",e.x,e.y,e.d);
			}
			return ;
		}
		if(judge(tep.x+dir[0][0],tep.y+dir[0][1]))
		{
			e.x=tep.x;	e.y=tep.y;	e.d=0;	s.push(e);
			e.x=tep.x+dir[0][0];e.y=tep.y+dir[0][1];
			visited[e.x][e.y]=1;
			s.push(e);
		}
		else if(judge(tep.x+dir[1][0],tep.y+dir[1][1]))
		{
			e.x=tep.x;	e.y=tep.y;	e.d=1;	s.push(e);
			e.x=tep.x+dir[1][0];e.y=tep.y+dir[1][1];
			visited[e.x][e.y]=1;
			s.push(e);
		}
		else if(judge(tep.x+dir[2][0],tep.y+dir[2][1]))
		{
			e.x=tep.x;	e.y=tep.y;	e.d=2;	s.push(e);
			e.x=tep.x+dir[2][0];e.y=tep.y+dir[2][1];
			visited[e.x][e.y]=1;
			s.push(e);
		}
		else if(judge(tep.x+dir[3][0],tep.y+dir[3][1]))
		{
			e.x=tep.x;	e.y=tep.y;	e.d=3;	s.push(e);
			e.x=tep.x+dir[3][0];e.y=tep.y+dir[3][1];
			visited[e.x][e.y]=1;
			s.push(e);
		}
		else
		{
			s.pop();
		}
	}
}
int main()
{	//m表示行数,n表示列数 
	init();
	printf("请输入m,n的大小\n");
	cin>>m>>n;
	printf("请输入迷宫\n");
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			cin>>map[i][j];
		}
	}
	rout[1][1]=visited[1][1]=1;
	find();
//	dfs(1,1);
	return 0;
}
//-----------------递归------------------- 
void init() 
{
	for(int i=0;i<50;i++)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			visited[i][j]==0;
			rout[i][j]==0;
		}
	}
	memset(map,0,sizeof(map));
	memset(visited,0,sizeof(visited));
	memset(rout,0,sizeof(rout));
}
int judge(int x,int y)
{
	if(visited[x][y]==0 && map[x][y]==0 && x>0 && x<=m && y>0 && y<=n)
		return 1;
	return 0;
}
void dfs(int x0,int y0)
{
	if(x0==m && y0==n)
	{
		printf("路径如下:\n");
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			for(int j=1;j<=n;j++)
				printf("%d ",rout[i][j]);
			printf("\n");
		}
		return ;
	}
	else
	{
		for(int i=0;i<4;i++)
		{	
			if(judge(x0+dir[i][0],y0+dir[i][1]))
			{
				rout[x0+dir[i][0]][y0+dir[i][1]]=1;
				visited[x0+dir[i][0]][y0+dir[i][1]]=1;
				dfs(x0+dir[i][0],y0+dir[i][1]);
				rout[x0+dir[i][0]][y0+dir[i][1]]=0;
				visited[x0+dir[i][0]][y0+dir[i][1]]=0;
			}
		}
	}
}