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原创 Docker常用命令记录

在Docker中,镜像(Image)是一个只读的模板,其中包含了用于运行容器的应用程序的代码、运行时环境、系统库和依赖项。命令用于在运行的容器中启动一个新的shell进程,相当于创建一个新的进程在容器内执行,即使容器中的主进程退出,启动的进程仍然可以继续运行。命令用于连接到正在运行的容器的标准输入、输出和错误,这个命令不会启动一个新的 shell 进程,如果容器中的主进程退出,需要注意的是,需要先删除镜像对应的容器,确认没有容器使用这个镜像后,才能删除。这种方法适合进入已经开启的容器进行主进程外的操作。

2024-04-10 22:04:42 941

原创 ubuntu18.04 无法用HDMI分屏,无法调节亮度

需要注意的是并不是越新的内核版本越适合你的系统,需要自己尝试,比如18.04,16.04相对较老的版本安装新的内核版本反而会出现依赖问题。apt-get的方法应该是系统默认更新内核到18.04的稳定内核版本,因此还是无法与电脑的显卡匹配,此时需要手动选择内核版本安装。我的电脑在重装ubuntu系统后,出现HDMI无法分屏,亮度无法调节的问题,相信很多朋友也遇到过类似问题。附:内核下载的网站经常被墙,因此附上我的5.8.0的内核安装文件,供参考。点击进入需要安装的内核版本,以我的测试好用的版本为例,5.8。

2024-04-09 10:36:26 820

原创 ROS安装:

网上大神已经有很详细的总结,在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中,选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。

2024-04-08 16:50:01 1185

原创 docker安装及docker指令增加权限

执行完这一语句后,重启即可生效。至此,docker安装成功。其中$USER为当前用户名。

2024-04-08 16:03:25 258

ubuntu18.04 无法用HDMI分屏,无法调节亮度

ubuntu18.04 无法用HDMI分屏,无法调节亮度

2024-04-09

ROS安装:sudo rosdep init的解决方法

ROS安装:sudo rosdep init的解决方法

2024-04-08

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